1.一种具有焊前焊后同步清理的激光焊接装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)上连接有激光线缆(8)，所述激光线缆(8)的另一端连接有焊枪(9)，所述焊枪(9)的外壁上固定有定位导向机构(13)，所述定位导向机构(13)用于焊枪(9)的定向移动；

所述定位导向机构(13)包括卡环(131)、弧形板(134)和滚轮组件，所述焊枪(9)的外壁上可拆卸连接有卡环(131)，所述卡环(131)的两侧外壁均对称开设有弧形开口部，两个所述弧形开口部的内部均滑动连接有滚轮组件，且所述滚轮组件的一端固定有弧形板(134)，且所述弧形板(134)位于所述卡环(131)的内部，当所述卡环(131)固定在所述焊枪(9)的外壁时，所述焊枪(9)的外壁挤压所述弧形板(134)使所述滚轮组件固定于所述卡环(131)上；

所述壳体(1)的上表面设置有控制面板(2)，所述壳体(1)的上表面中心位置开设有通孔(3)，所述壳体(1)的正面铰接有箱门(4)；

所述焊枪(9)的一端中心位置固定有激光焊接头(10)，所述激光焊接头(10)的一侧固定有激光清洗单元(11)，所述激光焊接头(10)的另一侧固定有保护气体旁吹单元(12)；

所述壳体(1)的一端侧表面下端边缘位置呈线性均匀开设有若干散热孔(6)；

所述壳体(1)的下表面四角位置均固定连接有支撑柱(5)；

所述卡环(131)包括两个半圆板，两个所述半圆板的下端铰接在一起，两个所述半圆板的上端通过螺栓螺母组件(132)固定连接；

所述滚轮组件包括连接柱(137)，所述弧形板(134)固定在所述连接柱(137)的一端，所述连接柱(137)的另一端转动连接有U形架(133)，所述U形架(133)的两个支脚均转动安装有滚轮(135)；

所述弧形板(134)的内壁上固定有弧形气囊(136)，所述连接柱(137)上固定有转轴(138)，所述U形架(133)上设置有转动孔，所述转动孔的内壁上固定有环形气囊(139)，所述弧形气囊(136)与环形气囊(139)相连通，所述环形气囊(139)活动套接在转轴(138)上；

还包括收集装置(7)，所述收集装置(7)包括空腔(71)、摇动手柄(72)、集线柱(73)、连接体(74)、集线腔(75)；所述壳体(1)的内部边缘中心位置设置有空腔(71)，所述空腔(71)的内部中心位置设置有摇动手柄(72)，所述摇动手柄(72)的一端穿过壳体(1)的侧壁并延伸至其外部，所述摇动手柄(72)的侧表面固定连接有集线柱(73)，所述空腔(71)的下表面边缘位置开设有集线腔(75)，所述空腔(71)的上壁对称连接有两个连接体(74)，所述连接体(74)的一端内圆面转动连接有摇动手柄(72)，所述摇动手柄(72)与连接体(74)的连接位置设置有滚珠轴承；

将卡环(131)卡接在焊枪(9)合适的位置，然后将滚轮组件通过弧形开口部调至合适的角度，从而通过螺栓螺母组件(132)将卡环(131)拧紧固定，此时在焊枪(9)的外壁的挤压下，会使弧形板(134)紧紧贴合在卡环(131)的内壁上，进而实现弧形板(134)固定在卡环(131)上；

调节好U形架(133)的角度，然后当通过螺栓螺母组件(132)将卡环(131)拧紧固定时，焊枪(9)的外壁挤压弧形气囊(136)，此时会将弧形气囊(136)中的气体挤入环形气囊(139)中，环形气囊(139)膨胀后能够增加与转轴(138)的摩擦力，进而实现U形架(133)的锁紧；

利用弧形开口部与弧形板(134)的相互配合将滚轮组(135)调至合适的角度以适应不同夹角的钢板的焊接位置；

U形架(133)在连接柱(137)上调节角度，从而实现滚轮(135)的角度变化；

所述连接柱(137)对称安装在卡环(131)的两个半圆板上。