1.工件辅助包装机，其特征在于：包括

工作台，所述工作台包括台面，所述台面设有槽口；所述槽口位于台面的中部位置，所述槽口为“匚”形状，所述“匚”形状开口的一侧朝向传送机构；

升降机构，所述升降机构包括支撑板、以及与所述支撑板相连的驱动执行器，所述支撑板在所述驱动执行器的带动下可在所述槽口内升降；

传送机构，所述传送机构用于将工件传送至支撑板上；所述传送机构为AGV小车，所述AGV小车设有承接台，所述承接台上分布有流利条；所述承接台的高度与台面的高度相等，初始状态下，所述支撑板与台面平齐；

抓取机构，所述抓取机构包括机械抓手；所述机械抓手包括第一机械手、第二机械手，所述第一机械手、第二机械手均包括滑动连接于框架的连接臂、安装于连接臂的支板；所述第一机械手沿台面左右方向移动，所述第二机械手沿台面前后方向移动，所述第二机械手的移动方向所在的直线位于所述槽口的纵剖面上，所述前后方向为工件的传送方向；

初始状态时，工件通过传送机构传送至支撑板的上表面，驱动执行器驱动支撑板上升至预设高度，待包装泡沫包装工件两侧面后，机械抓手抓取工件使工件维持在预设高度，驱动执行器驱动支撑板下降至支撑板上表面与台面平齐，待支撑板上表面放置盖纸后，机械抓手下降并将工件放置于盖纸上；其中，所述包装泡沫为设有下凹面的长方体结构，所述下凹面包括一个抵接面和设于抵接面周围的四个支撑面。

2.根据权利要求1所述的工件辅助包装机，其特征在于：所述驱动执行器为直线气缸，所述工作台包括安装底面，所述直线气缸安装于安装底面，所述直线气缸的驱动端与支撑板连接。

3.根据权利要求1所述的工件辅助包装机，其特征在于：还包括框架，所述工作台设于框架内，所述机械抓手安装于框架上。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的工件辅助包装机，其特征在于：所述工件的形状包括长方体状结构，包括第一泡沫包装面、第二泡沫包装面、包装顶面、包装底面、包装前面、包装后面，所述包装底面的左右方向上的宽度大于支撑板左右方向上的宽度。

5.一种包装方法，其特征在于：所述包装方法利用权利要求1‑3任一项所述的工件辅助包装机完成对工件的包装，包括如下步骤：步骤S1：将待包装的工件通过AGV小车运输到工作台并将待包装的工件传输至支撑板上步骤S2：驱动执行器驱动支撑板上升至预设高度，利用包装泡沫分别对待包装工件的两侧面进行包装；

步骤S3：将待包装工件的两侧面包装完后，通过机械抓手抓取工件使工件维持在预设高度；

步骤S4：驱动执行器驱动支撑板下降至支撑板上表面与台面平齐，并在支撑板上表面放置盖纸，通过机械抓手下降并将工件放置于盖纸上。