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专利号: 2021109643552
申请人: 南银姬
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 光学
更新日期:2025-01-22
缴费截止日期: 暂无
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年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种智能眼镜镜片更换装置,包括外壳罩盖机构(1)、横移行走机构(2)、纵移取放机构(3)、转动安装机构(4)和底部取片机构(5),其特征在于:

所述的外壳罩盖机构(1)包括:底座垫脚(101)和底座板(102);

所述的横移行走机构(2)包括:支撑立柱(201)和行走安装板(208);

所述的纵移取放机构(3)包括:纵移连接块(303)和直角座(305);

所述的转动安装机构(4)包括:纵移连接板(401)和位置感应器(402);

所述的底部取片机构(5)包括:治具安装板(501)和下底板(505);

所述底座板(102)固定安装在底座垫脚(101)上,支撑立柱(201)固定安装在底座板(102)上,纵移连接块(303)固定安装在行走安装板(208)上,纵移连接板(401)固定安装在直角座(305)上,位置感应器(402)固定安装在纵移连接板(401)上,治具安装板(501)固定安装在底座垫脚(101)上,治具安装板(501)固定安装在支撑柱(504)上,下底板(505)固定安装在底座板(102)上;

所述的外壳罩盖机构(1)还包括控制箱(103)、复位按钮(104)、急停按钮(105)、启动按钮(106)、侧面拉手(107)、立板支撑板(108)、上料平台板(109)、上料导向柱(110)、原料镜片(111)、警示灯(112)、翻盖铰链(113)和防尘翻盖(114),控制箱(103)固定安装在底座板(102)上,复位按钮(104)固定安装在控制箱(103)上, 急停按钮(105)固定安装在控制箱(103)上, 启动按钮(106)固定安装在控制箱(103)上, 侧面拉手(107)固定安装在控制箱(103)上, 上料平台板(109)固定安装在立板支撑板(108)上, 立板支撑板(108)固定安装在底座板(102)上, 上料导向柱(110)固定安装在上料平台板(109)上, 原料镜片(111)固定安装在上料导向柱(110)上, 警示灯(112)固定安装在控制箱(103)上, 翻盖铰链(113)固定安装在控制箱(103)上, 防尘翻盖(114)固定安装在翻盖铰链(113)上;

所述的横移行走机构(2)还包括加强横梁(202)、行走侧板(203)、行走底板(204)、行走导向梁(205)、行走丝杆(206)、导向丝杆座(207)、电机安装块(209)和行走伺服电机(210),所述的加强横梁(202)固定安装在支撑立柱(201)上,行走侧板(203)固定安装在加强横梁(202)上,行走底板(204)固定安装在行走侧板(203)上,行走导向梁(205)固定安装在行走底板(204)上,行走丝杆(206)固定安装在行走侧板(203)上,导向丝杆座(207)固定安装在行走丝杆(206)上,行走安装板(208)固定安装在导向丝杆座(207)上,电机安装块(209)固定安装在行走导向梁(205)上,行走伺服电机(210)固定安装在电机安装块(209)上;

所述的纵移取放机构(3)还包括纵移电机(301)、电机减速机(302)、随动转子座(304)、连接加强筋(306)、侧配重块(307)和导向单元(308),纵移电机(301)固定安装在电机减速机(302)上,电机减速机(302)固定安装在纵移连接块(303)上,随动转子座(304)固定安装在纵移连接块(303)上,直角座(305)固定安装在随动转子座(304)上,连接加强筋(306)固定安装在直角座(305)上,侧配重块(307)固定安装在纵移连接块(303)上,导向单元(308)固定安装在电机减速机(302)上;

所述的转动安装机构(4)还包括上级减速机(403)、上级伺服电机(404)、中级电机安装板(405)、中级电机(406)、下级电机安装板(407)、下级电机(408)、侧向电机(409)、位置控制单元(410)、中心分度头(411)、分度头衔接板(412)和双向吸盘(413),位置感应器(402)固定安装在纵移连接板(401)上,上级减速机(403)固定安装在纵移连接板(401)上,上级伺服电机(404)固定安装在上级减速机(403)上,中级电机(406)固定安装在中级电机安装板(405)上,下级电机(408)固定安装在下级电机安装板(407)上,侧向电机(409)固定安装在中心分度头(411)上,位置控制单元(410)固定安装在侧向电机(409)上,中心分度头(411)固定安装在下级电机(408)上,分度头衔接板(412)固定安装在中心分度头(411)上,双向吸盘(413)固定安装在分度头衔接板(412)上;

所述的底部取片机构(5)还包括支撑块(502)、智能眼镜(503)、支撑柱(504)、下直角板(506)、升降立板(507)、转动连接板(508)、转动座(509)、推杆气缸(510)、推动板(511)、下真空吸盘(512)和转动气缸(513),智能眼镜(503)固定安装在支撑块(502)上,支撑柱(504)固定安装在治具安装板(501)上,下直角板(506)固定安装在下底板(505)上,升降立板(507)固定安装在下直角板(506)上,转动连接板(508)固定安装在升降立板(507)上,转动座(509)固定安装在转动连接板(508)上,推杆气缸(510)固定安装在转动座(509)上,推动板(511)固定安装在推杆气缸(510)上,下真空吸盘(512)固定安装在推动板(511)上,转动气缸(513)固定安装在推杆气缸(510)上;

所述的行走侧板(203)固定安装在加强横梁(202)上,位置感应器(402)固定安装在纵移连接板(401)上;

所述的上级伺服电机(404)固定安装在上级减速机(403)上,治具安装板(501)固定安装在底座垫脚(101)上;

所述的下真空吸盘(512)固定安装在智能眼镜(503)上,双向吸盘(413)固定安装在智能眼镜(503)上,导向单元(308)固定安装在侧配重块(307)上。