1.一种悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，包括：中空行驶管道(1)，所述中空行驶管道(1)的内腔顶端沿中空行驶管道(1)的延伸方向设置有轨道悬挂梁(2)，所述轨道悬挂梁(2)的下表面沿中空行驶管道(1)的延伸方向设置有多根连续的永磁路轨(3)，多根永磁路轨(3)相互间隔设置；

车厢(4)，用于在永磁悬浮力及驱动力的作用下在中空行驶管道(1)内沿中空行驶管道(1)的延伸方向悬浮行驶；

多个车载磁轨组(5)，间隔设置在所述车厢(4)的顶端，每一车载磁轨组(5)均包括多根相互间隔设置的车载磁轨(51)，多根车载磁轨(51)分别与多根永磁路轨(3)相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力；

驱动机构(6)，设置在所述车厢(4)的底端，用于产生所述驱动力。

2.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述系统还包括：

多组对称设置在车厢(4)外壁两侧的辅助导向机构(7)，用于在车厢(4)行驶至中空行驶管道(1)的弯道处时挤压对应的中空行驶管道(1)内壁以对车厢(4)进行导向操作，以及在车厢(4)偏离预设行驶位置时通过挤压对应的中空行驶管道(1)内壁使车厢(4)恢复到所述预设行驶位置。

3.根据权利要求2所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述中空行驶管道(1)的两侧内壁上沿中空行驶管道(1)的延伸方向对称设置有至少一组辅助导轮槽(11)；

每组辅助导向机构(7)包括：

多个辅助导向轮(71)，每一辅助导向轮(71)通过减震器(72)设置在所述车厢(4)外壁两侧且与对应的辅助导轮槽(11)位置相对，在车厢(4)行驶过程中，每组辅助导向轮(71)在对应的辅助导轮槽(11)内滚动以维持车厢(4)处于预设行驶位置按行进方向行驶。

4.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述轨道悬挂梁(2)的下表面沿中空行驶管道(1)的延伸方向对称设置有一组辅助轮支撑壳组件(21)；所述系统还包括：

多组对称设置在车厢(4)顶端的辅助支撑机构(8)，能够与轨道悬挂梁(2)或与辅助轮支撑壳组件(21)相接触，以限制所述车厢(4)的竖向位移，防止悬浮失败和错位。

5.根据权利要求4所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，每一辅助轮支撑壳组件(21)包括用于构成滚动槽的一组对称设置的截面呈L型的支撑壳；每组辅助支撑机构(8)均包括：

至少两个对称设置在所述车厢(4)顶端的支架(81)，每一支架(81)一端的端部包括位于辅助轮支撑壳组件(21)内且能够在对应的滚动槽内滚动的辅助支撑轮(82)。

6.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述系统还包括：

多组对称设置在所述车载磁轨组(5)上的横向限位机构(9)，用于限制所述车载磁轨(51)的横向位移。

7.根据权利要求6所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，每组横向限位机构(9)包括：

多个限位滚轮(91)，每相邻两根车载磁轨(51)之间设置有至少一个限位滚轮(91)，在车载磁轨(51)与对应的永磁路轨(3)之间的间距小于设定值的情况下，该车载磁轨(51)对应侧面的限位滚轮(91)能够与对应的永磁路轨(3)滚动接触以限制车载磁轨(51)的横向位移；或者

多个电磁吸盘(92)，每相邻两根车载磁轨(51)之间设置有至少一个电磁吸盘(92)，在车载磁轨(51)与对应的永磁路轨(3)之间的间距小于设定值的情况下，该车载磁轨(51)对应侧面的电磁吸盘(92)能够与对应的永磁路轨(3)产生磁斥力或磁吸力以限制车载磁轨(51)的横向位移。

8.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述中空行驶管道(1)的内腔底端沿中空行驶管道(1)的延伸方向设置有支撑底座(12)；所述驱动机构(6)包括：

直线电机定子(61)，通过定子固定台(62)设置在所述车厢(4)的底端；

直线电机动子(63)，通过动子支撑台(64)沿中空行驶管道(1)的延伸方向设置在所述支撑底座(12)上，且与所述直线电机定子(61)位置相对。

9.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述车厢(4)的顶端外侧还对称设置有一组防护檐(41)；所述车厢(4)的底端外侧还对称设置有一组支撑脚(42)。

10.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮管道物流系统，其特征在于，所述轨道悬挂梁(2)为截面呈倒“Π”型的一体成型结构，包括：与中空行驶管道(1)顶端固定连接的第一支撑柱(201)和第二支撑柱(202)，以及与所述第一支撑柱(201)、所述第二支撑柱(202)垂直的水平支撑板(203)；所述第一支撑柱(201)和所述第二支撑柱(202)之间设置有矩形加强筋(204)；所述第一连接杆(201)和所述第二连接杆(202)与水平支撑板(203)之间还分别设置有三角形加强筋(205)。