1.一种心胸外科护理用肢体固定装置，其特征是，包括有：固件（1）和万向轮（2），固件（1）上转动式连接有4个万向轮（2）；

第一导轨（3），固件（1）一侧设有第一导轨（3）；

上升机构（4），第一导轨（3）与固件（1）之间连接有上升机构（4）；

平移机构（5），上升机构（4）部件上连接有平移机构（5）；

夹紧机构（6），平移机构（5）部件上连接有夹紧机构（6）；

夹紧机构（6）包括有：

固定框（61），平移机构（5）部件上均设有固定框（61）；

第一滑动杆（62），固定框（61）上均对称滑动式连接有2个第一滑动杆（62）；

第一手柄（63），第一滑动杆（62）一侧均设有第一手柄（63）；

夹具（64），第一滑动杆（62）一侧均设有夹具（64）；

第一弹簧（65），第一滑动杆（62）均与固定框（61）之间连接有第一弹簧（65）；

上升机构（4）包括有：

伺服电机（41），固件（1）一侧设有伺服电机（41）；

第一转轴（42），伺服电机（41）输出轴一侧连接有第一转轴（42）；

第一丝杆（44），第一导轨（3）上转动式连接有第一丝杆（44）；

上升块（45），第一丝杆（44）一侧螺纹式连接有上升块（45）；

斜齿轮（43），第一丝杆（44）上与第一转轴（42）上均连接有斜齿轮（43），2个斜齿轮（43）啮合；

平移机构（5）包括有：

第二导轨（52），上升块（45）上对称设有第二导轨（52）；

滑动块（51），第二导轨（52）上均滑动式连接有滑动块（51），滑动块（51）均与固定框（61）连接；

第一支架（53），上升块（45）一侧对称设有第一支架（53）；

第二丝杆（54），第一支架（53）一侧均转动式连接有第二丝杆（54），第二丝杆（54）均与同侧的滑动块（51）螺纹式连接；

直齿轮（55），第二丝杆（54）一侧均设有直齿轮（55）；

第二支架（56），第一导轨（3）一侧设有第二支架（56）；

直齿条（57），第二支架（56）两侧均设有直齿条（57）；

还包括有充气机构（7），充气机构（7）包括有：第三支架（71），滑动块（51）一侧均设有第三支架（71）；

微型气泵（72），第三支架（71）上均设有微型气泵（72）；

滑动挡板（73），微型气泵（72）一侧均滑动式连接有滑动挡板（73）；

第二弹簧（74），滑动挡板（73）均与同侧的设有微型气泵（72）之间连接有第二弹簧（74）；

气垫（76），两侧的4个夹具（64）之间均连接有气垫（76）；

进气管（75），微型气泵（72）均与同侧的气垫（76）之间设有2个进气管（75）；

当直齿轮（55）向上移动至与直齿条（57）啮合时，可带动直齿轮（55）和第二丝杆（54）转动，进而带动滑动块（51）往外侧滑动，使得固定框（61）和夹具（64）向外侧移动，进而带动肢体向外侧张开并向上移动，当伺服电机（41）反转时，可使得固定框（61）和夹具（64）向内侧移动并向下移动，从而带动肢体向内侧合拢并向下移动；

还包括有挤压机构（8），挤压机构（8）包括有：连接杆（81），第二导轨（52）一侧均设有连接杆（81）；

挤压杆（82），连接杆（81）一侧均设有挤压杆（82）；

第二滑动杆（83），滑动挡板（73）一侧均设有第二滑动杆（83），第二滑动杆（83）均与同侧的挤压杆（82）接触；

当滑动块（51）向外侧移动时，会带动第三支架（71）、微型气泵（72）、滑动挡板（73）和第二滑动杆（83）向外侧移动，当第二滑动杆（83）向外侧移动到与挤压杆（82）分离时，此时带动滑动挡板（73）向下移动，使得滑动挡板（73）离开进气管（75），可通过进气管（75）将气传送进气垫中，当滑动块（51）向内侧移动时，带动第三支架（71）、微型气泵（72）、滑动挡板（73）和第二滑动杆（83）向内侧移动，使得第二滑动杆（83）向内侧移动到与挤压杆（82）接触时，带动滑动挡板（73）向上移动，使得滑动挡板（73）挡住进气管（75）。

2.如权利要求1所述的一种心胸外科护理用肢体固定装置，其特征是，还包括有自锁机构（9），固件（1）一侧设有自锁机构（9）。

3.如权利要求2所述的一种心胸外科护理用肢体固定装置，其特征是，还包括有自锁机构（9），自锁机构（9）包括有：第三滑动杆（92），固件（1）一侧对称滑动式连接有第三滑动杆（92）；

支撑座（91），第三滑动杆（92）上之间连接有支撑座（91）；

第三弹簧（93），支撑座（91）与固件（1）之间连接有2个第三弹簧（93）；

自锁插销（95），固件（1）一侧对称滑动式连接有自锁插销（95）；

第二手柄（94），自锁插销（95）一侧均设有第二手柄（94）；

第四弹簧（96），自锁插销（95）均与固件（1）之间连接有第四弹簧（96）。

4.如权利要求3所述的一种心胸外科护理用肢体固定装置，其特征是，支撑座（91）的形状为N形。