1.一种废旧磷酸铁锂正极材料锂铁磷全回收方法，其特征在于，包括以下步骤：S01，将废旧磷酸铁锂正极材料与磷化合物混合处理，将混合后的混合物进行热处理，处理后用水或稀酸进行浸取，经过滤，洗涤，得第一滤液和第一滤渣；

S02，在所述第一滤液中加铁化合物，然后加氧化剂，并将溶液的pH值调整至1‑4，得磷酸铁沉淀和第二滤液；

S03，将所述第二滤液的pH值调整至6‑12，得碳酸锂沉淀和第三滤液。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S01中，所述磷化合物选自磷酸、焦磷酸、聚磷酸及其盐中的一种或多种；

优选地，选自焦磷酸钠、焦磷酸钾、焦磷酸、焦磷酸二氢二钠、焦磷酸一氢三钠、磷酸、多聚磷酸、磷酸铵、磷酸氢二铵、磷酸二氢铵、聚磷酸铵、磷酸氢二钠、磷酸氢二钾、磷酸二氢钠和磷酸二氢钾中的一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，S01中，所述稀酸选自硫酸、盐酸、硝酸、醋酸和高氯酸中的一种或多种。

4.根据权利要求1‑3任一所述的方法，其特征在于，S02中，所述铁化合物为氧化铁、氧化亚铁、四氧化三铁、氯化铁、硫酸铁、硝酸铁、氢氧化铁、氢氧化亚铁、硫酸亚铁、高铁酸钾、高铁酸钠中的一种或多种。

5.根据权利要求1‑4任一所述的方法，其特征在于，S02中，所述氧化剂选自双氧水、氧气、臭氧、氯气、碘单质、溴水、重铬酸钾、高锰酸钾、高铁酸钾、高铁酸钠、二氧化锰、次氯酸、次氯酸盐、氯酸、氯酸盐、亚氯酸、亚氯酸盐、溴酸、溴酸盐、正高碘酸、过氧乙酸、过氧苯甲酸的一种或多种。

6.根据权利要求1‑5任一所述的方法，其特征在于，S01中，所述废旧磷酸铁锂正极材料与磷化合物的重量比例为(0.01～100)：1；

优选地，当磷化合物为焦磷酸时，所述废旧磷酸铁锂正极材料与磷化合物的重量比例为(5‑20)：1，进一步优选为10:1；

优选地，当磷化合物为磷酸时，所述废旧磷酸铁锂正极材料与磷化合物的重量比例为(0.2‑5)：1，进一步优选为1:1；

优选地，当磷化合物为磷酸二氢铵时，所述废旧磷酸铁锂正极材料与磷化合物的重量比例为1：(5‑20)，进一步优选为1:10。

7.根据权利要求1‑6任一所述的方法，其特征在于，S01中，所述热处理的温度为50～

900℃；

优选地，当磷化合物为焦磷酸时，热处理的温度为80‑150℃，进一步优选为100℃；

优选地，当磷化合物为磷酸时，热处理的温度为250‑350℃，进一步优选为300℃；

优选地，当磷化合物为磷酸二氢铵时时，热处理的温度为500‑700℃，进一步优选为

550‑650℃。

8.根据权利要求1‑7任一所述的方法，其特征在于，S01和S02中，所述氧化剂为双氧水时，每100g废旧磷酸铁锂正极材料对应的的双氧水的用量为40‑60mL；

和/或，S01和S02中，所述氧化剂为1mol/L的过氧乙酸时，每100g废旧磷酸铁锂正极材料对应的过氧乙酸的用量为8‑15mL；

和/或，S01和S02中，所述氧化剂为单质碘时，每100g废旧磷酸铁锂正极材料对应的单质碘的用量为4‑7g。

9.根据权利要求1‑8任一所述的方法，其特征在于，S02中，当磷化合物为焦磷酸时，以氢氧化铁计，所述焦磷酸与加入的铁化合物的重量比例为(9‑10)：(6‑18)，优选为10：(8‑

15)；

和/或，S02中，当磷化合物为磷酸时，以高铁酸钠计，所述磷酸与加入的铁化合物的重量比例为(90‑110)：(80‑150)，优选为100：(100‑120)；

和/或，S02中，当磷化合物为磷酸二氢铵时时，以氯化铁计，所述废旧磷酸铁锂正极材料与加入的铁化合物的重量比例为(90‑110)：(80‑150)，优选为100：(97‑120)。

10.根据权利要求1‑9任一所述的方法，其特征在于，S02和S03中，所述pH值调整的方法为加入碱性物质或碱性物质溶液，优选地所述碱性物质或碱性物质溶液选自氨水、氢氧化钠、氢氧化钾、磷酸铵、磷酸钠、磷酸钾、碳酸铵、碳酸氢铵、碳酸钠、碳酸钾、碳酸氢钠、碳酸氢钾、醋酸铵及其溶液中的一种或多种。