1.一种报警信息发送方法,包括:识别货仓监控视频中第一目标监控图像组中的第一目标区域和第二目标监控图像组中的第二目标区域,得到第一目标区域集合和第二目标区域集合,其中,所述第一目标监控图像组中的各个第一目标监控图像是连续帧图像,所述第二目标监控图像组中的各个第二目标监控图像是连续帧图像,所述第一目标监控图像组中的各个第一目标监控图像的时间戳早于所述第二目标监控图像组中的各个第二目标监控图像的时间戳,所述第一目标区域集合中的第一目标区域包括第一人体图像,所述第二目标区域集合中的第二目标区域包括第二人体图像,所述第一人体图像和所述第二人体图像对应于同一人体;
检测所述第一目标区域集合和所述第二目标区域集合所表征的人体的动作类别,得到第一动作类别和第二动作类别;
响应于确定所述第一动作类别为拣货,检测所述第一目标区域集合中的物品的运动轨迹;
响应于确定所述第二动作类别为扫码,检测所述第二目标区域集合中的扫码设备的运动轨迹;
根据所述物品的运动轨迹确定所述物品对应的第一货箱,以及根据所述扫码设备的运动轨迹确定所述扫码设备对应的第二货箱;
响应于确定所述第一货箱和所述第二货箱为不同货箱,发送报警信息到报警终端。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述检测所述第一目标区域集合和所述第二目标区域集合所表征的人体的动作类别,包括:采用动作类别检测模型,检测所述第一目标区域集合和所述第二目标区域集合中人体的动作类别。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述响应于确定所述第一动作类别为拣货,检测所述第一目标区域集合中的物品的运动轨迹,包括:对所述第一目标区域集合中的每个第一目标区域执行以下步骤:确定所述第一目标区域中的手掌区域;
采用手掌检测模型,检测所述手掌区域是否包括手掌,以及采用物品检测模型,检测所述手掌区域是否包括物品;
响应于确定所述手掌区域满足第一预设条件或者第二预设条件,将所述第一目标区域对应的条件判断值设置为目标值,其中,所述第一预设条件是检测到所述手掌区域包括手掌且所述手掌区域包括物品,以及所述手掌检测模型的置信度大于第一预设阈值且所述物品检测模型的置信度大于第二预设阈值,所述第二预设条件是检测到所述手掌区域不包括手掌且所述手掌区域包括物品,以及所述手掌检测模型的置信度大于所述第一预设阈值且所述物品检测模型的置信度大于第三预设阈值,并且所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述响应于确定所述第一动作类别为拣货,检测所述第一目标区域集合中的物品的运动轨迹,还包括:响应于确定所述第一目标区域集合中的每个第一目标区域对应的条件判断值为所述目标值,采用跟踪算法对检测到的物品进行跟踪,得到所述物品的运动轨迹。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述响应于确定所述第二动作类别为扫码,检测所述第二目标区域集合中的扫码设备的运动轨迹,包括:对所述第二目标区域集合中的每个第二目标区域执行以下步骤:确定所述第二目标区域中的候选区域;
采用扫码设备检测模型,检测所述候选区域是否包括扫码设备,以及采用红光检测模型,检测所述候选区域是否包括红光;
响应于确定所述候选区域满足第三预设条件或者第四预设条件,将所述第二目标区域对应的条件判断值设置为目标值,其中,所述第三预设条件是检测到所述候选区域包括扫码设备且所述候选区域包括红光,以及所述扫码设备检测模型的置信度大于第四预设阈值且所述红光检测模型的置信度大于第五预设阈值,所述第四预设条件是检测到所述候选区域不包括扫码设备或者检测到所述候选区域包括扫码设备且所述扫码设备检测模型的置信度小于所述第四预设阈值并且检测到所述候选区域包括红光,以及所述扫码设备检测模型的置信度大于所述第四预设阈值且所述红光检测模型的置信度大于第六预设阈值,并且所述第六预设阈值大于所述第五预设阈值。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述响应于确定所述第二动作类别为扫码,检测所述第二目标区域集合中的扫码设备的运动轨迹,还包括:响应于确定所述第二目标区域集合中的每个第二目标区域对应的条件判断值为所述目标值,采用跟踪算法对检测到的所述扫码设备进行跟踪,得到所述扫码设备的运动轨迹,其中,所述第二目标区域集合中的第二目标区域的个数少于所述第一目标区域集合中的第一目标区域的个数。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述物品的运动轨迹确定所述物品对应的第一货箱,包括:
识别所述第一目标监控图像组中的第一有效货箱区域,得到第一有效货箱区域集合,其中,所述第一有效货箱区域集合中的第一有效货箱区域包括一个货箱;
响应于确定所述物品运动到所述第一有效货箱区域集合中的任一第一有效货箱区域、且所述物品被所述任一第一有效货箱区域中包括的货箱遮挡或者在所述任一第一有效货箱区域中检测到手掌区域包括手掌且所述手掌区域不包括所述物品,将所述任一第一有效货箱区域中包括的货箱确定为所述第一货箱。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述扫码设备的运动轨迹确定所述扫码设备对应的第二货箱,包括:
识别所述第二目标监控图像组中的第二有效货箱区域,得到第二有效货箱区域集合,其中所述第二有效货箱区域集合中的第二有效货箱区域包括一个货箱;
响应于确定所述扫码设备运动到所述第二有效货箱区域集合中的任一第二有效货箱区域、且在所述任一第二有效货箱区域检测到红光,将所述任一第二有效货箱区域中包括的货箱确定为所述第二货箱。
9.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,其上存储有一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一所述的方法。