1.一种基于模块化的共享单车调度货车，包括车厢（1）、载板纵移模块（2）、载板（3）和载板升降模块（4）；其特征在于：所述的载板纵移模块（2）安装在车厢（1）内，用于驱动载板（3）纵向移动；载板升降模块（4）安装在车厢（1）的尾端，用于驱动载板纵移模块（2）驱动输出车厢（1）外的载板进行升降；位于车厢（1）内的各载板沿车厢（1）长度方向依次排列；移出车厢（1）外的各载板依次叠置；

所述的载板纵移模块（2）包括驱动组件，以及分别设置在车厢（1）内部两侧的两个链轮输送单元；链轮输送单元包括链轮（2‑1）、链条（2‑2）和卡槽（2‑3）；两个链轮（2‑1）分别支承在车厢（1）的两端，并通过链条（2‑2）连接；链条（2‑2）上固定有多个卡槽（2‑3）；相邻两个卡槽（2‑3）沿链条（2‑2）长度方向的距离大于或等于载板（3）的长度；两个链轮输送单元由驱动组件同步驱动；

所述的载板（3）包括载板本体（3‑1）、支撑杆（3‑2）和滚轮（3‑3）；载板本体（3‑1）上开设有用于为自行车车轮提供限位的多条限位槽（3‑4）；限位槽（3‑4）对应有用于支撑自行车轮轴的支撑组件；限位槽（3‑4）的两侧均开设有安装槽（3‑5）；两根支撑杆（3‑2）的内端与对应的两条安装槽（3‑5）分别铰接；支撑杆（3‑2）具有两个极限位置；支撑杆（3‑2）处于第一个极限位置时，分别呈竖直状态和水平状态；支撑杆（3‑2）与对应的安装槽（3‑5）之间设置有扭簧；扭簧为支撑杆（3‑2）提供运动至竖直状态的弹力；载板（3）两侧边缘的内端均固定有凸块（3‑6）；凸块（3‑6）能够与开口朝下的卡槽（2‑3）配合；

相邻两条限位槽（3‑4）上的支撑组件位于限位槽（3‑4）的相反端；

所述的载板升降模块（4）包括升降平台（4‑2）、U形卡块（4‑8）和升降驱动组件；车厢两块侧板的尾端设置有竖直的滑动轨道；升降平台（4‑2）位于车厢（1）尾端的底部；升降平台（4‑2）顶面的两端均固定有竖直的导向支架（4‑10）；两根导向支架（4‑10）与两条滑动轨道分别滑动连接；升降平台（4‑2）由升降驱动组件驱动；导向支架（4‑10）的内侧设置有U形卡块（4‑8）；U形卡块（4‑8）能够在载板（3）移动至车厢外，并向下与卡槽（2‑3）分离时，为载板（3）提供限位，使载板（3）以水平的姿态进行升降移动；

沿着载板（3）宽度方向对齐的所有支撑杆（3‑2）的内端通过同一根转轴（3‑7）固定；转轴（3‑7）对应一个或多个锁止组件；锁止组件用于在支撑杆呈现竖直状态时通过卡扣锁止转轴（3‑7）；锁止组件通过按压板（3‑8）控制；当按压板（3‑8）被按下时，转轴（3‑7）的锁止解除；按压板（3‑8）位于各支撑杆靠近车厢（1）内端的一侧；当一块载板（3）滑动至另一块载板（3）上方的过程中，位于上方的载板能够压下位于下方的载板上的按压板（3‑8），使得支撑杆的锁止解除；

所述的锁止组件包括按压板（3‑8）、复位弹簧（3‑9）和锁止块（3‑10）；按压板（3‑8）与载板（3）内的安装空间构成沿竖直方向滑动的滑动副；按压板（3‑8）通过复位弹簧（3‑9）进行复位；按压板（3‑8）上开设有弧形凹槽；弧形凹槽内固定有锁止块（3‑10）；转轴（3‑7）上开设有锁止槽；转轴（3‑7）位于弧形凹槽上；当锁止块（3‑10）卡入锁止槽时，转轴（3‑7）上的各支撑杆呈竖直状态；当按压板（3‑8）被按下时，锁止块（3‑10）与锁止槽分离。

2.根据权利要求1所述的一种基于模块化的共享单车调度货车，其特征在于：所述的驱动组件包括第一齿轮（2‑4）、第一传动轴（2‑5）、第一电机（2‑6）和第二齿轮（2‑7）；两个链轮输送单元中位于车厢（1）同一端的两个链轮通过一根第一传动轴（2‑5）固定；位于车厢内端的第一传动轴（2‑5）上固定有第一齿轮（2‑4）；第一电机（2‑6）固定在车厢（1）底部的内端；

第一电机（2‑6）的输出轴上固定有第二齿轮（2‑7）；第一齿轮（2‑4）与第二齿轮（2‑7）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于模块化的共享单车调度货车，其特征在于：载板本体（3‑1）底部的四个角上均支撑有滚轮（3‑3）。

4.根据权利要求1所述的一种基于模块化的共享单车调度货车，其特征在于：所述的升降驱动组件包括齿条（4‑3）、第三齿轮（4‑4）、第二传动轴（4‑5）、第二电机（4‑6）和第四齿轮（4‑7）；第二传动轴（4‑5）支承在车厢（1）尾端的底部；第二传动轴（4‑5）的两端均固定有第三齿轮（4‑4）；第二电机（4‑6）固定在车厢（1）尾端的底部，且输出轴上固定有第四齿轮（4‑

7）；第三齿轮（4‑4）与第四齿轮（4‑7）啮合；与第四齿轮（4‑7）位于同一侧的导向支架（4‑10）上固定有齿条（4‑3）；齿条（4‑3）与第四齿轮（4‑7）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于模块化的共享单车调度货车，其特征在于：所述导向支架（4‑10）的内侧设置有安装槽；安装槽内安装有沿竖直方向依次排列的多个U形卡块（4‑

8）；U形卡块（4‑8）包括一体成型的横杆和两根侧杆；两根侧杆的内端与横杆两端分别连接；

两根侧杆的相对侧面的外端均固定有限位块（4‑9）；横杆的两端支承在导向支架（4‑10）上；

横杆与导向支架（4‑10）之间设置有扭簧，使得U形卡块（4‑8）离开滑动轨道时呈现水平状态；当U形卡块（4‑8）跟随导向支架（4‑10）进入滑动轨道时，U形卡块（4‑8）翻转至导向支架（4‑10）的安装槽内；U形卡块（4‑8）上两个限位块（4‑9）的间距等于载板（3）上的凸块（3‑6）的宽度；当载板（3）跟随升降平台（4‑2）下降时，载板（3）两侧的U形卡块（4‑8）离开滑动轨道并向外翻出；载板（3）两侧的凸块（3‑6）离开卡槽（2‑3），并进入到对应U形卡块（4‑8）的两个限位块（4‑9）之间。

6.根据权利要求1所述的一种基于模块化的共享单车调度货车，其特征在于：所述升降平台（4‑2）的外侧边缘铰接有挡板（4‑1）；挡板（4‑1）翻转至水平状态时与升降平台（4‑2）平齐；在升降平台（4‑2）处于上极限位置，且挡板（4‑1）向上翻转至竖直状态时，挡板（4‑1）与车厢的尾端能够通过锁扣固定在一起。

7.一种共享单车的调动方法，应用于如权利要求1所述的基于模块化的共享单车调度货车；其特征在于：在空置的车厢中存放自行车的过程为：载板纵移模块（2）驱动各载板向外移动，每当一块载板移动至纵向极限位置后，载板升降模块（4）中的升降平台（4‑2）均下降一个载板的厚度，使得纵向移动至极限位置的载板与对应的卡槽（2‑3）分离，并为后一块载板（3）提供横向移动的空间，直到所有载板（3）均移动至纵向极限位置并叠置在一起；载板升降模块（4）中的升降平台（4‑2）降低至地面处；每当一块载板装满自行车时，载板升降模块（4）均带动升降平台（4‑2）升高，使得该载板重新卡入对应的卡槽（2‑3）；载板纵移模块（2）将载板输送到车厢内；之后，载板升降模块（4）中的升降平台（4‑2）重新降低至地面，以便于将自行车装入其余载板；所有载板均进入车厢时，完成存放；

在车厢中的自行车取出的过程为：载板纵移模块（2）驱动各载板向外移动，每当一块载板移动至纵向极限位置后，载板纵移模块（2）停止输送，载板升降模块（4）中的升降平台（4‑

2）均下降至地面，调度员将下降的载板上的自行车搬空后；载板升降模块（4）带动升降平台（4‑2）升高至最上方的载板与车厢平齐的状态，载板纵移模块（2）重新开始输送；所有载板上的自行车均取下后，载板升降模块（4）带动升降平台（4‑2）升高至最上方的载板与车厢平齐的状态；载板纵移模块（2）将连接到对应卡槽（2‑3）的载板送入车厢内；每当一块载板（3）进入车厢后，载板升降模块（4）均带动升降平台（4‑2）升高一个载板的厚度，直到所有载板均进入车厢时。