1.一种基于虚拟现实的目标位置跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：首先建立定位中心，再以设定距离确定前位置点、后位置点、左位置点、右位置点，并确定在各位置处时用户在虚拟现实中感知到的自身位置，根据前位置点、后位置点、左位置点、右位置点以及各位置处用户在虚拟现实中感知到的自身位置建立空间位置补偿模型；

使用户以特定速度移动，并确定用户在虚拟现实中感知到自身的速度，根据特定速度以及用户在虚拟现实中感知到自身的速度，建立速度补偿模型；

使用户以特定加速度移动，并确定用户在虚拟现实中感知到的自身的加速度，根据特定加速度以及用户在虚拟现实中感知到的自身的加速度，建立加速度补偿模型；

根据建立的空间位置补偿模型、速度补偿模型以及加速度补偿模型建立实时跟踪定位补偿模型，结合捕捉到的用户的位置变化信息，实时确定用户在虚拟现实中感知到自身位置的变化。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的目标位置跟踪方法，其特征在于，首先建立定位中心，再以设定距离确定前位置点、后位置点、左位置点、右位置点，并确定在各位置点处时用户在虚拟现实中感知到的自身位置，根据前位置点、后位置点、左位置点、右位置点以及各位置处用户在虚拟现实中感知到的自身位置建立空间位置补偿模型，具体为：其中， 为确定的前位置点的横坐标， 为在前位置点处用户在虚拟现实中感知到的自身位置的横坐标；

为确定的后位置点的横坐标， 为在后位置点处用户在虚拟现实中感知到的自身位置的横坐标；

为确定的左位置点的纵坐标， 为在左位置点处用户在虚拟现实中感知到的自身位置的纵坐标；

为确定的右位置点的纵坐标， 为在右位置点处用户在虚拟现实中感知到的自身位置的纵坐标。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的目标位置跟踪方法，其特征在于，使用户以特定速度移动，并确定用户在虚拟现实中感知到自身的速度，根据特定速度以及用户在虚拟现实中感知到自身的速度，建立速度补偿模型，具体为：其中，为用户移动的速度，为用户以 速度移动时在虚拟现实中感知到自身的速度。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的目标位置跟踪方法，其特征在于，使用户以特定加速度移动，并确定用户在虚拟现实中感知到的自身的加速度，根据特定加速度以及用户在虚拟现实中感知到的自身的加速度，建立加速度补偿模型，具体为：其中，为用户移动的加速度，为用户以 加速度移动时在虚拟现实中感知到的自身的加速度。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的目标位置跟踪方法，其特征在于，根据建立的空间位置补偿模型、速度补偿模型以及加速度补偿模型建立实时跟踪定位补偿模型，所述实时跟踪定位补偿模型，具体为：其中， 为起始时刻，为当前时刻。

6.一种基于虚拟现实的目标位置跟踪系统，其特征在于，包括：空间位置补偿模型建立单元：首先建立定位中心，再以设定距离确定前位置点、后位置点、左位置点、右位置点，并确定在各位置处时用户在虚拟现实中感知到的自身位置，根据前位置点、后位置点、左位置点、右位置点以及各位置处用户在虚拟现实中感知到的自身位置建立空间位置补偿模型；

速度补偿模型建立单元：使用户以特定速度移动，并确定用户在虚拟现实中感知到自身的速度，根据特定速度以及用户在虚拟现实中感知到自身的速度，建立速度补偿模型；

加速度补偿模型建立单元：使用户以特定加速度移动，并确定用户在虚拟现实中感知到的自身的加速度，根据特定加速度以及用户在虚拟现实中感知到的自身的加速度，建立加速度补偿模型；

实时感知位置确定单元：根据建立的空间位置补偿模型、速度补偿模型以及加速度补偿模型建立实时跟踪定位补偿模型，结合捕捉到的用户的位置变化信息，实时确定用户在虚拟现实中感知到自身位置的变化。

7.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实的目标位置跟踪系统，其特征在于，空间位置补偿模型建立单元，首先建立定位中心，再以设定距离确定前位置点、后位置点、左位置点、右位置点，并确定在各位置处时用户在虚拟现实中感知到的自身位置，根据前位置点、后位置点、左位置点、右位置点以及各位置处用户在虚拟现实中感知到的自身位置建立空间位置补偿模型，具体为：

其中， 为确定的前位置点的横坐标， 为在前位置点处用户在虚拟现实中感知到的自身位置的横坐标；

为确定的后位置点的横坐标， 为在后位置点处用户在虚拟现实中感知到的自身位置的横坐标；

为确定的左位置点的纵坐标， 为在左位置点处用户在虚拟现实中感知到的自身位置的纵坐标；

为确定的右位置点的纵坐标， 为在右位置点处用户在虚拟现实中感知到的自身位置的纵坐标。

8.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实的目标位置跟踪系统，其特征在于，速度补偿模型建立单元，使用户以特定速度移动，并确定用户在虚拟现实中感知到自身的速度，根据特定速度以及用户在虚拟现实中感知到自身的速度，建立速度补偿模型，具体为：其中，为用户移动的速度，为用户以 速度移动时在虚拟现实中感知到自身的速度。

9.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实的目标位置跟踪系统，其特征在于，加速度补偿模型建立单元，使用户以特定加速度移动，并确定用户在虚拟现实中感知到的自身的加速度，根据特定加速度以及用户在虚拟现实中感知到的自身的加速度，建立加速度补偿模型，具体为：

其中，为用户移动的加速度，为用户以 加速度移动时在虚拟现实中感知到的自身的加速度。

10.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实的目标位置跟踪系统，其特征在于，实时感知位置确定单元，根据建立的空间位置补偿模型、速度补偿模型以及加速度补偿模型建立实时跟踪定位补偿模型，所述实时跟踪定位补偿模型，具体为：其中， 为起始时刻，为当前时刻。