1.一种基于神经网络直接转矩控制的永磁直驱风电机组控制方法，包括以下步骤：步骤1，采用BP神经网络—PID控制策略设计转速跟踪控制器：

11)确定所述BP神经网络的层数：所述神经网络包括1个输入层、1个隐含层、1个输出层，其中，所述输入层有3个输入向量xj(k)，j＝1,2,3，分别是永磁直驱型风力发电机的当前时刻转速参考值 当前时刻转速测量值ωr(k)以及它们之间的偏差值即令 x2(k)＝ωr(k)，x3(k)＝e(k)，k为当前时刻；所述隐含层有

5个神经元；所述输出层有3个神经元；

12)进行所述BP神经网络的前馈计算，获得所述隐含层的输出和所述输出层的输出：2

所述隐含层的第i个神经元，i＝1,2,3,4,5，当前时刻的输入si、输出Oi(k)分别为：2

式中，wij (k)是当前时刻所述输入层的第j个神经元与所述隐含层的第i个神经元之间的连接权重系数，f1(·)为隐含层的激励函数，采用双曲正切函数tanh；

3

所述输出层的第l个神经元，l＝1,2,3，当前时刻的输入sl、输出Ol(k)分别为：3

式中，wli (k)是当前时刻所述隐含层的第i个神经元和所述输出层的第l个神经元之间的连接权重系数，f2(·)为所述输出层的激励函数，采用Sigmoid函数；

令：

13)将步骤12)得到的三个输出Kp、Ki、Kd输入PID控制器，得到当前时刻所述转速跟踪控制器的输出y(k)为：步骤2，将所述永磁直驱型风力发电机的定子电压us、定子电流is经abc/αβ坐标变换分别得到αβ静止坐标系下的定子电压α轴分量usα、β轴分量usβ和定子电流α轴分量isα、β轴分量isβ；同时将所述永磁直驱型风力发电机的定子电流经abc/dq坐标变换得到dq旋转坐标系下的定子电流d轴分量isd和q轴分量isq；

由此计算得到所述永磁直驱型风力发电机的定子磁链矢量ψs的α轴分量ψsα和β轴分量ψsβ：式中，Rs为所述永磁直驱型风力发电机的定子绕组的等效电阻，t为时间；

同时计算得到所述永磁直驱型风力发电机的电磁转矩Te：式中，P为所述永磁直驱型风力发电机的极对数；

步骤3，将步骤1得到的y(k)作为当前时刻所述永磁直驱型风力发电机的电磁转矩参考值 然后将此 与步骤2得到的电磁转矩Te作差，进行比较后输入PI控制器，得到转矩角δ，即所述永磁直驱型风力发电机的定子磁链矢量ψs与转子磁链矢量ψr之间的夹角；

步骤4，构建定子磁链神经网络模型，通过离线训练，使其逼近所述永磁直驱型风力发电机的定子磁链幅值参考值 与电磁转矩Te的关系曲线，实现零d轴电流控制，具体步骤为：

41)令步骤2得到的所述永磁直驱型风力发电机的定子电流d轴分量isd＝0，则 与电磁转矩Te的关系式为：式中，Lq为所述永磁直驱型风力发电机的定子侧电感q轴分量，P为所述永磁直驱型风力发电机的极对数，ψr为所述永磁直驱型风力发电机的转子磁链；

42)构建所述定子磁链神经网络模型，该模型由输入层、1个隐含层、输出层组成；

输入层有1个神经元：当前时刻的电磁转矩Te(k)，令x＝Te(k)；

隐含层有10个神经元，第j个神经元输入sj为：sj＝ω1jx‑θj，j＝1,2,…,10式中，ω1j是当前时刻所述输入层神经元与所述隐含层的第j个神经元之间的连接权重系数，θj为所述隐含层的第j个神经元的阈值；

隐含层第j个神经元输出yj为：

yj＝f1(sj)＝f1(ω1jx‑θj)＝tanh(ω1jx‑θj)式中，f1(·)为隐含层的激励函数，采用双曲正切函数tanh；

输出层有1个神经元，其输入s为：

式中，ωj是当前时刻所述隐含层的第j个神经元与所述输出层神经元之间的连接权重系数，θ为所述输出层的阈值；

输出层神经元输出y为：

其中，f2(·)为输出层的激励函数，采用线性函数；

令：输出层神经元输出y为当前时刻的定子磁链幅值参考值 即：

43)取若干个电磁转矩Te的值，取值范围为0～TeN，其中，TeN为电磁转矩Te的额定值，按式(3)对上述定子磁链神经网络模型进行离线训练，使其以足够的精度逼近式(3)；

步骤5，计算定子磁链矢量ψs的幅值|ψs|及其位置角θs：式中，ψsα和ψsβ由步骤2计算得到；

步骤6，将步骤2计算得到的电磁转矩Te经步骤4构建并训练好的所述定子磁链神经网络模型，得到当前时刻所述永磁直驱型风力发电机的定子磁链幅值参考值 结合式(4)、式(5)，按式(6)分别计算定子磁链偏差矢量Δψs的α轴分量Δψsα和β轴分量Δψsβ：式中，δ为步骤3得到的转矩角；

步骤7，将所述永磁直驱型风力发电机的定子电压us的α轴分量usα和β轴分量usβ计算公式* *

进行离散化处理，结合式(6)，计算得到usα、usβ的参考值usα和usβ：式中，T为采样周期；

* *

步骤8，将u sα和usβ经SVPWM模块调制后产生驱动信号，驱动机侧变流器的功率开关管，控制所述永磁直驱型风力发电机工作。