1.一种变积分系数的虚拟同步机频率恢复控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：在虚拟同步机控制策略的有功控制环路中加入增益为Ki的积分反馈环节，通过启动积分反馈环节来实现频率恢复控制；

所述步骤S1中在虚拟同步机控制策略的有功控制环路中加入增益为Ki的积分反馈环节，则有功‑频率的控制环路方程为：其中，Kω是虚拟同步机的调频系数；ω0是额定角频率；ω是虚拟同步机的角频率；J、D是虚拟同步机的转动惯量与阻尼系数；

加入积分反馈环节后有功‑频率的传递函数为：

其阻尼比ζ和无阻尼自然振荡角频率ωn为

步骤S2：判断虚拟同步机的输出功率Pout与虚拟同步机的参考功率Pref差值的绝对值|ΔP|与调频功率阈值ΔP0的大小；如果|ΔP|＜ΔP0，频率恢复触发信号Sr＝0，不启动频率恢复策略；如果|ΔP|≥ΔP0，Sr＝1，启动频率恢复策略；

步骤S3：Sr＝0，即不启动频率恢复策略时，积分反馈环节的频率恢复修正系数为Ki＝0；

步骤S4：Sr＝1，即启动频率恢复策略时，将频率恢复过程划分为频率恢复阶段1和频率恢复阶段2；频率恢复阶段1是频率恢复策略启动时刻到df/dt第一次等于0所对应的区间，在该阶段积分反馈环节配置频率恢复修正系数Ki＝Ki1；频率恢复阶段2是从df/dt第一次等于0到完成频率恢复时所对应的区间，在该阶段积分反馈环节配置频率恢复修正系数Ki＝Ki2。

2.根据权利要求1所述的一种变积分系数的虚拟同步机频率恢复控制方法，其特征在于：所述步骤S2和步骤S3还包括：Sr除了作为频率恢复触发信号，还将作为积分反馈环节的复位信号—上升沿/下降沿复位，以实现多次频率恢复。

3.根据权利要求1所述的一种变积分系数的虚拟同步机频率恢复控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，频率恢复修正系数Ki1与Ki2的选取原则为：(1)Ki1的选取原则为取典型二阶系统0.1＜ζ＜0.3时所对应的积分系数作为Ki1的取值，即；

(2)Ki2的选取原则为取典型二阶系统ζ＝0.707所对应的积分系数作为Ki2的取值，即：