1.一种基于GNSS信号非连续跟踪的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100、批量生成GNSS卫星轨迹数据，并基于卫星轨迹数据确定多GNSS卫星在目标时区的过顶预报时间，其中，所述过顶预报时间为根据所述GNSS卫星的时间‑位置数据确定的经过所述目标时区头顶的时间；

步骤200、按照过顶预报时间的时间顺序预测依次在所述目标时区内过顶的卫星序列，且根据GNSS卫星的导航定位需求确定单次跟踪的卫星接收数量；

步骤300、确定非连续采集的采集时间列表，每次采集时间点基于所述卫星接收数量通过组合筛选方式从卫星序列中确定用于跟踪的GNSS卫星组合，所述组合筛选方式用于在至少两次所述采集时间点对应的卫星序列相同且卫星序列的数量大于所述卫星接收数量时，通过组合算法确定每次采集时间点对应的GNSS卫星组合；

步骤400、通过GNSS天线按照采集时间列表的采集时间点依次非连续性采集和跟踪筛选出的GNSS卫星组合信号，将捕获得到的粗略的码相位和载波多普勒频移参数输入到跟踪环路以便对所述GNSS卫星组合信号进行跟踪；

步骤500、对所述GNSS卫星组合信号实现稳定跟踪并得到观测量，从所述观测量提取得到伪距和伪距率信息并进行导航定位解算。

2.根据权利要求1所述的一种基于GNSS信号非连续跟踪的导航方法，其特征在于：在步骤100中，基于卫星轨迹数据确定多GNSS卫星在目标时区的过顶预报时间的实现步骤为：步骤101、通过两行轨道根数TLE确定所有GNSS卫星运动轨迹的轨道参数，并利用SGP4模型将TLE轨道与轨道运算模型结合测算卫星实时状态，得到所有GNSS卫星的时间‑位置数据；

步骤102、将时间‑位置数据写成CZML数据文件，利用循环算法获取连续时间点的位置坐标；

步骤103、根据连续时间点的位置坐标获取每个所述GNSS卫星经过目标时区的过顶预报时间。

3.根据权利要求2所述的一种基于GNSS信号非连续跟踪的导航方法，其特征在于：在步骤102中，所述CZML数据文件为GNSS卫星轨道CZML数据，通过确定生成GNSS卫星的时间‑位置样本的时间间隔t，同时利用CZML提供的内插属性，将时间‑位置样本数据之间通过高阶拉格朗日算法内插填充样本数据间的时间间隔t内，其中，每个GNSS卫星的CZML数据只记录该GNSS卫星在额定秒数内的轨迹状况，每个CZML数据文件都需要Python调用SPG4库，根据额定秒数和时间间隔t计算得到该GNSS卫星一系列的时间‑位置数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于GNSS信号非连续跟踪的导航方法，其特征在于，从所述时间‑位置数据内筛选GNSS卫星经过所述目标时区的过顶预报时间，并将过顶预报时间和对应的GNSS卫星组成卫星序列。

5.根据权利要求2所述的一种基于GNSS信号非连续跟踪的导航方法，其特征在于，在步骤200中，所述卫星序列为多行多列式，所述卫星序列的同一行为在同一过顶时间点在所述目标时区内过顶的所述GNSS卫星，所述卫星序列的不同行从上到下表示按照时间顺序依次经过所述目标时区的GNSS卫星排列顺序；

所述GNSS卫星的导航定位需求确定单次跟踪的卫星接收数量为四个，同一时间点在所述目标时区内过顶的所述GNSS卫星大于等于所述卫星接收数量。

6.根据权利要求5所述的一种基于GNSS信号非连续跟踪的导航方法，其特征在于：在步骤300中，先根据所述采集时间点与所述卫星序列中的两行数据的过顶时间点计算所述采集时间点的跟踪偏向，再根据跟踪偏向选择一行所述GNSS卫星作为目标筛选卫星。

7.根据权利要求6所述的一种基于GNSS信号非连续跟踪的导航方法，其特征在于：所述每次采集时间点基于所述卫星接收数量通过组合筛选方式从目标筛选卫星组中确定用于跟踪的GNSS卫星组合，其中，在多次所述采集时间点对应的所述目标筛选卫星相同时，利用所述组合筛选方式使得每次的采集时间点对应的所述GNSS卫星组合不同。

8.根据权利要求6所述的一种基于GNSS信号非连续跟踪的导航方法，其特征在于，在所述步骤300中，计算所述采集时间点的跟踪偏向的实现步骤为：计算所述卫星序列中两行所述GNSS卫星的过顶时间点确定两个所述过顶时间点的中心时间点，所述中心时间点将两行所述GNSS卫星分为上一行所述GNSS卫星的过顶时间点与中心时间点之间的上阈值，以及下一行所述GNSS卫星的过顶时间点与中心时间点之间的下阈值；

判断所述采集时间点处于所述上阈值或下阈值，来选择其中一行所述GNSS卫星作为目标筛选卫星。

9.根据权利要求1所述的一种基于GNSS信号非连续跟踪的导航方法，其特征在于，在步骤400中，GNSS天线接收来自所述GNSS卫星组合的GNSS信号；基于所述GNSS卫星组合的至少一个的轨道或位置，以及所述GNSS卫星组合的至少一个的时钟偏移获得精确卫星信息；在获得的GNSS信号之后，识别周跳所影响的至少一个GNSS信号的子集，并估算对确定GNSS天线的位置或所述GNSS天线位置的变化有用的参数，以使用不属于所述周跳影响子集的至少一些获得的GNSS信号和精确卫星信息。