1.一种飞机舵面测量装置,其特征在于,包括:
横向滑轨(2);
纵向滑轨(3),可滑动地设于所述横向滑轨(2)上;
用于夹持舵面的第一夹具(4),第一夹具(4)可滑动地设于所述纵向滑轨(3)上;
第一直线位移传感器(5),设于所述纵向滑轨(3)上;
第二直线位移传感器(6),设于所述第一夹具(4)上。
2.根据权利要求1所述的飞机舵面测量装置,其特征在于:还包括数据处理单元(10)和终端显示单元(11),所述第一直线位移传感器(5)和所述第二直线位移传感器(6)均与数据处理单元(10)电性连接,终端显示单元(11)与数据处理单元(10)电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的飞机舵面测量装置,其特征在于:所述横向滑轨(2)的底部设有第二支座(7),横向滑轨(2)与第二支座(7)转动连接,以使横向滑轨(2)可绕第二支座(7)在横向平面内转动。
4.根据权利要求3所述的飞机舵面测量装置,其特征在于:所述支座上设有若干调节柱脚(9),调节柱脚(9)与支座通过螺纹连接。
5.一种飞机舵面测量装置,其特征在于,包括:
横向滑轨(2);
纵向滑轨(3),可滑动地设于所述横向滑轨(2)上;
用于夹持舵面的第二夹具(13);
施力机构(12),用于对第二夹具(13)施以纵向方向的推力或拉力,施力机构(12)可滑动地设于所述纵向滑轨(3)上;
力传感器(14),连接于第二夹具(13)和施力机构(12)之间;
第一直线位移传感器(5),设于所述纵向滑轨(3)上;
第二直线位移传感器(6),设于所述施力机构(12)上。
6.根据权利要求5所述的飞机舵面测量装置,其特征在于:还包括数据处理单元(10)和终端显示单元(11),所述第一直线位移传感器(5)、所述第二直线位移传感器(6)和所述力传感器(14)均与数据处理单元(10)电性连接,终端显示单元(11)与数据处理单元(10)电性连接。
7.根据权利要求5所述的飞机舵面测量装置,其特征在于:所述施力机构(12)包括推杆(1201)、丝杠螺母直线副(1202)、第一支座(1203)和电机,第一支座(1203)可滑动地设于所述纵向滑轨(3)上,电机安装在第一支座(1203)上并与丝杠螺母副的丝杠连接,推杆(1201)与丝杠螺母直线副(1202)的螺母连接,所述力传感器(14)连接于推杆(1201)与所述第二夹具(13)之间。
8.根据权利要求5、6或7所述的飞机舵面测量装置,其特征在于:所述横向滑轨(2)的底部设有第二支座(7),横向滑轨(2)与第二支座(7)转动连接,以使横向滑轨(2)可绕第二支座(7)在横向平面内转动。
9.一种飞机舵面测量方法,基于权利要求1‑4任意一项所述的飞机舵面测量装置,其特征在于,该方法包括如下步骤:S1、给出控制命令,控制飞机舵面(16)往上或往下进行偏转;
S2、根据第一直线位移传感器(5)测得的数据,得出飞机舵面(16)外端的横向位移X,根据第二直线位移传感器(6)测得的数据,得出飞机舵面(16)外端的纵向位移Y;
S3、根据三角原理得出飞机舵面(16)的偏转角A=2arctan(X/Y)。
10.一种飞机舵面测量方法,基于权利要求5‑8任意一项所述的飞机舵面测量装置,其特征在于,该方法包括如下步骤:S1、通过施力机构(12)对第二夹具(13)施以纵向方向的推力或拉力,并通过力传感器(14)测得该拉力或推力F;
S2、根据第一直线位移传感器(5)测得的数据,得出该拉力或推力F作用下飞机舵面(16)外端的横向位移X,根据第二直线位移传感器(6)测得的数据,得出该拉力或推力F作用下飞机舵面(16)外端的纵向位移Y;
S3、根据三角原理得出该拉力或推力F作用下,飞机舵面(16)的间隙角A′=2arctan(X/Y)。