1.一种健身用便于调节角度的仰卧起坐装置，其特征在于，包括膝关节辊轮(1)、第一固定架(2)、踝关节辊轮(3)、托板(30)、第二固定架(42)、支撑架(43)、中央控制器(44)和计时器(45)；

膝关节辊轮(1)转动设置在第一固定架(2)顶部，第一固定架(2)上设置有用于调节踝关节辊轮(3)相对于膝关节辊轮(1)的方位的角度调节组件，第二固定架(42)上设置有用于调节托板(30)角度的托板调节组件，第一固定架(2)和第二固定架(42)均设置在支撑架(43)上；中央控制器(44)与计时器(45)通讯连接，中央控制器(44)与托板调节组件控制连接；托板(30)两侧对称设置有两组用于监测用户是否背躺在托板(30)上并在背躺时间达到中央控制器(44)内预设值时夹紧用户上躯的监测限位组件(900)，监测限位组件(900)包括弹性套(19)、连杆架(20)、第一滑动杆(21)、第一弹性件(22)、连接板(23)、压板(24)、第二滑动杆、限位板(25)、第二弹性件(26)、第三弹性件(27)、压力传感器(28)、安装架(29)和用于撑开弹性套(19)的调节机构，调节机构设置在连杆架(20)上，第一滑动杆(21)两端分别与连杆架(20)和连接板(23)连接，第一滑动杆(21)滑动设置在安装架(29)上，第一弹性件(22)两端分别与连接板(23)和安装架(29)连接，压板(24)、第二滑动杆和限位板(25)依次连接，压板(24)朝向压力传感器(28)，第二滑动杆滑动设置在连接板(23)上，第二弹性件(26)两端分别与压板(24)和连接板(23)连接，第三弹性件(27)两端分别与连接板(23)和限位板(25)连接，压力传感器(28)设置在安装架(29)上，压力传感器(28)与中央控制器(44)通讯连接，安装架(29)设置在托板(30)上。

2.根据权利要求1所述的一种健身用便于调节角度的仰卧起坐装置，其特征在于，调节机构包括双向丝杆(10)、丝杆螺母、移动台(11)、滑块(16)、滑轨(17)、固定盘(18)、撑起组件和用于驱动双向丝杆(10)转动的驱动件，撑起组件绕双向丝杆(10)均匀设置有多组，撑起组件包括连接组件和张紧台(15)，连接组件关于双向丝杆(10)对称设置有两组，连接组件包括第一连接台(12)、连杆(13)和第二连接台(14)，丝杆螺母、移动台(11)和滑块(16)均关于双向丝杆(10)对称设置有两个，丝杆螺母与双向丝杆(10)螺纹连接，丝杆螺母与移动台(11)连接，移动台(11)设置在滑块(16)上，滑块(16)滑动设置在滑轨(17)上，第一连接台(12)设置在移动台(11)上，连杆(13)两端分别与第一连接台(12)和第二连接台(14)转动连接，第二连接台(14)设置在张紧台(15)上，滑轨(17)绕双向丝杆(10)中心轴转动设置在固定盘(18)上，双向丝杆(10)转动设置在固定盘(18)上，固定盘(18)与连杆架(20)连接，弹性套(19)套设在多个张紧台(15)外周侧。

3.根据权利要求2所述的一种健身用便于调节角度的仰卧起坐装置，其特征在于，驱动件为马达，中央控制器(44)与马达控制连接。

4.根据权利要求2所述的一种健身用便于调节角度的仰卧起坐装置，其特征在于，驱动件为旋钮(9)。

5.根据权利要求2所述的一种健身用便于调节角度的仰卧起坐装置，其特征在于，张紧台(15)上设置有与弹性套(19)贴合的弧形面。

6.根据权利要求2所述的一种健身用便于调节角度的仰卧起坐装置，其特征在于，第一弹性件(22)、第二弹性件(26)和第三弹性件(27)均为压缩弹簧，第一弹性件(22)套设在第一滑动杆(21)外周侧，第二弹性件(26)和第三弹性件(27)均套设在第二滑动杆外周侧。

7.根据权利要求1所述的一种健身用便于调节角度的仰卧起坐装置，其特征在于，托板调节组件包括电机(31)、蜗杆(32)、第一支架(33)、蜗轮(34)、第一齿轮(35)、转动轴(36)、第二齿轮(37)、连接轴(38)、第二支架(39)、连接架(40)和固定台(41)，固定台(41)设置在第二固定架(42)上，电机(31)、第一支架(33)和第二支架(39)均设置在固定台(41)上，电机(31)与蜗杆(32)驱动连接，蜗杆(32)转动设置在第一支架(33)上，蜗杆(32)与蜗轮(34)啮合连接，蜗轮(34)和第一齿轮(35)同轴设置在转动轴(36)上，转动轴(36)和连接轴(38)均转动设置在第二支架(39)上，第一齿轮(35)与第二齿轮(37)啮合连接，第二齿轮(37)设置在连接轴(38)上，连接轴(38)与连接架(40)连接，连接架(40)与托板(30)连接。

8.根据权利要求1所述的一种健身用便于调节角度的仰卧起坐装置，其特征在于，角度调节组件包括限位架(4)、螺纹旋钮(5)、滑杆(6)、端板(7)和调节架(8)，调节架(8)设置在第一固定架(2)上，调节架(8)上设置有以膝关节辊轮(1)中心轴为中心轴的劣弧形通道，限位架(4)位于劣弧形通道内侧，限位架(4)上设置有用于压紧踝关节辊轮(3)的卡槽，卡槽绕膝关节辊轮(1)呈弧形均匀分布有多个，螺纹旋钮(5)端部与限位架(4)转动连接，螺纹旋钮(5)与调节架(8)螺纹连接，滑杆(6)与螺纹旋钮(5)并排设置，滑杆(6)两端分别与限位架(4)和端板(7)连接，滑杆(6)滑动设置在调节架(8)上。

9.根据权利要求1所述的一种健身用便于调节角度的仰卧起坐装置，其特征在于，使用方法包括如下步骤：

S1、用户根据自身条件通过角度调节组件调节踝关节辊轮(3)相对于膝关节辊轮(1)的方位并固定踝关节辊轮(3)；

S2、用户坐在托板(30)上，将膝关节放到膝关节辊轮(1)上方，将踝关节放到踝关节辊轮(3)下方；

S3、用户进行仰卧起坐锻炼，在用户向下背躺到托板(30)上的过程中，用户腰背部将弹性套(19)向外推开，调节机构、连杆架(20)、第一滑动杆(21)和连接板(23)均外移，第一弹性件(22)和第二弹性件(26)均被压缩，压板(24)压到压力传感器(28)上，压力传感器(28)向中央控制器(44)发送信号，中央控制器(44)通过计时器(45)进行计时，存在如下两种情形：

一、当用户没有及时将腰背部从托板(30)上移开时，计时器(45)计时时间达到中央控制器(44)内的预设值，中央控制器(44)通过托板调节组件调节托板(30)的角度，将托板(30)向上翻转，以将用户托起，并在用户躯体脱离弹性套(19)时，将托板(30)放下；

二、当用户及时将腰背部从托板(30)上移开时，计时器(45)计时时间未达到中央控制器(44)内的预设值，计时器(45)清零。