1.一种公路桥梁施工用注浆装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有支撑座(2)，所述支撑座(2)底面四角处呈对称结构固设有四个支板(3)，所述支撑座(2)顶面左侧开设有螺纹孔(4)，所述螺纹孔(4)内插设有钻杆(5)，所述钻杆(5)外壁开设有外螺纹(6)，所述螺纹孔(4)与外螺纹(6)螺纹连接，所述钻杆(5)下端穿过螺纹孔(4)延伸至下部并呈对称结构固设有两个钻刀(7)，所述钻刀(7)呈螺旋状结构，两个所述钻刀(7)均与钻杆(5)位于同一轴线上，两个所述钻刀(7)下端之间固设有钻头(8)，所述钻头(8)顶面呈环形等间距固设有多个连接杆(9)，所述底座(1)顶面相对于钻头(8)的位置开设有定位孔(10)，所述钻杆(5)内部贯穿开设有注浆腔(11)，所述注浆腔(11)外壁竖直方向上呈线性等间距嵌设有多个透明亚克力板(12)，多个所述透明亚克力板(12)的位置与外螺纹(6)的位置交错排列，所述注浆腔(11)内壁下端固设有限位圈(13)，所述限位圈(13)上方设有挡板(14)，所述挡板(14)顶面中部同轴固设有插柱(15)，所述插柱(15)上方设有固定柱(16)，所述固定柱(16)外壁通过呈环形等间距固设有的多个连接板(17)与注浆腔(11)内壁连接固定，所述固定柱(16)底面中部开设有柱槽(18)，所述挡板(14)外壁中部与插柱(15)外壁中部均套设有密封圈(19)，所述限位圈(13)内壁以及柱槽(18)内壁相对于密封圈(19)的位置均开设有密封槽(20)，所述挡板(14)与限位圈(13)内部插接配合，所述插柱(15)与柱槽(18)插接配合，所述密封圈(19)与密封槽(20)卡接配合，所述柱槽(18)顶面中部铰接有推杆A(21)，所述推杆A(21)下端铰接有推杆B(22)，所述推杆B(22)下端与插柱(15)顶面铰接，所述推杆A(21)与推杆B(22)之间设有液压杆(23)，所述液压杆(23)上下两端分别与推杆A(21)后壁以及推杆B(22)后壁铰接，所述钻杆(5)上端同轴固定连接有转动座(24)，所述转动座(24)中部插设有金属软管(25)，所述金属软管(25)内部通过转动座(24)内部与注浆腔(11)相连通，所述钻杆(5)外壁上端转动套设有移动座(28)，所述移动座(28)顶面左侧固设有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)输出端贯穿移动座(28)延伸至下部并同轴固定连接有齿轮(35)，所述钻杆(5)外壁相对于齿轮(35)的位置呈环形等间距固设有多个齿柱(36)，所述齿轮(35)与齿柱(36)啮合连接，所述移动座(28)外侧套设有外框(37)，所述外框(37)的下端固定连接在支撑座(2)上端，所述移动座(28)两侧外壁呈对称结构固设有两个滑块(38)，所述外框(37)两侧内侧端相对于滑块(38)的位置开设有竖槽(39)，所述滑块(38)底面与竖槽(39)底面之间固设有压缩弹簧(40)，所述移动座(28)两侧外壁均呈对称结构转动连接有两个滚轮(41)，所述外框(37)内壁相对于滚轮(41)的位置开设有轮槽(42)。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述钻头(8)为倒圆锥结构，所述连接杆(9)上端与钻杆(5)底面边缘处连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述钻杆(5)外壁相对于移动座(28)的位置套接有圆环(29)，所述移动座(28)相对于圆环(29)的位置开设有圆槽(30)，所述圆环(29)与圆槽(30)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述转动座(24)为空心的圆台结构，所述金属软管(25)外壁相对于转动座(24)的位置呈线性等间距套设有多个转环(26)，所述转动座(24)内壁相对于转环(26)的位置开设有环槽(27)，所述转环(26)与环槽(27)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述移动座(28)顶面右端通过圆柱(31)固设有顶环(32)，所述金属软管(25)右端穿过顶环(32)内部延伸至右侧下方并连接有注浆泵(33)，所述注浆泵(33)底面与支撑座(2)顶面右侧连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述齿轮(35)与齿柱(36)啮合连接，所述外框(37)内部与移动座(28)外壁滑动接触，所述滑块(38)内侧端与竖槽(39)滑动配合，所述滚轮(41)环形外壁与轮槽(42)滚动接触。

7.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述支板(3)为内高外低的倾斜结构，所述支板(3)下端与底座(1)顶面连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述透明亚克力板(12)前壁为弧度与钻杆(5)前壁弧度相同的弧面结构，所述外框(37)前后两侧与钻杆(5)相对应的位置均开设有观察槽。

9.根据权利要求1‑8任一所述的一种公路桥梁施工用注浆装置的注浆方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、先对公路地基进行空鼓和裂缝检测，当发现到空鼓和裂缝时即可将本装置的定位孔(10)与空鼓或者裂缝的位置对应，然后将本装置中的伺服电机(34)与注浆泵(33)均通过导线与外部电源连接；

S2、之后利用伺服电机(34)带动齿轮(35)转动，齿轮(35)通过齿柱(36)带动钻杆(5)转动，钻杆(5)则在其外壁外螺纹(6)与螺纹孔(4)的螺纹连接下沿着螺纹孔(4)向下移动并同时进行自转，此时钻头(8)便会穿过定位孔(10)并破开土壤带动钻杆(5)钻入土层内；

S3、待钻入的深度达到预期测量的空鼓或裂缝位置时，工作人员需要先操纵液压杆(23)缩短，使得挡板(14)外壁的密封圈(19)与限位圈(13)内壁的密封槽(20)分离，并令插柱(15)插入柱槽(18)且插柱(15)外壁的密封圈(19)与柱槽(18)内壁的密封槽(20)卡接，随后便可利用注浆泵(33)向注浆腔(11)内注入水泥砂浆，水泥砂浆便会穿过注浆腔(11)最终沿着其下侧开口端灌入裂缝或空鼓中；

S4、在注入过程中，工作人员可经由外框(37)的观察槽通过钻杆(5)外壁嵌设有的多个透明亚克力板(12)观察注浆腔(11)内部的情况，当水泥砂浆的顶面位置透过透明亚克力板(12)已经可以观测到时便停止继续注入，最后利用伺服电机(34)反转将钻杆(5)抽出即可，到此为止便完成了对公路地基中存在的裂缝或空鼓的注浆填补工作。