1.一种船式污水杂物打捞设备，其特征在于：包括移动装置（1）、沥水装置（2）、平移装置（3）和抓取装置（4），其特征在于：

所述的移动装置（1）包括气垫（101）、气泵支撑板（102）、进气叶轮（103）、动力叶轮保护罩（104）、叶轮从动轴（105）、动力叶轮（106）、叶轮皮带（107）和支撑板（108），所述的气垫（101）有两组，所述的气泵支撑板（102）固定安装在气垫（101）上，所述的进气叶轮（103）转动安装在气泵支撑板（102）上，所述的动力叶轮保护罩（104）固定安装在气泵支撑板（102）的侧端，所述的叶轮从动轴（105）转动安装在动力叶轮保护罩（104）上，所述的动力叶轮（106）固定安装在叶轮从动轴（105）上，所述的气泵支撑板（102）、进气叶轮（103）、动力叶轮保护罩（104）、叶轮从动轴（105）和动力叶轮（106）有两组，分别固定安装在两组气垫（101）上，所述的叶轮皮带（107）与两组叶轮从动轴（105）进行带传动啮合，所述的支撑板（108）的两端下表面与两组气泵支撑板（102）进行固定连接；

所述的沥水装置（2）包括支撑连接板（201）、油缸固定板（202）、液压油缸（203）、推板（204）、滑块连接板（205）、滑块（206）、沥水轴（207）、沥水板连接板（208）、沥水板（209）和杂物储物箱（210），所述的油缸固定板（202）固定安装在支撑连接板（201）的内侧，所述的液压油缸（203）固定安装在油缸固定板（202）上，所述的推板（204）固定安装在液压油缸（203）的上端，所述的滑块连接板（205）与推板（204）进行固定连接，所述的滑块（206）与滑块连接板（205）进行固定连接，所述的滑块（206）与支撑连接板（201）形成滑动配合，所述的沥水轴（207）转动安装在滑块连接板（205）上，所述的沥水板连接板（208）转动安装在沥水轴（207）上，所述的沥水板（209）与沥水板连接板（208）进行固定连接，所述的杂物储物箱（210）固定安装在滑块连接板（205）的侧表面；

所述的平移装置（3）包括平移液压油缸（301）、齿条（318）、油缸护板（319）、平移传动仓（302）、电机（303）、主动皮带轮（304）、皮带轮从动轴（305）、从动皮带轮（306）、皮带（307）、从动直齿轮（308）、从动轴（309）、右从动直齿轮（310）、右从动斜齿轮（311）、蜗杆（312）、从动斜齿轮（313）、涡轮从动轴（314）、涡轮（315）、右侧从动直齿轮（316）和从动滑块（317），所述的平移传动仓（302）与平移液压油缸（301）的端部进行固定连接，所述的电机（303）固定安装在平移传动仓（302）的下侧轴孔中，所述的主动皮带轮（304）转动安装在电机（303）上，所述的皮带轮从动轴（305）转动安装在平移传动仓（302）的上侧轴孔中，所述的从动皮带轮（306）转动安装在皮带轮从动轴（305）上，所述的从动直齿轮（308）转动安装在皮带轮从动轴（305）上，所述的从动轴（309）转动安装在平移传动仓（302）的右侧轴孔中，所述的右从动直齿轮（310）转动安装在从动轴（309）上，所述的右从动斜齿轮（311）转动安装在从动轴（309）上位于右从动直齿轮（310）的左侧，所述的蜗杆（312）转动安装在平移传动仓（302）的中间轴孔中，所述的从动斜齿轮（313）转动安装在蜗杆（312）上，所述的从动斜齿轮（313）与右从动斜齿轮（311）形成齿轮啮合，所述的涡轮从动轴（314）转动安装在平移传动仓（302）的下侧左方轴孔中，所述的涡轮（315）转动安装在涡轮从动轴（314）上，所述的涡轮（315）与蜗杆（312）形成齿轮啮合，所述的右侧从动直齿轮（316）转动安装在涡轮从动轴（314）上位于涡轮（315）的右侧，所述的从动滑块（317）与平移传动仓（302）的内侧形成滑动配合；

所述的抓取装置（4）包括折叠连接板（401）、连接板（402）、电机固定板（403）、伺服电机（404）、主动直齿轮（405）、轴支撑板（406）、右从动轴（407）、左从动斜齿轮（408）、右侧从动斜齿轮（409）、中间从动轴（410）、中间从动斜齿轮（411）、中间从动直齿轮（412）、连接滑块（413）、从动齿条（414）、齿条连接板（415）、弹簧扶杆（416）、弹簧（417）、连杆从动板（418）、限位板（419）、连杆从动轴（420）、主动连杆（421）、副杆轴连接板（422）、副杆从动轴（423）、连接轴（424）、副杆（425）、爪盘连接轴（426）和爪盘（427），所述的连接板（402）与折叠连接板（401）的下表面进行固定连接，所述的电机固定板（403）固定安装在连接板（402）上，所述的伺服电机（404）固定安装在电机固定板（403）上，所述的主动直齿轮（405）转动安装在伺服电机（404）上，所述的轴支撑板（406）固定安装在连接板（402）上位于电机固定板（403）的右侧，所述的右从动轴（407）转动安装在轴支撑板（406）的左侧轴孔中，所述的左从动斜齿轮（408）转动安装在右从动轴（407）上，所述的左从动斜齿轮（408）与主动直齿轮（405）形成齿轮啮合，所述的右侧从动斜齿轮（409）转动安装在右从动轴（407）上位于左从动斜齿轮（408）的右侧，所述的中间从动轴（410）转动安装在轴支撑板（406）的右侧轴孔中，所述的中间从动斜齿轮（411）转动安装在中间从动轴（410）上，所述的中间从动斜齿轮（411）与折叠连接板（401）9形成齿轮啮合，所述的中间从动直齿轮（412）转动安装在中间从动轴（410）上位于中间从动斜齿轮（411）的左侧，所述的从动齿条（414）固定安装在连接滑块（413）的侧端，所述的从动齿条（414）与中间从动直齿轮（412）形成齿轮啮合，所述的齿条连接板（415）固定安装在从动齿条（414）的端部，所述的弹簧扶杆（416）的两端分别转动安装在轴支撑板（406）和齿条连接板（415）上，所述的弹簧（417）穿过弹簧扶杆（416）与轴支撑板（406）和齿条连接板（415）形成弹簧配合，所述的连杆从动板（418）固定安装在齿条连接板（415）上，所述的限位板（419）与弹簧扶杆（416）的下端进行固定连接，连杆从动轴（420）转动安装在连杆从动板（418）上，所述的主动连杆（421）转动安装在连杆从动轴（420）上，所述的副杆轴连接板（422）有两组分别固定安装在连接板（402）中部的左右两侧，所述的副杆从动轴（423）转动安装在两组副杆轴连接板（422）上，所述的连接轴（424）转动安装在主动连杆（421）的下侧轴孔中，所述的副杆（425）的中部中部轴孔转动安装在副杆从动轴（423）上，所述的副杆（425）下侧轴孔转动安装在连接轴（424）上，所述的副杆（425）与主动连杆（421）形成连杆配合，所述的爪盘连接轴（426）转动安装在副杆（425）的上侧轴孔中，所述的爪盘（427）转动安装在爪盘连接轴（426）上；

所述的支撑连接板（201）固定安装在支撑板（108）上，所述的平移液压油缸（301）穿过支撑连接板（201）并与支撑连接板（201）的侧表面进行固定连接，所述的齿条（318）固定安装在从动滑块（317）上，所述的齿条（318）与右侧从动直齿轮（316）形成齿轮啮合，所述的油缸护板（319）固定安装在支撑连接板（201）的上侧表面，所述的折叠连接板（401）与齿条（318）的端部进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞设备，其特征在于：所述的皮带（307）与主动皮带轮（304）和从动皮带轮（306）形成带传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞设备，其特征在于：所述的右从动直齿轮（310）与从动直齿轮（308）形成齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种船式污水杂物打捞设备，其特征在于：所述的连接滑块（413）与轴支撑板（406）形成滑动配合。