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专利号: 2021109554281
申请人: 常州纳弘智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2024-04-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线,其特征在于,包括:用于放置盖板(101)、外壳(1)、内胆(102)的操作台(2);用于移动内胆(102)的机械抓手件;其中,所述机械抓手件包括抓板(304)、控制磁铁(309)、安装在抓板(304)上的抓手磁铁(305),所述抓手磁铁(305)为电磁铁,所述控制磁铁(309)、抓手磁铁(305)分别位于所述内胆(102)的两侧;内设有浆料的仿形内出浆架(4),设置在所述操作台(2)上;其中,所述仿形内出浆架(4)上设置的仿形出浆口(4001)朝向内胆(102)与盖板(101)的连接处;固定连接在所述仿形内出浆架(4)上的仿形导向架(401),与所述内胆(102)相匹配;设有浆料中转腔(406)的环形架(402),固定连接在所述仿形导向架(401)上;其中,所述浆料中转腔(406)设有用于抽取外界浆料进入到仿形内出浆架(4)内的抽取装置;所述抽取装置包括:滑动在浆料中转腔(406)内的磁性滑动板(407);其中,所述磁性滑动板(407)与控制磁铁(309)相靠近的一端磁性相同;滑动弹性绳(408),两端分别固定连接在磁性滑动板(407)、环形架(402)上;连接管(403),用于连通所述浆料中转腔(406)、仿形内出浆架(4);进浆口(404),连接在所述浆料中转腔(406)上;所述环形架(402)的下端固定连接有支撑架(409),所述支撑架(409)的下端固定连接有第一电动伸缩杆(5),所述连接管(403)、进浆口(404)上均设有单向阀;固定安装在操作台(2)上的仿形外出浆架(405),所述仿形外出浆架(405)的出浆端朝向外壳(1)与盖板(101)的连接处,所述仿形外出浆架(405)与连接管(403)相通;还包括:软质上板(3);其中,所述软质上板(3)上设有第一储浆室(301);固定在软质上板(3)上的硬质下板(303),与所述内胆(102)可拆卸相贴;其中,所述第一储浆室(301)上设有与第一储浆室(301)相通的第一出浆口(302),所述第一出浆口(302)朝向外壳(1)与内胆(102)的连接处;抓手滑板(306),滑动连接在所述抓板(304)上;其中,所述抓手磁铁(305)位于所述抓手滑板(306)、抓板(304)之间;抓手弹性绳(307),两端分别固定连接在所述抓板(304)、抓手滑板(306)上;其中,所述抓板(304)上固定连接有抓手限位板(308),所述抓手限位板(308)与抓手滑板(306)相匹配;还包括第二电动伸缩杆(501),所述第二电动伸缩杆(501)上固定连接有支撑杆(502),所述支撑杆(502)上放置有控制磁铁(309)。2.一种陶瓷卫浴产品环保高效生产方法,包括权利要求1所述的陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线,其特征在于,主要包括以下步骤:S1、先组装外壳(1)、内胆(102),将内胆(102)倒置于操作台(2)上,并将硬质下板(303)

套接在内胆(102)上,启动第二电动伸缩杆(501),将支撑杆(502)顶起以使得控制磁铁(309)位于内胆(102)的下端,且在控制磁铁(309)与内胆(102)之间设有海绵软垫,此时可通过常规机械手将外壳(1)置于内胆(102)上,在将外壳(1)下落时,受硬质下板(303)的侧边的斜面,能够对外壳(1)进行定位放置;S2、对外壳(1)、内胆(102)的连接处添加浆料,将机械抓手件放置于外壳(1)的上端,在控制磁铁(309)、抓手磁铁(305)的磁力作用下,抓手磁铁(305)、抓手滑板(306)滑动挤压软质上板(3),使得软质上板(3)内的浆料受挤压从第一出浆口(302)处排出至外壳(1)与内胆(102)之间;且在抓手滑板(306)滑动到抓手限位板(308)为最大距离,此时在磁力作用下可对内胆(102)、外壳(1)进行抓取;S3、将盖板(101)放置在操作台(2)上,且位于空腔处,此时启动第一电动伸缩杆(5),第一电动伸缩杆(5)驱动支撑架(409)、仿形内出浆架(4)上移,仿形导向架(401)会与盖板(101)相贴,并在仿形导向架(401)上移的过程中会对盖板(101)的位置进行调整、定位;S4、将组装后的外壳(1)、内胆(102)与盖板(101)进行安装,通过机械抓手件将内胆(102)移动至盖板(101)、仿形导向架(401)的上端,并缓慢将内胆(102)下移,此时在仿形导向架(401)的作用下能够对内胆(102)的位置进行调整,即受磁力调整外壳(1)、内胆(102)可在滑动时依旧受磁力的拉动;S5、在控制磁铁(309)逐渐下移时,会在同级相斥的作用下带动磁性滑动板(407)下移,使得磁性滑动板(407)挤压浆料中转腔(406)内的浆料经过连接管(403)、仿形内出浆架(4)排出至内胆(102)与外壳(1)之间,且部分浆料会经过连接管(403)、仿形外出浆架(405)排出至外壳(1)与盖板(101)之间;S6、对抓手磁铁(305)进行断电,使得抓手磁铁(305)此时不具备磁力,使得控制磁铁(309)在自身重力作用下下移,驱动磁性滑动板(407)挤压到最大距离,使得浆料能够排出至外壳(1)、内胆(102)与盖板(101)的外端连接处;S7、控制磁铁(309)的自身重力大于磁性滑动板(407)的磁力,使得控制磁铁(309)能够完全掉落出环形架(402)且位于支撑架(409)上,而磁性滑动板(407)在滑动弹性绳(408)的作用下上移复位,使得浆料中转腔(406)会经过进浆口(404)抽取外界储备浆料装置中的浆料,此时完成一次组装;S8、将组装后的外壳(1)、盖板(101)、内胆(102)进行取出并进行干燥、修整,且可重复进行组装其他外壳(1)、盖板(101)、内胆(102)。