1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：获取待检测对象的振动时域信号；

基于所述待检测对象的类别，确定对应的信号分析方式；

根据所述信号分析方式对所述振动时域信号进行分析，确定目标频谱信号；

对所述目标频谱信号进行特征值提取，并基于所述特征值确定所述待检测对象是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号分析方式对所述振动时域信号进行分析，确定目标频谱信号，包括：获取所述待检测对象的属性参数，所述属性参数包括中心频率以及频率搜索带宽；

基于所述属性参数对所述振动时域信号进行定性分析，得到定性分析结果，以确定所述待检测对象是否存在故障，所述定性分析结果包括存在边频带以及不存在边频带；

对所述振动时域信号进行包络分析，确定所述目标频谱信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性参数对所述振动时域信号进行定性分析，得到定性分析结果，以确定所述待检测对象是否存在故障，包括：基于所述属性参数计算所述振动时域信号的边带能量值；

将所述边带能量值与阈值进行比较，得到所述定性分析结果，以确定所述待检测对象是否存在故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用如下公式计算所述边带能量值：式中， 为所述振动时域信号r(t)的功率谱密度，r(nTs)为r(t)的时域采样值，Ts为采样周期，f为所述中心频率，N为时域样本数，M为频率搜索带宽。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动时域信号包括等时间间隔的加速度信号以及角度信号，所述根据所述信号分析方式对所述振动时域信号进行分析，确定目标频谱信号，包括：

基于所述加速度信号以及角度信号，确定角度与时间的关系；

基于所述角度与时间的关系，计算每间隔目标角度对应的时间，得到时间序列；

对所述时间序列进行插值，并基于插值结果计算所述每间隔目标角度对应的加速度值；

基于所述每间隔目标角度对应的加速度值进行变换，确定所述目标频谱信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述时间序列进行插值，并基于插值结果计算所述每间隔目标角度对应的加速度值，包括：对所述时间序列进行插值，得到插值时间序列；

基于所述加速度信号，确定所述插值时间序列中的每个时间对应的加速度值，从而得到所述每间隔目标角度对应的加速度值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标频谱信号进行特征值提取，并基于所述特征值确定所述待检测对象是否存在故障，包括：获取所述待检测对象对应的目标频率以及目标故障检测模型；

从所述目标频谱信号中提取所述目标频率对应的幅值，确定所述特征值；

将所述特征值输入所述目标故障检测模型中，确定所述待检测对象是否存在故障。

8.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待检测对象的振动时域信号；

确定模块，用于基于所述待检测对象的类别，确定对应的信号分析方式；

分析模块，用于根据所述信号分析方式对所述振动时域信号进行分析，确定目标频谱信号；

检测模块，用于对所述频谱信号进行特征值提取，并基于所述特征值确定所述待检测对象是否存在故障。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1‑7中任一项所述的故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1‑7中任一项所述的故障诊断方法。