1.一种海洋工程海底管道架设用辅助装置，其特征在于：包括主体机构(1)、调节机构(2)、限位机构(3)、挤压机构(4)、加固机构(5)和排气机构(6)；用于支撑的所述主体机构(1)的内部安装有用于驱动的所述调节机构(2)，所述调节机构(2)转动连接于所述主体机构(1)的内壁，所述调节机构(2)与用于对海底管道进行夹持的所述限位机构(3)之间固定连接，所述调节机构(2)的侧壁固定安装有用于对所述主体机构(1)进行加固的所述加固机构(5)，且所述加固机构(5)转动连接于所述主体机构(1)的内壁，所述主体机构(1)靠近所述调节机构(2)的内壁安装有用于对管道进行抵触的所述挤压机构(4)，所述挤压机构(4)滑动连接于所述主体机构(1)的内壁，所述主体机构(1)靠近所述挤压机构(4)的内壁对称设有两个用于对所述调节机构(2)进行清理的所述排气机构(6)，所述排气机构(6)连通于所述主体机构(1)的内部；

所述主体机构(1)包括底座(11)、盖板(12)、连接板(13)和固定杆(14)，所述盖板(12)固定连接于所述底座(11)的侧壁，两个所述连接板(13)对称固定安装于所述底座(11)的底端，且两个所述连接板(13)的内壁均螺纹连接有所述固定杆(14)，所述固定杆(14)的端部为倒圆锥形结构；

所述调节机构(2)包括密封盖(21)、滑块(22)、支撑杆(23)、滑槽(24)和第一螺杆(25)，所述密封盖(21)螺纹连接于所述底座(11)的内壁，所述第一螺杆(25)转动连接于所述底座(11)靠近所述密封盖(21)的内壁，且所述第一螺杆(25)贯穿并螺纹连接于所述滑块(22)的内壁，所述滑块(22)滑动连接于所述底座(11)内部设有的所述滑槽(24)部位，且所述滑块(22)固定连接于所述支撑杆(23)的一端，所述支撑杆(23)滑动连接于所述底座(11)的顶端；

所述限位机构(3)包括卡板(31)、抵块(32)、橡胶垫(33)、滑杆(34)和第一压簧(35)，所述支撑杆(23)的另一端固定连接于所述卡板(31)的侧壁，且所述卡板(31)为弧形结构，所述滑杆(34)滑动连接于所述卡板(31)的内壁且一端抵触于所述卡板(31)的侧壁，所述滑杆(34)的另一端固定连接于所述抵块(32)，所述抵块(32)的侧壁粘接有所述橡胶垫(33)，所述第一压簧(35)套接于所述滑杆(34)的侧壁且两端分别固定连接于所述抵块(32)和所述卡板(31)的内壁；

所述加固机构(5)包括加固杆(51)、抵杆(52)、支撑板(53)、套杆(54)、第二螺杆(55)、第一锥齿(56)和第二锥齿(57)，所述第二锥齿(57)固定连接于所述第一螺杆(25)的侧壁并转动于所述底座(11)的内部，所述第二锥齿(57)啮合于所述第一锥齿(56)，所述第一锥齿(56)固定连接于所述第二螺杆(55)一端的侧壁，所述第二螺杆(55)转动连接于所述底座(11)的内壁并螺纹连接于所述套杆(54)的内壁，所述套杆(54)滑动连接于所述底座(11)的内壁并固定安装于所述支撑板(53)的顶端，所述支撑板(53)滑动连接于所述底座(11)的内部，若干个所述加固杆(51)等距固定连接于所述支撑板(53)的底端，且每个所述加固杆(51)的侧壁均固定安装有若干个所述抵杆(52)；

所述挤压机构(4)包括固定板(41)、连杆(42)、伸缩弹簧(43)、抵板(44)、第二压簧(45)和凸块(46)，所述固定板(41)固定连接于所述伸缩弹簧(43)的一端，所述伸缩弹簧(43)的另一端固定安装于所述底座(11)的顶端，两个所述连杆(42)对称固定连接于所述固定板(41)的底端，所述连杆(42)滑动连接于所述底座(11)的内壁且端部等距固定安装有若干个所述凸块(46)，所述凸块(46)滑动于所述底座(11)的内部，所述第二压簧(45)套接于所述连杆(42)的侧壁且两端分别固定连接于所述抵板(44)和所述底座(11)，所述抵板(44)固定连接于所述连杆(42)的侧壁；

所述排气机构(6)包括气囊(61)、导管(62)、喷头(63)和单向阀(64)，所述气囊(61)固定安装于所述底座(11)靠近所述凸块(46)的内部，所述导管(62)固定连接于所述底座(11)的内壁，所述导管(62)的一端连通于所述气囊(61)的内部且另一端连通于所述喷头(63)，所述喷头(63)连通于所述单向阀(64)，所述单向阀(64)固定安装于所述底座(11)的内壁。