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专利号: 2021109736896
申请人: 浙江硕和机器人科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:包括主机架(0)、以及在主机架(0)上前后对接设置的耳带焊接机构(c)、头带焊接机构(b)和口罩折叠机构(a),所述耳带焊接机构(c)和头带焊接机构(b)均包括安装支架(b0),所述主机架(0)上设置有滑轨(01),所述安装支架(b0)通过驱动机构可相对口罩输送方向滑移的设置于滑轨(01)上,所述安装支架(b0)的中部具有用于输送口罩本体的输送空间(b01),所述安装支架(b0)上设置有用于输送耳带或头带的输送组件(b02)以及用于焊接耳带或头带到口罩本体上的焊接机构(b4),所述焊接机构(b4)包括相互配合的上焊接件(b41)和下焊接件(b42),所述输送组件(b02)和上焊接件(b41)设置于输送空间(b01)的上方,所述下焊接件(b42)设置于输送空间(b01)的下方,所述头带焊接机构(b)的输送空间(b01)中沿着口罩本体的输送方向还设置有一条限位轨(b03),所述头带焊接机构(b)的输送组件(b02)输送的待焊接的头带位于限位轨(b03)的上侧,所述口罩本体位于限位轨(b03)的下侧,当头带焊接机构(b)的上焊接件(b41)和下焊接件(b42)相合拢时对头带和口罩本体进行焊接,头带由限位轨(b03)进行支持,所述安装支架(b0)由驱动机构带动进行与口罩同速率的运动,令头带或耳带与口罩在运动状态下进行焊接,焊接完成后由驱动机构带动安装支架(b0)后退至与后一个待焊接的口罩对应;

所述口罩折叠机构(a)包括若干组拉料辊(a1)、角形折叠板(a2)、超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4),若干组拉料辊(a1)在角形折叠板(a2)、超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4)的前后位置进行布置,提供拉动口罩进行移动的动力,且角形折叠板(a2)之前的拉料辊(a1)设置为横置状态,角形折叠板(a2)之后的拉料辊(a1)设置为竖置状态,所述超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4)均设置为竖置状态,所述超声波焊接机构(a3)包括超声波发生机构(a31)、超声波模具(a32)和配合辊(a33),所述超声波发生机构(a31)连接超声波模具(a32),所述配合辊(a33)竖直可旋转的设置于超声波模具(a32)的一侧,所述超声波模具(a32)和配合辊(a33)之间供口罩穿过,并在口罩被拉动输送时,配合辊(a33)进行滚动,所述超声波模具(a32)和滚动的配合辊(a33)对口罩焊接处进行挤压;

所述限位轨(b03)由头带焊接机构(b)处延伸至口罩折叠机构(a)上部,将头带限位于口罩折叠机构(a)上部,口罩本体于口罩折叠机构(a)中输送;

所述耳带焊接机构(c)和头带焊接机构(b)择一开启使用,另一关闭停用,口罩本体在耳带焊接机构(c)和头带焊接机构(b)的输送空间(b01)输送时,停用的机构输送经过,启用的机构进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述耳带焊接机构(c)、头带焊接机构(b)各自在主机架(0)上设置为前后两组,各自对应两个工位在输送方向上对口罩上两个位置进行焊接。

3.根据权利要求2所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述限位轨(b03)由两组头带焊接机构(b)处延伸至两组耳带焊接机构(c)的输送空间(b01)中沿着口罩本体的输送方向进行布置。

4.根据权利要求3所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述限位轨(b03)为可进行弯折塑形的钢丝,所述耳带焊接机构(c)和头带焊接机构(b)处的限位轨(b03)依靠自重压于口罩本体上部。

5.根据权利要求2所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述拉料辊(a1)的上部设置有夹持机构(a7),所述限位轨(b03)沿其长度方向由夹持机构(a7)进行夹持,并且所述夹持机构(a7)可进行夹持和松开的切换,令夹持机构(a7)松开时开放限位轨(b03)的上部空间供头带通过。

6.根据权利要求2所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述输送空间(b01)的入口端或/和出口端设置有上下排列布置的支撑座(b04)和滚轴(b05),所述口罩本体的下部由支撑座(b04)进行支撑,上部由滚轴(b05)进行滚动输送,所述限位轨(b03)穿于支撑座(b04)和滚轴(b05)之间。

7.根据权利要求6所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述滚轴(b05)包括布置轴(b051)和设置于布置轴(b051)上的轴承(b052),所述轴承(b052)与口罩本体进行接触配合,两个所述轴承(b052)在布置轴(b051)中部形成一个用于限制限位轨(b03)偏移的缺(b053)。

8.根据权利要求2所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述角形折叠板(a2)和切料辊(a4)之间还设置有调试辊组(a6),所述调试辊组(a6)包括位于前后部的定辊(a61)和位于中部的调试辊(a62),所述调试辊(a62)设置于一平移机构(a63)上,进行相对口罩输送方向的垂直平移,口罩依次绕过前部定辊(a61)、调试辊(a62)和后部定辊(a61),当通过平移机构(a63)对调试辊(a62)进行平移调整时,改变口罩在两定辊(a61)之间的绕过长度。

9.根据权利要求2所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述输送组件(b02)包括储料机构(b1)、拉料机构(b2)和夹料机构(b3);

所述储料机构(b1)设置于拉料机构(b2)的一侧,用于耳带或头带的绕设并出料;

所述拉料机构(b2)包括靠近储料机构(b1)设置的第一夹爪(b21)、可相对第一夹爪(b21)靠近或远离的第二夹爪(b22)、以及在第一夹爪(b21)靠近第二夹爪(b22)的一侧设置的剪刀件(b23),所述第一夹爪(b21)对储料机构(b1)处输出的耳带或头带进行夹持或放松,所述第二夹爪(b22)在靠近第一夹爪(b21)时对第一夹爪(b21)处的耳带或头带进行夹持并在远离后将一段耳带或头带拉出,所述剪刀件(b23)用于对第二夹爪(b22)拉出的一段耳带或头带进行剪断;

所述夹料机构(b3)包括分别靠近第一夹爪(b21)和第二夹爪(b22)设置的第三夹爪(b31)和第四夹爪(b32),所述第三夹爪(b31)和第四夹爪(b32)可水平旋转的进行设置,所述第三夹爪(b31)和第四夹爪(b32)用于在分别旋转至靠近第一夹爪(b21)和第二夹爪(b22)处时夹持拉出的一段耳带或头带,并在拉出的一段耳带或头带被剪断后进行旋转,令该段耳带或头带的两头旋转至焊接位置;

所述上焊接件(b41)和下焊接件(b42)所在的中间位置为该段耳带或头带的两头所停留的焊接位置。

10.根据权利要求9所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构,其特征在于:所述储料机构(b1)包括上绕轮(b11)、升降绕轮(b12)和下绕轮(b13),所述上绕轮(b11)处连接驱动机构(b14)用于提供动力出料,且上绕轮(b11)绕有耳带或头带,耳带或头带依次绕过升降绕轮(b12)和下绕轮(b13)至第一夹爪(b21)处;升降绕轮(b12)可升降的设置于竖轴(b15)上,对应竖轴(b15)的下部设置有检测升降绕轮(b12)位置的传感器(b16),初始位置时升降绕轮(b12)对应位于传感器(b16)处,当第二夹爪(b22)拉料时令耳带或头带从储料机构(b1)处被拉走,升降绕轮(b12)位置上升;当传感器(b16)检测到升降绕轮(b12)上升离开时反馈信号启动驱动机构(b14)进行耳带或头带的出料,令升降绕轮(b12)下降回到传感器(b16)处。

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