1.一种垂直出入土的叶片式履带，其特征在于，包括上轮系、下轮系、连接法兰、齿轮箱总成和多个叶片；所述连接法兰用于与机架相连接，所述齿轮箱总成的输入端与动力系统连接，所述齿轮箱总成的输出端与所述下轮系传动连接；所述多个叶片设置于所述上轮系和所述下轮系之间，所述叶片的顶部与所述上轮系可转动连接，所述叶片的中部与所述下轮系可转动连接。

2.根据权利要求1所述的垂直出入土的叶片式履带，其特征在于，所述齿轮箱总成包括箱体、下齿轮轴、中齿轮轴和上齿轮轴；所述下齿轮轴设置于所述箱体内下部，所述下齿轮轴的一端伸出所述箱体与所述下轮系相连接，所述上齿轮轴设置于所述箱体内上部，所述上齿轮轴的一端伸出所述箱体与动力系统相连接，所述中齿轮轴设置于所述箱体内中部并与所述上齿轮轴和所述下齿轮轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的垂直出入土的叶片式履带，其特征在于，所述上轮系包括两个上轮和上轮传动链；所述两个上轮之间通过所述上轮传动链传动连接，所述多个叶片的顶部与所述上轮传动链相连接。

4.根据权利要求3所述的垂直出入土的叶片式履带，其特征在于，所述上轮与所述齿轮箱总成可转动连接。

5.根据权利要求3所述的垂直出入土的叶片式履带，其特征在于，所述上轮传动链为链条或传动皮带或履带。

6.根据权利要求1所述的垂直出入土的叶片式履带，其特征在于，所述下轮系包括两个下轮和下轮传动链；所述两个下轮之间通过所述下轮传动链传动连接，所述多个叶片的中部与所述下轮传动链相连接。

7.根据权利要求6所述的垂直出入土的叶片式履带，其特征在于，所述下轮远离所述叶片的一侧设置有一连接盘，所述连接盘与所述下轮相连接，所述连接盘中部与所述齿轮箱总成传动连接。

8.根据权利要求6所述的垂直出入土的叶片式履带，其特征在于，所述下轮传动链为链条或传动皮带或履带。

9.根据权利要求1所述的垂直出入土的叶片式履带，其特征在于，所述垂直出入土的叶片式履带还包括连接法兰，所述连接法兰用于与机架连接；

所述连接法兰一端与所述齿轮箱总成连接。