1.一种智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统，其特征在于，包括AGV小车(200)以及沿横向和纵向均等间隔铺设在地面(100)上多个磁条(300)；其特征在于，所述磁条(300)顶面为沿其长度方向的斜面，且同位于横向或纵向方向上的各个磁条(300)的斜面的倾斜方向相同；位于横向的磁条(300)与位于纵向的磁条(300)形成一磁场坐标网；

所述AGV小车(200)包括车体(1)、车辆控制模块(2)、图像处理模块(3)和磁流变成像装置(4)；所述车辆控制模块(2)和图像处理模块(3)均设于车体(1)上，所述磁流变成像装置(4)安装在车体(1)底部中心位置；

所述磁流变成像装置(4)包括成像框体(41)、磁流变液(47)槽(42)、两个第一摄像机(43)、一个第二摄像机(44)、两个激光发射器(45)、上盖(46)，所述磁流变液(47)槽(42)穿设于成像框体(41)的底部，所述磁流变液(47)槽(42)内存储有磁流变液(47)，所述两个第一摄像机(43)对应穿设于成像框体(41)相邻的两侧壁上，所述两个激光发射器(45)对应固定在成像框体(41)另一相邻的两侧壁上并位于成型框体内，所述激光发射器(45)可发出线状激光束，所述成型框体另一相邻的两侧壁上均设有标尺板(48)，所述标尺板(48)对应位于激光发射器(45)的下方，所述上盖(46)盖合在成像框体(41)的顶部，所述上盖(46)顶部连接在车体(1)上，所述第二摄像机(44)竖直向下设于上盖(46)的中心。

2.根据权利要求1所述的智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统，其特征在于，所述磁流变成像装置(4)通过一弹性连接机构(5)安装在车体(1)上，所述磁流变成像装置(4)的底部对应设有支撑行走机构(49)。

3.根据权利要求2所述的智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统，其特征在于，所述弹性连接机构(5)包括下U型铰接架(51)、中间铰接轴(52)、上U型铰接架(53)、连接座(54)和弹簧(55)，所述下U型铰接架(51)的上端铰接在中间铰接轴(52)上，所述上U型铰接的下端铰接在中间铰接轴(52)上，所述下U型铰接架(51)、中间铰接轴(52)、上U型铰接架(53)之间形成十字轴万向节结构，所述连接座(54)型面套接在上U型铰接架(53)的上端，所述连接座(54)的顶部固定在车体(1)底部的中心，所述弹簧(55)套设于上U型铰接架(53)和连接座(54)上，所述弹簧(55)的两端分别与上U型铰接架(53)和连接座(54)抵接，所述上盖(46)顶部固定在下U型铰接架(51)的下端。

4.根据权利要求2所述的智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统，其特征在于，所述支撑行走机构(49)包括行走座体(491)和四个球轮(492)，所述行走座体(491)固定在成像框体(41)上，且所述行走座体(491)设有供磁流变液(47)槽(42)穿过的通孔，所述行走座体(491)的四个角位置均设有球体安装部，所述每个球体安装部均设有球窝，所述四个球轮(492)一一对应活动嵌设于四个球窝内。

5.根据权利要求2所述的智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统，其特征在于，所述每个球体安装部均设有与球窝连通的吸尘通道(493)，所述每个球轮(492)上均开设有吸尘孔(494)。

6.根据权利要求1所述的智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统，其特征在于，所述车体(1)的前后左右四个端部均设有超声波雷达(6)。

7.根据权利要求1所述的智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统，其特征在于，所述车体(1)的前后左右四个端部均设有超声波雷达(6)。

8.根据权利要求1所述的智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统，其特征在于，所述每个磁条(300)通过树脂密封在地面(100)上，并保持与地面(100)齐平。

9.一种利用上述智能物流用磁流变视觉识别AGV无人导航系统的导航方法，其特征在于，工作时，AGV小车200与地面100接触，磁流变成像装置4位于地面100上方，使得磁流变液

47槽42内的磁流变液47受到磁条300产生的磁场作用，并在磁场作用下沿磁场方向产生凸起，从而在磁流变液47表面上形成截面为抛物线的液柱，而液柱的高度由磁条300产生的磁场大小决定，即将磁条300的磁场大小转化为液柱高度信息，同时两个激光发射器45同时朝向磁流变液47表面上发出线状激光束，两束线状激光束的交点为AGV小车200中心在磁流变液47表面上的投影重合，此时通过两个第一摄像机43从长和宽两个方向拍摄磁流变液47表面上液柱的图像信息，并将图像信息传递至图像处理模块3，图像处理模块3通过视觉识别图像信息中液柱最高点与标尺板48的刻度对比，获得液柱的高度信息，通过获得的高度信息与磁场坐标网比对，从而获得AGV小车200的坐标信息，同时将位于同一横向或同一纵向上两个时刻之间成型的液柱高度变化进行对比，从而获得小车的行进方向；同时第二摄像机44拍摄拍摄磁流变液47的俯视图像信息，并将俯视图像信息传递至图像处理模块3上，图像处理模块3通过视觉识别出液柱的排列信息以及识别出位于同一横向或同一纵向上首尾两液柱之间的连线与两线状激光束之间的交点之间的位置和角度进行分析，从而获得AGV小车200的姿态信息，接着图像处理模块3将AGV小车200的坐标信息、行进方向、姿态信息传递至车辆控制模块2，车辆控制模块2根据上述信息对AGV小车200进行导航和控制，从而实现AGV小车200的自主导航功能。