1.一种高稳定性的矿山提升装置，其特征在于，包括第一支撑杆（11）、箱体（8）、履带（1）、传动带（3）和第二支撑杆（25），所述第一支撑杆（11）有四个，右侧两个所述第一支撑杆（11）的顶部转动连接有第一转轴（31），所述第一转轴（31）的中部外圈焊接有第一齿轮（9），所述第一支撑杆（11）的底部焊接有第一活塞（13），所述第一支撑杆（11）的外圈套接有支撑座（12），所述第二支撑杆（25）的顶部焊接有第四支撑杆（27），所述第四支撑杆（27）的内部转动连接有第二转轴（32），所述第二转轴（32）的外圈焊接有第三齿轮（2）；

背面所述第一支撑杆（11）远离第一转轴（31）的一侧通过螺栓固定连接有驱动电机（30），所述驱动电机（30）的输出端与第一转轴（31）焊接；

所述第一齿轮（9）具有沿其周向均匀间隔布置的齿牙（901），且在相邻的齿牙（901）之间具有一凹槽（902）供履带（1）上的齿牙插置其中实现啮合，位于第一齿轮（9）两侧的凹槽（902）底部设有先沿轴向向外延伸再沿径向向外延伸的挡片（903），所述挡片（903）的两侧向内延伸并与所述第一齿轮（9）固定连接；

所述第四支撑杆（27）的正面开设有通孔，所述第四支撑杆（27）的正面开设的通孔位于第四支撑杆（27）的中心点，所述第二转轴（32）的外圈与第四支撑杆（27）的正面开设的通孔内圈转动连接，所述第二转轴（32）的外圈焊接有第三齿轮（2），所述传动带（3）的内圈均匀设置有第四齿牙，所述第四齿牙与第三齿轮（2）啮合，所述第四支撑杆（27）的两端焊接有弧管（35），所述弧管（35）的外圈焊接有轴承套（28），所述轴承套（28）的外圈与传动带（3）转动连接，所述第四支撑杆（27）的正面通过螺栓固定连接有发电机（26），所述发电机（26）的输入端焊接有第二锥齿轮，所述第二转轴（32）的正面焊接有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述发电机（26）与驱动电机（30）电性连接。

2.根据权利要求1所述的高稳定性的矿山提升装置，其特征在于，所述箱体（8）位于履带（1）外侧，所述箱体（8）的内部放置有套箱（39），所述套箱（39）的底部焊接有连接块（42），所述连接块（42）底部开设有通孔，所述箱体（8）的底部内壁焊接有第三弹簧（43），所述箱体（8）的左侧套接有贯穿并延伸至箱体（8）内部的限位柱（40），所述限位柱（40）的左端焊接有第一限位块（34），所述箱体（8）的右侧套接贯穿并延伸至箱体（8）内部的螺杆（41），所述螺杆（41）的右侧焊接有第四限位块（44），所述限位柱（40）的内圈设置有螺纹，所述螺杆（41）和限位柱（40）通过螺纹连接，所述箱体（8）的底部焊接有4‑6个第一齿牙。

3.根据权利要求2所述的高稳定性的矿山提升装置，其特征在于，所述箱体（8）的底部正面套接有两个贯穿并延伸至箱体（8）背面的第四转轴（4），所述第四转轴（4）的正面和背面均铰接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）远离第四转轴（4）的一端焊接有第三转轴（45），所述第三转轴（45）相互靠近的一侧转动连接有滚轮（7），所述第三转轴（45）相互远离的一端铰接有第二连接杆（6），所述第二连接杆（6）靠近传动带（3）的一侧焊接有齿块（36）。

4.根据权利要求3所述的高稳定性的矿山提升装置，其特征在于，两个左侧所述第一支撑杆（11）的顶部焊接有固定轴（33），所述固定轴（33）的外圈中部转动连接有第二齿轮（10），所述履带（1）的外圈均匀设置有第二齿牙，所述第二齿牙与箱体（8）的底部第一齿牙啮合，所述履带（1）的内圈均匀设置有第三齿牙，所述第三齿牙分别与第一齿轮（9）和第二齿轮（10）啮合，背面所述第一支撑杆（11）远离第一转轴（31）的一侧通过螺栓固定连接有驱动电机（30），所述驱动电机（30）的输出端与第一转轴（31）焊接。

5.根据权利要求4所述的高稳定性的矿山提升装置，其特征在于，所述支撑座（12）的中部套接有套筒（17），所述支撑座（12）的内部开设第一空腔和第二空腔，所述支撑座（12）的右侧中部螺纹连接有油箱（14），所述油箱（14）远离支撑座（12）的一侧螺纹连接有泄压阀（21），所述泄压阀（21）的顶部进油口套接有第一油管，所述泄压阀（21）的底部进油口套接有第二油管，所述第二空腔的两侧内壁滑动连接有第三活塞（23），所述支撑座（12）的底部两侧均套接有贯穿至第二空腔内的支撑块（24），所述支撑块（24）相互靠近的一端焊接有第二限位块（37），所述第二限位块（37）相互远离的一侧焊接有套接在支撑块（24）外圈的第二弹簧（38），所述第二弹簧（38）相互远离的一端分别与第二空腔两侧内壁焊接，所述第二弹簧（38）的内圈与支撑块（24）套接，所述支撑块（24）的底部均焊接有滑轮。

6.根据权利要求5所述的高稳定性的矿山提升装置，其特征在于，所述套筒（17）的顶部右侧螺纹连接有第一单向阀（18），所述套筒（17）的底部右侧螺纹连接有第二单向阀（19），所述套筒（17）的右侧螺纹连接有第三单向阀（20），所述第三单向阀（20）的进油端螺纹与油箱（14）的出油口螺纹连接，所述套筒（17）的内壁滑动连接有第二活塞（15），所述第二活塞（15）的左侧焊接有推杆（16），所述第二活塞（15）的左侧焊接有套接在推杆（16）外圈的第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）远离第二活塞（15）的一侧与套筒（17）的左侧内壁焊接，所述推杆（16）的左侧焊接有磁吸限位开关，所述套筒（17）的材质为铁。

7.根据权利要求6所述的高稳定性的矿山提升装置，其特征在于，具体操作步骤如下：

S1：工作人员逆时针转动并向左推动第四限位块（44），使限位柱（40）向左运动，将套箱（39）的焊接有连接块（42）的一面朝向箱体（8）的内部放入箱体（8）内，此时螺杆（41）穿过连接块（42）的底部通孔，然后顺时针转动第四限位块（44），使限位柱（40）向右移动至连接块（42）内部的大通孔内，对连接块（42）进行限位，使套箱（39）可以在一定范围内上下移动，将矿石放入套箱（39）内，套箱（39）受矿石的重力作用向下压带动第三弹簧（43）进行压缩，通过第三弹簧（43）对重力的缓冲，减少工人装矿时对箱体（8）的损伤，如果工人在装矿石不慎损坏了套箱（39），可以简单快速的更换套箱（39）；

S2：驱动电机（30）启动能够使第一转轴（31）转动，第一转轴（31）正转能够使第一齿轮（9）转动，第一齿轮（9）转动能够使履带（1）转动，履带（1）转动能够使位于履带（1）左侧顶部的箱体（8）向履带（1）右侧顶部运动，待箱体（8）运动到履带（1）右侧时，箱体（8）开始倾倒套箱（39）内部的矿石，随后由于重力的原因，箱体（8）带动滚轮（7）从履带（1）的右侧下方沿直线快速运动到履带（1）的左侧下方，此时第二连接杆（6）上的齿块（36）与传动带（3）啮合，减缓了箱体（8）的运动速度，防止箱体（8）因快速下滑造成人员伤亡和设备损坏，随后带动传动带（3）进行转动，传动带（3）转动带动第三齿轮（2）转动，第三齿轮（2）转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，发电机（26）将第二锥齿轮的转动力转换为电力；

S3：待箱体（8）运动到履带（1）的左侧底部时，传动带（3）转动带动第二连接杆（6）向履带（1）左侧上方运动，第二连接杆（6）向上带动箱体（8），使箱体（8）底部的第一齿牙与履带（1）外圈的第二齿牙啮合，从而使箱体（8）沿履带（1）从履带（1）的左侧下方运动至左侧上方，此时再次往箱体（8）内的套箱（39）放置矿石，箱体（8）开始沿履带（1）重复上一流程；

S4：当需要对高度和支撑面积进行调节时，可以按下开关按钮，该开关常态下通电吸附在套筒（17）左侧，使开关断电失去磁性，此时先往左侧拉动开关，使套筒（17）内部吸入足够的油液，松下按钮后，开关自动往右侧运动直至吸附到套筒（17）的左侧，开关运动带动推杆（16）向右运动，推杆（16）带动第二活塞（15）向右运动，第二活塞（15）通过第一单向阀（18）和第二单向阀（19）向两个腔室内挤压套筒（17）内部的油液，第一支撑杆（11）被挤压至第一腔室内的油液向上推动，第一支撑杆（11）向上推动第一转轴（31）和固定轴（33）使整个提升装置向上升高，以此控制履带（1）两侧的高低差；

S5：如果需要人工运输，可以通过打开泄压阀（21），使第一腔室和第二腔室内的油液通过挤压流回油箱（14）内，右侧履带（1）的高度降低，防止履带（1）过高，掉落的矿石砸伤工作人员，如果需要车辆运输，可以提升右侧履带（1）的高度，直接将矿石倒入货车货厢内，同时第三活塞（23）被挤压进第二腔室内的油液向下推动带动支撑块（24）往两侧运动，加大支撑座（12）的支撑面。