1.一种自助餐送餐机器人，包括移动机构(1)、安装板(2)、保温箱体(3)、箱体门(4)、开关门机构(5)、生鲜递送机构(6)、熟食递送机构(7)，其特征在于：所述的移动机构(1)包括车轮转动台(101)、车轮安装架(102)；

所述的开关门机构(5)包括箱门驱动轴座(504)、箱门电机座(506)、箱门驱动电机(507)；

所述的生鲜递送机构(6)包括递送滑轨(601)、递送齿条(602)、递送滑台(603)；

所述的熟食递送机构(7)包括气动滑轨(701)、气动滑台(702)；

所述的车轮转动台(101)的上端部固定安装在安装板(2)的下端面的四角位置，车轮安装架(102)与车轮转动台(101)转动安装；

所述的保温箱体(3)的下端部固定安装在安装板(2)的上端面上，保温箱体(3)设置有两侧舱室，每侧都安装有开关门机构(5)，所述的箱门驱动轴座(504)的下端部固定安装在保温箱体(3)的侧面上，所述的箱门电机座(506)设置在保温箱体(3)上箱门驱动轴座(504)的靠下位；

所述的递送滑轨(601)固定设置在保温箱体(3)一侧舱室的两侧位置，所述的递送齿条(602)的上端部固定安装在递送滑轨(601)的下端面，递送齿条(602)贴合递送滑轨(601)安装，递送齿条(602)的齿轮侧朝下，所述的递送滑台(603)滑动安装在递送滑轨(601)上；

所述的气动滑轨(701)设置在保温箱体(3)另一侧的舱室的两侧，所述的气动滑台(702)滑动安装在气动滑轨(701)上；

所述的移动机构(1)还包括车轮电机架(103)、车轮驱动电机(104)、车轮同步轮(105)、车轮(106)，所述的车轮电机架(103)的下端部固定安装在车轮安装架(102)的侧面，所述的车轮驱动电机(104)的前端电机面固定安装在车轮电机架(103)上，车轮驱动电机(104)的转动轴向下，车轮驱动电机(104)的转动轴上安装有同步带轮，所述的车轮(106)通过转动轴转动安装在车轮安装架(102)的下端部，所述的车轮同步轮(105)固定安装在车轮(106)的转动轴上，同步带轮上还套装有同步带，车轮驱动电机(104)驱动车轮(106)转动；

所述的开关门机构(5)还包括箱门转动轴(501)、箱门转动齿轮(502)、箱门驱动齿轮(503)、箱门驱动轴(505)、箱门驱动轴齿轮(508)、箱门驱动电机齿轮(509)，所述的箱门驱动电机齿轮(509)固定安装在箱门驱动电机(507)的转动轴上，所述的箱门驱动轴(505)转动安装在箱门驱动轴座(504)内，箱门驱动轴(505)的两端部固定安装有箱门驱动齿轮(503)，所述的箱门驱动轴齿轮(508)设置在箱门驱动轴(505)上，并与箱门驱动电机齿轮(509)啮合形成配合；所述的箱门转动轴(501)转动安装在保温箱体(3)上，所述的箱门转动齿轮(502)设置在箱门转动轴(501)上，箱门转动齿轮(502)与箱门驱动齿轮(503)啮合安装形成配合，所述的箱体门(4)固定安装在箱门转动轴(501)上，箱门驱动电机(507)驱动箱体门(4)转动开合；

所述的生鲜递送机构(6)还包括递送驱动电机(604)、生鲜箱驱动压杆(605)、生鲜箱驱动电缸(606)、生鲜箱联动杆(607)、生鲜箱固定压板(608)、生鲜箱(609)，所述的递送驱动电机(604)的前端电机面固定安装在递送滑台(603)后端的下端部上，递送驱动电机(604)的转动轴上安装有齿轮，齿轮与递送齿条(602)啮合安装，递送驱动电机(604)驱动齿轮在递送齿条(602)上移动；所述的生鲜箱联动杆(607)中间位置转动安装在递送滑台(603)设置的转动轴上，生鲜箱驱动压杆(605)与生鲜箱联动杆(607)的上端部转动安装，所述的生鲜箱驱动电缸(606)的下端部固定安装在递送滑台(603)的侧面，生鲜箱驱动电缸(606)的上端部设置在生鲜箱驱动压杆(605)后端部设置的滑动槽内，所述的生鲜箱固定压板(608)与生鲜箱联动杆(607)的下端部转动安装，生鲜箱驱动电缸(606)上下移动驱动生鲜箱驱动压杆(605)前后移动，使生鲜箱固定压板(608)上下移动；所述的生鲜箱(609)设置在生鲜箱固定压板(608)和递送滑台(603)下侧设置的放置槽内；

所述的熟食递送机构(7)还包括垂直安装板(703)、移动放置台(704)、缓冲滑动槽(705)、缓冲滑动杆(706)、缓冲弹簧(707)、缓冲安装板(708)，所述的垂直安装板(703)的左右两侧固定安装在气动滑台(702)的侧面上，所述的移动放置台(704)滑动按住安装在垂直安装板(703)下端部设置的滑动槽内，移动放置台(704)的两侧设置有齿条，垂直安装板(703)滑动槽上方设置有齿条驱动电机，齿条驱动电机的转动轴上安装有一个驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合形成配合，齿条驱动电机驱动移动放置台(704)在垂直安装板(703)的下端部前后移动；所述的缓冲滑动槽(705)设置在垂直安装板(703)的前端面，所述的缓冲滑动杆(706)设置在缓冲滑动槽(705)内，所述的缓冲弹簧(707)套装在缓冲滑动杆(706)上；

所述的缓冲安装板(708)的后端部通过滑动块滑动安装在缓冲滑动杆(706)上；

所述的熟食递送机构(7)还包括夹爪驱动安装板(709)、夹爪齿条驱动电缸(710)、夹爪驱动齿条(711)、夹爪齿轮(712)、夹爪连杆(713)、夹爪(714)，所述的夹爪驱动安装板(709)的后端部与缓冲安装板(708)垂直固定安装，所述的夹爪驱动齿条(711)滑动安装在夹爪驱动安装板(709)的上端部；所述的夹爪齿条驱动电缸(710)的前端部夹爪驱动齿条(711)固定连接，夹爪齿条驱动电缸(710)的后端部固定安装在缓冲安装板(708)上，夹爪齿条驱动电缸(710)驱动夹爪驱动齿条(711)在夹爪驱动安装板(709)上移动，所述的夹爪齿轮(712)转动安装在夹爪驱动安装板(709)前端设置的转动轴上，所述的夹爪连杆(713)的后端部的下端面与夹爪齿轮(712)固定连接，夹爪连杆(713)的后端部与转动轴转动安装，夹爪连杆(713)的前端部与夹爪(714)的后端部转动连接，夹爪连杆(713)转动驱动夹爪(714)的开合。

2.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人，其特征在于：所述的保温箱体(3)设置的舱室内设置有恒温装置。

3.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人，其特征在于：所述的夹爪(714)上设置有防滑橡胶材料。