1.双相旋转式比例电磁铁，包括定子，定子的前后侧分别装有前端盖(3)和后端盖(11)，定子内安装有转子(4)，转子(4)上装有输出轴(1)，输出轴(1)连接复位扭簧(2)，定子、转子(4)和输出轴(1)的轴心线共线，其特征在于：所述定子由同轴排列的第一定子(6)、第二定子(7)、第三定子(9)和第四定子(10)组成，第一定子(6)、第二定子(7)、第三定子(9)和第四定子(10)环圆周均匀分布N个定子齿(61)；所述定子齿(61)为尖齿结构，定子齿(61)的齿尖向定子的周向顺时针或逆时针延伸，定子齿(61)形成定子磁面(62)；所述第一定子(6)和第二定子(7)之间、以及第三定子(9)和第四定子(10)之间分别沿交界面开有对称的凹槽，所述对称的凹槽拼合形成环形槽(63)，环形槽(63)放置隔磁环(5)，隔磁环(5)上缠有控制线圈，形成控制磁通；第二定子(7)和第三定子(9)之间放置有永磁体(8)，形成极化磁通；

所述转子(4)沿周向均匀分布有N个转子齿(41)，转子齿形成转子磁面(42)，每个转子磁面(42)与定子磁面(62)形成工作气隙；

所述第一定子(6)和第三定子(9)的定子齿轴向对齐，且第一定子(6)与第三定子(9)的定子齿齿尖朝向相同，都为顺时针；第二定子(7)和第四定子(10)的定子齿轴向对齐，且第二定子(7)与第四定子(10)的定子齿齿尖朝向相同，都为逆时针；第一定子(6)与第三定子(9)的定子齿沿顺时针方向落后转子齿(41)一个角度，第二定子(7)与第四定子(10)的定子齿则沿顺时针超前转子齿相同的角度。

2.如权利要求1所述的双相旋转式比例电磁铁，其特征在于：所述复位扭簧(2)包括弹簧(21)、联轴器(22)和弹簧盖板(23)，弹簧盖板(23)连接前端盖(3)，弹簧(21)安装在弹簧盖板(23)上，联轴器(22)安装在弹簧(21)上，输出轴(1)的后端固接在联轴器(22)的中心孔内；输出轴(1)固接在转子(4)上。

3.如权利要求1或2所述的双相旋转式比例电磁铁，其特征在于：所述第一定子(6)、第二定子(7)、第三定子(9)和第四定子(10)环圆周均匀分布有12个定子磁面，每个定子磁面相隔30°；转子(4)沿周向均匀分布有12个转子磁面，每个转子磁面相隔30°。

4.如权利要求3所述的双相旋转式比例电磁铁，其特征在于：所述转子(4)采用空心杯结构，前端盖(3)、隔磁环(5)、后端盖(11)和输出轴(1)用不导磁的金属材料制成，所述转子(4)、第一定子(6)、第二定子(7)、第三定子(9)和第四定子(10)用高导磁率的金属软磁材料制成。