1.一种四肢同步步态运动康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、座椅(2)、右侧机构(3)、左侧机构(4)、张紧机构(5)、圆带(7)，所述的底座(1)后端设置有座椅(2)，所述的底座(1)呈左右对称的结构，所述的右侧机构(3)与左侧机构(4)关于底座(1)的左右对称平面左右对称，所述的右侧机构(3)包括右后立柱(301)、右脚托板(302)、右带轮(303)、右中立柱(304)、右导轨(309)、右前立柱(314)、右球铰链(320)，所述的底座(1)的右侧从中部到前端依次固定右后立柱(301)下端、右中立柱(304)的下端、右前立柱(314)的下端，所述的右中立柱(304)上部转动安装右摆轴(316)，右摆轴(316)固定右带轮(303)和右手柄连接杆(305)的下端，右手柄连接杆(305)的上端固定右手柄(306)；

所述的右导轨(309)的右侧固定右导轨板(308)，右导轨板(308)左侧固定右导轨(309)，右导轨(309)和右导轨板(308)沿着前后方向设置，右导轨板(308)后侧设置有沿着长度方向的柱销槽(3081)，右后销轴(307)在柱销槽(3081)内滑动，右后销轴(307)固定在右后立柱(301)的上端，右前立柱(314)上设置有右导轨板(308)前端的高度调节装置；

所述的右导轨(309)上安装右滑块(315)，右滑块(315)固定右连接板(321)，右连接板(321)上端固定右脚托板(302)，右球铰链(320)后端固定右连接板(321)，右球铰链(320)前端固定右连杆(323)的后端，右连杆(323)前端与右摆杆(324)的右端铰接，右摆杆(324)的左端固定在摆动带轮(601)上，底座(1)上设置有摆动带轮(601)的转动支撑结构；

所述的右前立柱(314)的上部、下部分别转动安装右上支撑带轮(311)、右下支撑带轮(313)，右上支撑带轮(311)和右下支撑带轮(313)的中心轴线沿着竖直方向设置，所述的圆带(7)从右带轮(303)上侧绕出，然后绕过右上支撑带轮(311)，从摆动带轮(601)后侧绕过，绕过左侧机构(4)的左上支撑带轮，绕过左侧机构(4)的左带轮，绕过左侧机构(4)的左下带轮，绕过右下支撑带轮(313)，从右带轮(303)的下侧绕进右带轮(303)。

2.根据权利要求1所述的四肢同步步态运动康复训练器，其特征在于：所述的右前立柱(314)上设置有右导轨板(308)前端的高度调节装置的结构为：所述的右侧机构(3)还包括右侧升降机构(310)，右侧升降机构(310)包括右前销轴(3101)、右丝杠(3102)、右升降滑块(3103)、右扣盖(3104)、右手轮(3105)，所述的右前立柱(314)为中空的结构，右前立柱(314)左侧开设有沿着上下方向的右前立柱槽(3141)，右升降滑块(3103)在右前立柱(314)内滑动，右升降滑块(3103)的左侧固定右前销轴(3101)的右端，右前销轴(3101)的右侧通过右前立柱槽(3141)向外伸出并转动安装右导轨板(308)前端设置的圆柱孔，所述的右前立柱(314)上端固定右扣盖(3104)，右扣盖(3104)与右丝杠(3102)上部转动连接，右丝杠(3102)上端固定右手轮(3105)，右丝杠(3102)沿着竖直方向设置，右升降滑块(3103)通过上下贯穿的螺旋副旋合在右丝杠(3102)上。

3.根据权利要求1所述的四肢同步步态运动康复训练器，其特征在于：所述的摆动带轮(601)的转动支撑结构的结构为：所述的底座(1)的中部前端固定竖梁(604)的下端，竖梁(604)的上端固定上前伸梁(602)的后端，上前伸梁(602)的前端固定摆动带轮轴(603)的下端，摆动带轮轴(603)上端转动安装摆动带轮(601)。

4.根据权利要求3所述的四肢同步步态运动康复训练器，其特征在于：所述的底座(1)上设置有圆带(7)的张紧机构,所述的张紧机构(5)包括下前伸梁(501)、前扣盖(502)、张紧手轮(503)、张紧丝杠(504)、张紧带轮(505)、张紧轮轴(506)、张紧滑块(507)，所述的竖梁(604)中部固定下前伸梁(501)的后端，下前伸梁(501)为中空结构，下前伸梁(501)的下侧开设有沿着前后方向的下前伸梁槽(5011)，张紧滑块(507)在下前伸梁(501)的中空结构内滑动连接，下前伸梁(501)沿着前后方向水平设置，下前伸梁(501)前端固定前扣盖(502)，张紧丝杠(504)前部转动连接前扣盖(502)，张紧丝杠(504)沿着前后方向设置，张紧丝杠(504)与张紧滑块(507)上设置的沿着前后方向贯穿的螺旋副旋合，张紧滑块(507)下侧固定张紧轮轴(506)的上端，张紧轮轴(506)向下伸出下前伸梁槽(5011)后，下端转动安装张紧带轮(505)，所述的张紧丝杠(504)的前端固定张紧手轮(503)。

5.根据权利要求1所述的四肢同步步态运动康复训练器，其特征在于：右前立柱(314)的上部、下部分别转动安装右上支撑带轮(311)、右下支撑带轮(313)的结构为：所述的右前立柱(314)的上部固定右上带轮架(318)，右上带轮架(318)固定右上带轮轴(317)的下端，右上带轮轴(317)的上端转动安装右上支撑带轮(311)，右前立柱(314)的下部固定右下带轮架(312)，右下带轮架(312)固定右下带轮轴(319)的上端，右下带轮轴(319)的下端转动安装右下支撑带轮(313)，右上带轮轴(317)、右下带轮轴(319)均沿着上下方向竖直设置。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的四肢同步步态运动康复训练器，其特征在于：所述的右上支撑带轮(311)、左上支撑带轮、左下带轮、右下支撑带轮(313)直径相等，所述的右带轮(303)的直径大于摆动带轮(601)的直径。

7.根据权利要求1‑5任一项所述的四肢同步步态运动康复训练器，其特征在于：右脚托板(302)上固定有右脚绑带(322)。