1.自动上料机械臂，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上设有第一转台（2）且第一转台（2）上铰接有主动臂（3），主动臂（3）由固定安装在第一转台（2）上的第一电机驱动且主动臂（3）的另一端铰接有从动臂（5），且从动臂（5）由固定安装在主动臂（3）上的第二电机驱动，所述从动臂（5）末端设有电子夹爪且电子夹爪的夹爪（12）内设有电磁铁，所述从动臂（5）末端设有第二转台（6）且电子夹爪固定安装在第二转台（6）上，第二转台（6）上设有工业摄像头（9）以及测距仪，所述电子夹爪包括固定安装在第二转台（6）上的支架（10）且支架（10）上对称铰接有两V形的连杆（11），两所述连杆（11）下端均设有夹爪（12）、另一端共同连接有一个滑槽（13），滑槽（13）由固定安装在辅助臂（4）下端的第一电子伸缩杆（7）驱动，两所述夹爪（12）内侧为弧形且电磁铁（16）设在弧形面上，所述第二转台（6）上设有第二电子伸缩杆（8）且电子夹爪设在第二电子伸缩杆（8）的伸出端，所述支架（10）上设有检测夹爪（12）聚拢时连杆（11）的偏转角度的角度传感器，角度传感器与第二电子伸缩杆（8）电性连接，两所述夹爪（12）内侧圆弧面上设有与之适配的弹性层（15），若是夹爪（12）转移到原料正上方后，还距离其一定间距，而无法实现夹取，那么控制器就会根据测距仪的反馈，控制第二电子伸缩杆（8）伸长对应的间距，使得原料处于两个夹爪（12）的夹取范围内，而在夹取完毕后，控制器就会控制第二电子伸缩杆（8）收缩至原位置，然后再继续后续作业，而若是更换不同尺寸的原料，那么在初始状态时，第二电子伸缩杆（8）在初始状态时处于伸长状态，而在完成夹取后，控制器就会根据角度传感器反馈的连杆（11）的偏转角度，而控制第二电子伸缩杆（8）的收缩，使得更换的原料的轴心始终与夹持最小尺寸原料时的轴心重合，从而使得原料的走线始终与装夹装置的轴心对应。

2.根据权利要求1所述的自动上料机械臂，其特征在于，所述主动臂（3）与从动臂（5）之间连接有一个辅助臂（4）且辅助臂（4）由固定安装在主动臂（3）上的第三电机驱动，所述第二电机固定安装在辅助臂（4）上，所述从动臂（5）上设有垂直度检测设备（14），使得从动臂（5）始终保持垂直于工作面。