1.一种伺服液压缸耐磨密封结构，包括缸体（1）和伸缩杆（2），伸缩杆（2）的底端固定有与缸体（1）内壁滑动连接的活塞件（3），其特征在于，所述活塞件（3）的外壁套接固定有环状结构的第一橡胶套（4），所述活塞件（3）内的底部设置有液压腔（6），且液压腔（6）的底部与缸体（1）底部连通，缸体（1）内注入液体而挤压活塞件（3）进行伸缩时，液体和气压会进入液压腔（6）而挤压第一橡胶套（4）内壁的底部，所述活塞件（3）内的顶部设置有挤压腔（7），且挤压腔（7）内与第一橡胶套（4）对应的位置设置有机械缓冲结构，活塞件（3）上升过程中挤压机械缓冲结构而向外挤压第一橡胶套（4）内壁的顶部，所述活塞件（3）设置有底板（301）和顶板（302），且底板（301）和顶板（302）之间固定有隔板（5），隔板（5）的底部与底板（301）的顶部之间构成有液压腔（6），液压腔（6）的底部内壁开设有多个通孔（8），隔板（5）的顶部与顶板（302）的底部之间构成有挤压腔（7），挤压腔（7）内设置有多个水平放置的第一挤压机构（9），多个第一挤压机构（9）之间连接有竖直放置的连接缓冲机构（10），第一挤压机构（9）和连接缓冲机构（10）构成机械缓冲结构；

所述隔板（5）的底部固定有环形阵列分布的固定部（501），且隔板（5）的顶部固定有环形阵列分布的安装部（502），固定部（501）和安装部（502）之间交替间隔设置，第一橡胶套（4）圆周内壁位于相邻两个固定部（501）之间固定有接触部（11），接触部（11）的弧长大于安装部（502）的弧长，第一橡胶套（4）圆周内壁位于相邻两个安装部（502）之间固定有挤压部（12），挤压部（12）的弧长大于固定部（501）的弧长，挤压部（12）与第一挤压机构（9）的位置相对应，接触部（11）和挤压部（12）靠近活塞件（3）中心的一侧均设置成拱起的弧形结构，所述第一挤压机构（9）设置有固定于挤压腔（7）顶部和底部内壁的固定板（13），且固定板（13）的一侧中间位置开设有固定孔，固定孔的圆周内壁滑动连接有水平放置的固定杆（14），固定杆（14）靠近挤压部（12）的一端固定有弧形结构的第一挤压件（15），固定杆（14）远离挤压部（12）的一端固定有第一连接件（16），第一连接件（16）与固定板（13）之间连接有第一弹簧（17），第一连接件（16）远离固定杆（14）的一侧外壁设置成向外拱起的弧形结构，第一连接件（16）的顶部和底部外壁分别与挤压腔（7）的顶部和底部内壁滑动连接，连接缓冲机构（10）的底端设置有与第一连接件（16）对应的连接块（29），连接块（29）设置成向下拱起在竖直方向上可移动的半球状结构，利用弧形结构的第一挤压件（15）配合弧形结构的挤压部（12）而使对第一橡胶套（4）的挤压密封分布均匀，半球状结构的连接块（29）和第一连接件（16）的弧面相适配，利用缓冲将竖直力分散至多个水平力。

2.根据权利要求1所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述伸缩杆（2）的底端固定有固定件（18），且固定件（18）的外壁套接有环状结构的第二橡胶套（20），固定件（18）底部与活塞件（3）顶部的中间位置之间连接有连接缓冲机构（10），固定件（18）的内部开设有连接腔（19），连接腔（19）内设置有多个水平放置的第二挤压机构（21），第二挤压机构（21）与连接缓冲机构（10）相适配，第二挤压机构（21）与第一挤压机构（9）之间在圆周面上设置成间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述固定件（18）设置有位于底部的连接板（1801）和位于顶部的定位板（1802），且定位板（1802）顶部的中间位置与伸缩杆（2）的底端固定连接，连接板（1801）的中间位置开设有环形阵列分布的穿孔（22），连接板（1801）和定位板（1802）之间固定有环形阵列分布的定位块（1803），第二橡胶套（20）圆周内壁位于相邻两个定位块（1803）之间的位置固定有辅助部（2001），辅助部（2001）的内侧设置成拱起的弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述定位块（1803）靠近第二橡胶套（20）的一侧外壁开设有竖直方向等距离分布的连接槽，且连接槽的两侧穿透设置，连接槽的内壁设置成向内拱起的弧形结构，第二橡胶套（20）圆周内壁与连接槽对应的位置固定有连接部（1804）。

5.根据权利要求3所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述第二挤压机构（21）设置有固定于连接腔（19）顶部和底部内壁之间的安装板（23），且安装板（23）一侧的中间位置开设有安装孔，安装孔的内壁滑动连接有水平放置的安装杆（24），安装杆（24）靠近辅助部（2001）的一端固定有弧形结构的第二挤压件（25），安装杆（24）远离辅助部（2001）的一端固定有半球状结构的第二连接件（26），第二连接件（26）与安装板（23）之间连接有第二弹簧（27），第二连接件（26）向远离安装杆（24）的一侧拱起，连接缓冲机构（10）的顶端设置有与第二连接件（26）相适配的连接块（29），连接块（29）设置成向上拱起的半球状结构。

6.根据权利要求2所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述活塞件（3）顶部外壁的中间位置和固定件（18）底部外壁的中间位置均开设有滑孔，且滑孔的一端开设有滑槽，连接缓冲机构（10）设置有滑动连接于两个滑孔之间的连接杆（28），连接杆（28）的顶端和底端均固定有与滑槽内壁滑动连接的连接块（29），连接块（29）设置成半球状结构，连接块（29）向远离连接杆（28）的一端拱起设置，活塞件（3）顶部和固定件（18）之间与连接杆（28）对应的位置连接有缓冲弹簧（30）。