1.一种无人机激光通信装置的跟踪捕获光学系统，其特征在于：包括伺服摆镜(1)、反射镜(2)、分光片(3)和透镜组，所述的伺服摆镜(1)和反射镜(2)平行设置，所述的反射镜(2)位于伺服摆镜(1)的上方，且伺服摆镜(1)和反射镜(2)位于同一竖直平面内，所述的反射镜(2)和分光片(3)平行布置，且所述反射镜(2)和分光片(3)位于同一水平平面内，所述的透镜组位于分光片(3)的上方，所述的透镜组包括沿光线入射方向同光轴依次排布的第一透镜(4)、第二透镜(5)、第三透镜(6)和第四透镜(7)，分光片(3)的反射光轴与透镜组的光轴同轴布置，所述的第一透镜(4)和第三透镜(6)均为正透镜，所述的第二透镜(5)和第四透镜(7)均为负透镜，所述光学系统采用入瞳前置布置，所述入瞳位于伺服摆镜(1)处。

2.根据权利要求1所述的一种无人机激光通信装置的跟踪捕获光学系统，其特征在于：伺服摆镜(1)与反射镜(2)之间的距离为155mm，反射镜(2)与分光片(3)之间的距离为65mm，分光片(3)和第一透镜(4)之间的距离为55mm；所述第一透镜(4)与第二透镜(5)之间的距离为1

3.根据权利要求1所述的一种无人机激光通信装置的跟踪捕获光学系统，其特征在于：所述第一透镜(4)的nd为1.79，vd为686.21；所述第二透镜(5)的nd为1.45，vd为2.67；所述第三透镜(6)的nd为1.46，vd为152.75；所述第四透镜(7)的nd为1.57，vd为4.15；所述分光片(3)的nd为1.52，vd为64.19，所述分光片(3)厚度为2mm；

其中nd是各光学材料折射系数，vd是各光学材料色散系数。

4.根据权利要求1所述的一种无人机激光通信装置的跟踪捕获光学系统，其特征在于：所述反射镜(2)的材质为石英玻璃，所述伺服摆镜(1)的材质为石英玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种无人机激光通信装置的跟踪捕获光学系统，其特征在于：所述第一透镜(4)为前表面和后表面均凸向物方的正透镜，前表面的曲率半径为40

60mm，后表面的曲率半径为100

所述第二透镜(5)为前表面和后表面均凸向物方的负弯月型透镜，前表面的曲率半径为10

所述第三透镜(6)为前表面和后表面均凸向物方的正透镜，前表面的曲率半径为10

所述第四透镜(7)为前表面凸向像方且后表面凸向物方的负透镜，前表面的曲率半径为‑100

6.根据权利要求1所述的一种无人机激光通信装置的跟踪捕获光学系统，其特征在于：四个透镜均为球面透镜。

7.根据权利要求1所述的一种无人机激光通信装置的跟踪捕获光学系统，其特征在于：所述光学系统的视场为6°，口径为30mm，焦距为90mm。

8.根据权利要求1所述的一种无人机激光通信装置的跟踪捕获光学系统，其特征在于：所述光学系统的工作波长为808nm。