1.一种基于FPF解耦的燃料电池空气供应系统控制方法，其特征在于，包括步骤：步骤S1，根据所述空气供应系统测得环境气压波动量、空压机输入电压、背压阀输入电压、过氧比、阴极入口压力的测量数据；

步骤S2，根据所述测量数据，运用小波变换对环境气压波动量和阴极入口压力进行分层，按波动频率划分为高、低频两层，从而干扰量设置为高频和低频波动两个分量，实验数据整理为二输入三输出系统；

步骤S3，根据所述二输入三输出系统的数据，求出的二输入三输出系统模型即为FPF数学模型；

步骤S4，根据所述FPF数学模型按解耦控制原理设计控制器参数，将实际运行的空气供应系统替换辨识所求出的FPF数学模型，实现燃料电池空气供应系统的FPF解耦控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPF解耦的燃料电池空气供应系统控制方法，其特征在于，根据所述二输入三输出系统的数据，通过Matlab系统辨识工具箱对该系统进行辨识，求出的二输入三输出系统模型即为FPF数学模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于FPF解耦的燃料电池空气供应系统控制方法，其特征在于，所述FPF解耦控制，按压力波动幅值、频率增设多个压力波动分量，或按流量进行相同处理；通过小波变换按设定的波动幅值、频率进行分层，相应地环境波动分量和入口压力波动分量增加至分层数，辨识得到多个压力和多个流量波动分量的FPF数学模型后按解耦控制原理设计控制器参数，实现多压力多流量波动分量的FPF解耦控制。

4.根据权利要求3所述的一种基于FPF解耦的燃料电池空气供应系统控制方法，其特征在于，通过辨识得到的FPF数学模型设计解耦器参数，包括步骤：设输入变量、输出变量、解耦控制器传递函数、内模控制器传递函数、干扰传递函数；

将解耦控制器传递函数和内模控制器传递函数进行对角阵转换，实现解耦控制；

设定对角阵与单位矩阵进行匹配，使系统稳态误差为0。

5.根据权利要求1所述的一种基于FPF解耦的燃料电池空气供应系统控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，获取两组测量数据；

第一组测量数据中：变量为空压机输入电压和背压阀输入电压，进行开环重复试验，维持其中一个变量连续阶梯变化，在各非阶梯变化时段内连续且相同规律地改变另一个变量，记录此时的燃料电池阴极入口流量和压力为第一组测量数据；

第二组测量数据中：在环境气压波动条件下，变量为空压机输入电压和背压阀输入电压，进行开环重复试验，维持其中一个变量连续阶梯变化，在各非阶梯变化时段内连续且相同规律地改变另一个变量，记录此时的环境气压、燃料电池阴极入口流量和压力为第二组测量数据。

6.根据权利要求5所述的一种基于FPF解耦的燃料电池空气供应系统控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，通过小波变换对第一组测量数据中的入口气压和第二组测量数据中的环境气压按相同的波动频率分为高、低频分量，使环境气压波动量由原来的一维变量划分为二维变量，入口压力由原来的一维变量划分为二维变量，形成为以空压机输入电压和背压阀输入电压为输入，以燃料电池阴极入口流量、高频压力、低频压力为输出的二输入三输出系统。

7.根据权利要求1‑6任一所述的一种基于FPF解耦的燃料电池空气供应系统控制方法，其特征在于，所述空气供应系统包括空压机、背压阀、过滤器、换热器、流量计、加湿器、压力传感器和温度传感器，所述空压机的前端连接过滤器，后端连接换热器，所述背压阀的前端连接燃料电池阴极出口，后端连接加湿器入口，所述流量计的前端连接换热器，后端连接加湿器，所述压力、流量传感器设置在过滤器与空压机的连接管道上、流量计与加湿器的连接管道上、加湿器与燃料电池阴极入口的连接管道上、燃料电池阴极出口与背压阀的连接管道上；所述FPF解耦控制器的输入端连接流量计、压力传感器、温度传感器、燃料电池系统控制器，输出端连接空压机输入端、背压阀输入端。