1.一种轮轨‑永磁悬浮混合承载转向架，其特征在于：包括转向架构架（3），转向架构架（3）上方安装有二系悬挂，二系悬挂包括空气弹簧（8）、蛇行减振器（7）、横向减振器（9）、抗侧滚扭杆装置（10）和止挡，车体通过空气弹簧（8）支撑于转向架构架（3）上；转向架构架（3）内设有推挽牵引杆（13），推挽牵引杆（13）用于传递转向架构架（3）和车体之间的纵向力；

转向架构架（3）前后端分别设有导向轮对（5），导向轮对（5）与对应钢轨配合；导向轮对（5）配合有轴箱（15），轴箱（15）上方设有轮轨压紧簧（11），轮轨压紧簧（11）上方与转向架构架（3）固定；轴箱（15）在偏离车轴中心线的位置有轮对弹性定位节点（12）；

转向架构架（3）左右对称地安装有悬浮永磁体（1），悬浮永磁体（1）通过一系悬挂（2）与转向架构架（3）弹性连接，悬浮永磁体（1）和导向轮对（5）共同承载车体。

2.根据权利要求1所述的一种轮轨‑永磁悬浮混合承载转向架，其特征在于：转向架构架（3）左右最外侧垂直面上通过永磁动子支架（4）分别固定安装有直线同步牵引电机永磁动子阵列（6）。

3.根据权利要求2所述的一种轮轨‑永磁悬浮混合承载转向架，其特征在于：直线同步牵引电机永磁动子阵列（6）配合有直线同步牵引电机定子，直线同步牵引电机定子安装在轨道铅垂面的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种轮轨‑永磁悬浮混合承载转向架，其特征在于：轴箱（15）中布置有车辆测速装置。

5.根据权利要求1所述的一种轮轨‑永磁悬浮混合承载转向架，其特征在于：转向架构架（3）下方设有液压制动夹钳（14）。