1.一种用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节装置，其特征在于，包括吊索整形机构（1）、吊索柔性接长杆（2）、吊索导管（3）、吊索张拉机构（4）和吊索锚固机构（5）；

所述的吊索整形机构（1）包括工作平台（101），工作平台（101）上沿着长轴方向固定设置有移动导轨（102），移动导轨（102）内安装有多个撑拉杆（103），多个撑拉杆（103）能够在移动导轨（102）内移动；

所述的撑拉杆（103）包括固定撑拉杆（10301）和活动撑拉杆（10302），活动撑拉杆（10302）的底端可伸缩式安装在固定撑拉杆（10301）的顶端内，活动撑拉杆（10302）的顶端固定安装有固定滑轮（10303），固定滑轮（10303）上安装有可拆卸滑轮（10304），可拆卸滑轮（10304）和固定滑轮（10303）之间的空腔为吊索穿过腔（10305）；

所述的固定撑拉杆（10301）的底端可转动式安装在移动座（10306）上，移动座（10306）上安装有第一驱动电机（10307），第一驱动电机（10307）驱动安装在移动座（10306）底部的移动齿轮（10308）转动，移动导轨（102）内安装有齿条（104），移动齿轮（10308）与齿条（104）的配合使得多个撑拉杆（103）能够在移动导轨（102）内移动；

所述的固定撑拉杆（10301）的顶端外壁上设置有一对第二驱动电机（10309），第二驱动电机（10309）的转轴上安装有活动撑拉杆控制齿轮（10310），活动撑拉杆控制齿轮（10310）装配在活动撑拉杆（10302）侧壁上开设的齿条槽（10311）内，驱动活动撑拉杆（10302）的伸缩；

所述的固定撑拉杆（10301）的前端外壁上还设置有一对第三驱动电机（105），第三驱动电机（105）的转轴上安装有牵引钢丝绳收紧器（106），牵引钢丝绳收紧器（106）上缠绕有牵引钢丝绳（107）的一端，牵引钢丝绳（107）的另一端固定在移动导轨（102）的顶面上或者固定在移动导轨（102）端部的挑臂（108）上；

所述的移动导轨（102）两侧的工作平台（101）上均匀布设有多个压重水箱（109）；所述的工作平台（101）底部设置有承重梁（110），承重梁（110）底部设置有承重托盘（111），承重梁（110）长轴方向的两端分别设置有固定钢丝绳拉紧器（112），固定钢丝绳拉紧器（112）缠绕有固定钢丝绳（113）的一端，固定钢丝绳（113）的另一端与能够安装在箱梁（6）的桥面板两侧上的固定拉钩（114）相连；

所述的吊索柔性接长杆（2）包括半刚半柔接长杆（201），所述的半刚半柔接长杆（201）包括多个螺纹钢杆节段（20101），相邻两个螺纹钢杆节段（20101）之间通过第一万向铰（20102）连接；半刚半柔接长杆（201）的一端通过第二万向铰（202）与吊索（7）的锚固端的水滴形锚杯（8）相连，半刚半柔接长杆（201）的另一端通过第三万向铰（203）与柔性钢丝绳接长杆（204）的一端相连；

所述的吊索张拉机构（4）包括千斤顶张拉台座（401），千斤顶张拉台座（401）的顶端上放置有吊索导管（3）的底端，千斤顶张拉台座（401）的底端安装有绞盘（402），柔性钢丝绳接长杆（204）的另一端穿过吊索导管（3）缠绕在绞盘（402）上；

所述的吊索锚固机构（5）包括用于临时锚固半刚半柔接长杆（201）的临时锚固螺母（501）和用于永久锚固水滴形锚杯（8）的永久锚固螺母（502）。

2.如权利要求1所述的用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节装置，其特征在于，所述的吊索导管（3）包括从顶端至底端减缩的变径管（301），变径管（301）的底端与等径管（302）的顶端相连通，等径管（302）的底端开放且设置有锚垫板（303）。

3.如权利要求1所述的用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节装置，其特征在于，所述的千斤顶张拉台座（401）包括一对垫板（40101），一对垫板（40101）之间通过撑杆（40102）固定相连，垫板（40101）上开设有能够使得半刚半柔接长杆（201）和水滴形锚杯（8）通过的第一通孔（40103）。

4.如权利要求1所述的用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节装置，其特征在于，所述的绞盘（402）包括固定安装在千斤顶张拉台座（401）底部的张拉座（40201），张拉座（40201）上开设有能够使得柔性钢丝绳接长杆（204）通过的第二通孔（40202）；张拉座（40201）底部竖向设置有一对支撑板（40203），一对支撑板（40203）上安装有一对在第四驱动电机驱动下能够转动的牵引杆（40204）。

5.如权利要求4所述的用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节装置，其特征在于，所述的牵引杆（40204）伸出支撑板（40203）外侧壁的端部安装有牵引齿轮（40205），支撑板（40203）外侧壁上还安装有与牵引齿轮（40205）相配套的单向锁定器（40206）。

6.如权利要求1所述的用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节装置，其特征在于，所述的临时锚固螺母（501）包括一体成型设置的主锚固螺母（50101）和次锚固螺母（50102）。

7.如权利要求1所述的用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节装置，其特征在于，所述的永久锚固螺母（502）包括第一固定瓣（50201）和第二固定瓣（50202），第一固定瓣（50201）和第二固定瓣（50202）内侧分别设置有用于容纳水滴形锚杯（8）的水滴半腔（50203），第一固定瓣（50201）和第二固定瓣（50202）拼合后通过约束螺母（50204）实现锁定。

8.如权利要求1所述的用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节装置，其特征在于，所述的螺纹钢杆节段（20101）的端部开设有用于增大第一万向铰（20102）转动角度的矩形开口（20103）。

9.如权利要求1所述的用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节装置，其特征在于，所述的工作平台（101）上还设置有整形控制器（115），整形控制器（115）分别与第一驱动电机（10307）、第二驱动电机（10309）和第三驱动电机（105）相连。

10.一种用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1至9任一项所述的用于空间缆索悬索桥吊索张拉的大角度调节装置；

该方法按照以下步骤进行：

步骤一，在吊索（7）的锚固端的水滴形锚杯（8）处安装吊索柔性接长杆（2）用于吊索张拉；

步骤二，在吊索导管（3）的底端安装吊索张拉机构（4）；

步骤三，吊索柔性接长杆（2）的柔性钢丝绳接长杆（204）的另一端穿过吊索导管（3）缠绕在吊索张拉机构（4）中的绞盘（402）上；启动绞盘（402），绞盘（402）缠绕柔性钢丝绳接长杆（204），柔性钢丝绳接长杆（204）收紧牵引吊索（7）向吊索导管（3）移动，直至柔性钢丝绳接长杆（204）完全被绞盘（402）缠绕完毕；

步骤四，安装吊索整形机构（1），定位吊索整形机构（1）在箱梁（6）的桥面板上的位置，调节承重托盘（111）高度使其紧密贴合桥面板，向压重水箱（109）注水，在箱梁（6）的桥面板两侧安装固定拉钩（114）并连接固定钢丝绳（113），转动固定钢丝绳拉紧器（112）将固定钢丝绳（113）拉紧，使得吊索整形机构（1）在整形过程中在箱梁（6）的横桥向不发生位移；

步骤五，启动吊索整形机构（1），通过控制第一驱动电机（10307）的转动实现撑拉杆（103）沿着移动导轨（102）的移动，通过控制第二驱动电机（10309）的转动实现活动撑拉杆（10302）的伸缩，通过控制第三驱动电机（105）的转动实现牵引钢丝绳（107）的收放，从而实现吊索（7）的下锚固端与撑拉杆（103）顶端的连线与吊索导管（3）轴线的夹角在吊索（7）张拉过程中始终保持在许可的夹角范围内；

步骤六，将张拉千斤顶安装在千斤顶张拉台座（401）内，启动张拉千斤顶，使得张拉千斤顶夹片夹住半刚半柔接长杆（201），移除柔性钢丝绳接长杆（204）和绞盘（402），将绞盘（402）安装于其它吊索张拉机构（4）对吊索（7）进行初期张拉；

步骤七，启动液压油泵向张拉千斤顶供油，张拉千斤顶拉动半刚半柔接长杆（201）对吊索（7）进行张拉直至设定的吊索索力；

步骤八，在半刚半柔接长杆（201）上安装临时锚固螺母（501）对吊索（7）进行临时锚固，移除吊索张拉机构（4），对其它吊索（7）进行张拉，如此反复直至吊索（7）张拉至成桥状态；

步骤九，在水滴形锚杯（8）上安装永久锚固螺母（502），移除半刚半柔接长杆（201）、吊索张拉机构（4）和吊索整形机构（1）。