1.一种间歇性力调节进料机构，其特征在于包括传动结构、力调节机构和进料角度自调节机构，具体包括弧形齿驱动块(1)、U型滑块(2)、固定底座(3)、导向滚轮(4)、滚轮定位轴(5)、主动滚轮(6)以及中心轴(7)、主动轮(8)、同步带(9)、导轮(10)、导向轴轮(11)、曲型转向轴(12)、转向轴底座(13)；

所述的力调节机构中包括U型滑块(2)、固定底座(3)、导向滚轮(4)、滚轮定位轴(5)、主动滚轮(6)以及中心轴(7)；固定底座(3)上表面左右两侧设置有通槽(15)，U型滑块(2)两端固定设置有滑动块，滑动块的底端设置有与通槽(15)相匹配的导柱(16)，且该导柱(16)的底部设置有螺纹，滑动块的导柱(16)能够沿通槽(15)进行滑动调节，当调节到适当位置时，通过导柱(16)的底部螺纹对当前位置进行固定；U型滑块(2)两端的上表面设置有螺纹孔，同时滑动块也设置有螺纹通孔，两侧的两根滚轮定位轴(5)先通过滑动块的螺纹通孔，后与U型滑块(2)两端的螺纹孔进行螺纹联接；导向滚轮(4)与与滚轮定位轴(5)实现同轴联接；

主动导轮6的中心轴(7)与主动滚轮(6)的同轴固定联接，中心轴(7)与固定底座(3)通过轴承实现同轴联接；

所述的传动机构包括弧形齿驱动块(1)、主动轮(8)、同步带(9)、导轮(10)；弧形齿驱动块(1)固定在壳体表面、旋转体的一侧且其固定位置与旋转体同轴心；固定底座(3)靠近旋转体的底部设置有圆弧形凸起(14)，能够与旋转体的边契合，通过螺钉将固定底座(3)与旋转体固定；固定底座(3)下方表面设置有三个定位轴，其分布情况为中间的定位轴沿固定底座中心轴分布，左右两侧定位轴偏离中心轴指定距离，导轮(10)通过轴承与左右两侧定位轴同轴联接，主动轮(8)通过轴承与中间定位轴同轴联接；同步带(9)绕在左右两侧导轮上，相对于导轮(10)，同步带(9)的光滑面朝向导轮(10)而带有齿形的一面朝向外侧，主动轮(8)在同步带(9)外侧并压紧同步带(9)；

所述的进料角度自调节机构包括导向轴轮(11)、曲型转向轴(12)、转向轴底座(13)；曲型转向轴(12)一端与导向轴轮(11)同轴联接，形成第一个旋转自由度；曲型转向轴(12)的另一端通过轴承与转向轴底座(13)的通孔形成同轴联接，转向轴底座(13)固定在旋转体的侧面，曲型转向轴(12)绕转向轴底座(13)旋转，形成第二个旋转自由度机构，从而使得进料角度自调节机构形成一个两自由度旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种间歇性力调节进料机构，其特征在于弧形齿驱动块(1)为圆弧形，在旋转体带动整体机构做圆周运动的过程中间歇性地摩擦弧形齿驱动块(1)，获得间歇性地解卷力，解卷力能够将部分物料拉出作为储备为非摩擦期提供一定的物料，而被包裹物和机构之间的缠绕物仍旧保持紧绷状态，从而机构能够周期性获得解卷力；

设机构随旋转体的旋转周期为T，机构与弧形驱动块的摩擦时间为T'，摩擦获得的解卷力为f，而力调节机构能够调整f的大小，则机构旋转一个周期所得的平均解卷力为：

3.根据权利要求1或2所述的一种间歇性力调节进料机构，其特征在于进料角度自调节机构中，缠绕物从安装的固定位置开始，从力调节机构的第一个导向滚轮(4)外侧绕向主动滚轮(6)的内侧，再从主动滚轮(6)的内侧绕向第二个导向滚轮(4)的外侧，再通过进料角度自调节机构的导向轴轮(11)缠绕在电线上；力调节机构与传动机构可固定在旋转体的边缘处且在物料下方进料位置，而进料角度自调节机构可放置在力调节机构与物料出料的位置。

4.根据权利要求3所述的一种间歇性力调节进料机构，其特征在于该机构实现如下：在电机驱动旋转体的过程中，带动固定在旋转体侧面的进料角度自调节机构转动；在进料角度自调节机构转动转动过程中，传动机构上的同步带(9)间歇性地摩擦固定在壳体上的弧形齿驱动块(1)，弧形齿驱动块(1)与同步带(9)通过啮合摩擦带动同步带(9)运动，由导轮(10)传递，主动轮(8)与同步带(9)啮合实现转动；通过传动机构将摩擦力转换为进料角度自调节机构工作所需的动力，从而设备不需要额外增加动力源输入，简化整体结构以及电路结构；同步带为柔性材料，很大程度上降低了在摩擦过程中的冲击碰撞，并通过齿形啮合增加摩擦力；

在力调节机构中，主动滚轮(6)与传动机构的主动轮(8)固定连接，通过中心轴(7)将传动机构实现的动力输入传递到主动滚轮(6)上，U型滑块(2)通过两端下表面设置的导柱沿直槽口自由移动，从而实现调节导柱与主动滚轮(6)形成的张角大小，胶带以曲型的方式绕在导柱与主动滚轮(6)之间，张角大小的不同决定胶带与主动滚轮(6)形成不同大小的包络面，从而改变对胶带的拉力调节效果；

在进料角度自调节机构中，曲型转向轴(12)能够绕转向轴底座(13)旋转，在进料过程中，由于线束的直径或胶带的直径不同，胶带的进给方向不同，曲型转向轴(12)能够根据进给方向的不同自动调节到最佳的角度，导向轴轮(11)由润滑材料组成，其表面结构能够减小胶带摩擦；既能减少胶带绕导向轴轮(11)产生的阻力，又能够改变进给方向角，从而灵活地为线束提供胶带等物料。