1.一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：马达端盖焊接用自动组装设备包括固定装置（1）、传输装置（2）、夹持装置（3）和焊接装置（4），所述固定装置（1）一侧和焊接装置（4）紧固连接，所述夹持装置（3）和固定装置（1）紧固连接，所述固定装置（1）包括框架（11）和连接座（12），所述连接座（12）一侧和框架（11）紧固连接，连接座（12）底端和焊接装置（4）紧固连接，所述框架（11）上设有导向槽（114），所述传输装置（2）穿过导向槽（114）；

所述传输装置（2）包括摩擦板（23）、支撑轴（24）和支架（26），所述支架（26）两侧设有传送带（22），所述传送带（22）内设有若干带轮（21），位于所述支架（26）两侧的带轮（21）通过支撑轴（24）连接，所述带轮（21）上设有通孔，带轮（21）内侧壁和支撑轴（24）外圆面紧固连接，所述支架（26）上设有支撑槽（261），所述摩擦板（23）底端插入支撑槽（261）内，所述支架（26）两端设有轴孔（262），所述支撑轴（24）外圆面和轴孔（262）内壁活动连接，所述传送带（22）上设有卡槽（221），两侧所述卡槽（221）内分别设有马达壳体（5）和马达端盖（6），所述框架（11）包括横担（111）、固定座（112）和安装座（113），所述横担（111）向下延伸分别设有固定座（112）和安装座（113），横担（111）下侧依次与固定座（112）和安装座（113）紧固连接，横担（111）一侧设有电场发生器（13），所述电场发生器（13）一侧和横担（111）一侧紧固连接，所述固定座（112）从外到内依次设有滑移槽（1122）和固定槽（1121），所述滑移槽（1122）槽面设为弧形，靠近所述固定座（112）一侧的卡槽（221）内设有马达端盖（6），所述马达端盖（6）和卡槽（221）活动连接，所述摩擦板（23）一侧设有摩擦面（231），所述马达端盖（6）一侧和摩擦面（231）滑动连接，所述马达壳体（5）一侧和摩擦板（23）远离马达端盖（6）一侧活动连接，马达壳体（5）和卡槽（221）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述安装座（113）上设有安装槽（1131），所述安装槽（1131）内设有夹持装置（3），所述夹持装置（3）包括夹持电机（31）、动力齿轮（32）、传动齿轮（33）、传动轴（34）、齿轮座（36）和真空发生器（37），所述夹持电机（31）一侧和安装槽（1131）壁面紧固连接，夹持电机（31）输出端和动力齿轮（32）法兰连接，所述齿轮座（36）上设有齿轮槽（361），所述齿轮槽（361）内设有传动齿轮（33），所述动力齿轮（32）和传动齿轮（33）齿面啮合，所述传动齿轮（33）和齿轮槽（361）活动连接，所述传动轴（34）一端设有外螺纹，所述传动齿轮（33）中间设有内螺纹，所述传动轴（34）和传动齿轮（33）螺纹连接，传动轴（34）远离传动齿轮（33）一侧设有弧形面（341），传动轴（34）下侧设有凹槽（343），沿所述安装槽（1131）侧壁设有凸块（35），所述凸块（35）和凹槽（343）滑动连接，所述传动轴（34）阶梯设置，所述传动轴（34）上设有卡接面（342），所述卡接面（342）倾斜布置，所述传动轴（34）上设有气道（344），所述气道（344）和真空发生器（37）负压端连接。

3.根据权利要求1所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述焊接装置（4）包括焊接盘（41）、齿轮（43）、齿条（44）、焊接电机（45）和转轴（46），所述焊接盘（41）一侧通过连接座（12）和横担（111）底端紧固连接，焊接盘（41）下端设有缺口，焊接盘（41）上设有滑道（411），所述滑道（411）内对称设有伸缩节组件（42），所述伸缩节组件（42）包括若干个伸缩节（421），每层所述伸缩节（421）上设有焊接头（47），所述焊接头（47）一侧和伸缩节（421）一侧紧固连接，所述焊接盘（41）上端设有回转槽（412），位于上端的所述伸缩节（421）和滑道（411）紧固连接，位于下端的所述伸缩节（421）一侧和齿条（44）紧固连接，所述齿条（44）一侧和滑道（411）活动连接，所述转轴（46）底端和回转槽（412）活动连接，所述连接座（12）上设有贯通槽，所述转轴（46）顶端穿过连接座（12）的贯通槽，所述横担（111）内设有腔室，所述横担（111）的腔室内设有焊接电机（45），所述焊接电机（45）输出端和转轴（46）上侧法兰连接，所述转轴（46）上设有齿轮（43），所述齿轮（43）和齿条（44）齿面啮合。

4.根据权利要求1所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述支撑轴（24）两端向下延伸设有支撑板（27），所述支撑板（27）和支撑轴（24）活动连接，所述带轮（21）和支架（26）之间设有卡环（25），所述卡环（25）和支撑轴（24）紧固连接，卡环（25）两侧分别与带轮（21）和支架（26）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述摩擦面（231）上设有若干摩粒线（2311），所述摩粒线（2311）与传送带（22）表面夹角逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述支撑板（27）高度渐变设置，位于所述框架（11）底端的支撑板（27）高度最高。