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专利号: 2021109983802
申请人: 深圳市贝德技术检测有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高效率的马达线圈检测设备,包括安装架(1)与马达线圈,所述马达线圈包含内部线圈与线圈壳体(10)及转轴,其特征在于:所述安装架(1)上安装有控制单元(2),且所述安装架(1)上还转动安装有操作台(3),所述安装架(1)的顶侧内壁固定安装有用以驱动所述操作台(3)转动并与所述控制单元(2)电性连接的驱动组件;

所述操作台(3)上安装有用来放置所述马达线圈并相对所述操作台(3)位于同一直线上的第一工位(4)与第二工位(5),所述安装架(1)上还安装有定位机构与测试机构,所述测试机构对经所述定位机构定位后的所述马达线圈进行转矩测试;

所述测试机构上设有制动组件,所述制动组件包含用以制动所述马达线圈的接触制动块(23),且所述接触制动块(23)的位置能够跟随测试实验次数进行自动调整,所述第一工位(4)及所述第二工位(5)上均设有提高所述制动组件制动效果的辅助制动机构。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的马达线圈检测设备,其特征在于:所述第一工位(4)及所述第二工位(5)上均安装有用以检测所述马达线圈位置的定位传感器(6),且两个所述定位传感器(6)的位置相对应并均与所述控制单元(2)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的马达线圈检测设备,其特征在于:所述定位机构包含限位气缸(7)与固定架(8),所述安装架(1)的顶部固定安装有两个位置相对应的所述限位气缸(7),且所述第一工位(4)及所述第二工位(5)上均滑动套接有用以固定对应的所述线圈壳体(10)的所述固定架(8),所述固定架(8)上设有用于散热的风扇(9)及能够与对应的所述转轴卡接的测试转轴(11)。

4.根据权利要求3所述的一种高效率的马达线圈检测设备,其特征在于:两个所述固定架(8)上均安装有电刷(13),且所述转轴上固定套接有与对应的所述电刷(13)相适配的换向器(12),所述转轴的另一端能与所述风扇(9)相卡接,且多个所述电刷(13)均与所述控制单元(2)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效率的马达线圈检测设备,其特征在于:所述安装架(1)上还设有能对所述马达线圈进行预热的预热组件,所述预热组件包含加热气缸(14)与预热枪(15),所述安装架(1)上固定安装有预热支架,所述预热支架上固定安装有所述加热气缸(14),所述加热气缸(14)的输出端固定连接有气缸伸缩杆,所述气缸伸缩杆的另一端固定连接有与所述马达线圈相适配的所述预热枪(15)。

6.根据权利要求3所述的一种高效率的马达线圈检测设备,其特征在于:所述测试机构包含推进电机(16)与测试电机(19),所述安装架(1)上固定安装有所述推进电机(16)与导向块,所述导向块上滑动套接有测试台(17),所述推进电机(16)的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆,所述测试台(17)螺纹套接在所述螺杆上,且所述测试台(17)上固定安装有所述测试电机(19),所述测试台(17)上还转动套接有主动轴(18),所述测试电机(19)的输出端能够间接带动所述主动轴(18)转动,且所述主动轴(18)的另一端能够与所述测试转轴(11)相卡接。

7.根据权利要求6所述的一种高效率的马达线圈检测设备,其特征在于:所述制动组件包含制动电机(21)与接触制动块(23),所述测试台(17)上固定套接有三角卡盘(20),所述三角卡盘(20)上连接有制动电机(21),且所述三角卡盘(20)内设有通过所述制动电机(21)驱动的驱动齿轮盘,所述三角卡盘(20)的一侧互动套接有多个分布均匀的T形制动块(22)与所述接触制动块(23),且所述T形制动块(22)的一侧设有与所述驱动齿轮盘相啮合的卡齿,多个所述接触制动块(23)的一端均为橡胶材质并均为与所述主动轴(18)相适配的弧面设置,且多个所述接触制动块(23)上均开设有多个分布均匀的夹紧凹槽(24);

多个所述夹紧凹槽(24)的一侧均固定连接有T形凸块(25),且多个所述T形制动块(22)的一侧均开设有与对应的所述T形凸块(25)相适配的T形滑槽(26),多个所述T形凸块(25)的另一端均滑动套接在对应的所述T形滑槽(26)内并均固定连接有压力弹簧,多个所述压力弹簧的另一端均固定连接有位于所述三角卡盘(20)内的压力传感器(27),且多个所述压力传感器(27)均与所述控制单元(2)电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种高效率的马达线圈检测设备,其特征在于:所述辅助制动机构包含辅助制动气缸(29)与辅助制动橡胶垫(30),所述固定架(8)上固定安装有两个位置相对的固定块(28),两侧所述固定块(28)内均固定套接有所述辅助制动气缸(29),且所述辅助制动气缸(29)的输出端均固定连接有与所述转轴相适配的所述辅助制动橡胶垫(30),且所述辅助制动橡胶垫(30)内设有与所述控制单元(2)电性连接的传感组件。

9.一种高效率的马达线圈检测方法,利用根据权利要求1至8中任一项所述的高效率的马达线圈检测设备,其特征在于:

检测时,通过外部机械臂将马达线圈放置进所述第一工位(4)内,所述第一工位(4)上所述定位传感器(6)识别到线圈置入后,将位置信息传输至所述控制单元(2),所述控制单元(2)控制两个所述限位气缸(7)相向运转,将所述第一工位(4)上所述固定架(8)与所述风扇(9)推至一侧,与所述线圈壳体(10)内转轴卡接,两个所述限位气缸(7)反向运转恢复至原状态,完成后,所述控制单元(2)控制驱动组件运转,所述操作台(3)转动180度,所述第一工位(4)与所述第二工位(5)的位置调换;

所述控制单元(2)控制所述加热气缸(14)与所述预热枪(15)同步运行,完成线圈的预热工作后,所述控制单元(2)控制所述推进电机(16)运行,所述主动轴(18)与所述测试转轴(11)卡接后,所述控制单元(2)启动所述测试电机(19),进行转矩测试,同时,两个所述限位气缸(7)运转解除所述固定架(8)对所述线圈壳体(10)的限位;

上述转矩测试过程中,出现错误时,所述控制单元(2)控制所述测试电机(19)停止运行,并控制所述制动电机(21)与所述辅助制动气缸(29)介入,多个所述T形制动块(22)带动所述接触制动块(23)将所述主动轴(18)夹紧,对应的所述压力传感器(27)将受到的压力信息传输至所述控制单元(2)内,所述控制单元(2)分析后控制所述制动电机(21)运行一定行程,直至所述压力传感器(27)受到的压力等于所述控制单元(2)内设定值,所述控制单元(2)控制所述制动电机(21)保持静止,同时,所述辅助制动橡胶垫(30)末端所述传感组件将其受到的压力信息传输至所述控制单元(2)内,所述控制单元(2)控制所述辅助制动气缸(29)运行一定行程,直至传感组件受到的压力等于所述控制单元(2)内设定值,所述控制单元(2)控制所述辅助制动气缸(29)保持停止状态。