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专利号: 2021110339248
申请人: 隆达电子(中山)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种点胶设备配件的组装机构,其特征在于,包括上料机构、叠料扫码装置、送盒装置、三轴抓取装置、装盒装置;所述上料机构安装在工作台右下侧;所述叠料扫码装置安装在所述上料机构右侧;所述送盒装置安装在所述上料机构左侧;所述三轴抓取装置安装在工作台左侧,所述三轴抓取装置与所述送盒装置连接;所述装盒装置安装在工作台后侧;所述送盒装置设有卡盒夹、取盒夹、放盒框、料盒校正器,所述放盒框安装在所述送盒装置前侧上方,所述卡盒夹安装在所述放盒框前后两侧中间,所述料盒校正器安装在所述放盒框左右两侧,所述取盒夹安装在所述送盒装置前端下方,所述送盒装置安装在所述上料流水线左侧,所述送盒装置后端设置有贴标装置。

2.根据权利要求1所述一种点胶设备配件的组装机构,其特征在于,所述送盒装置设有卡盒夹、取盒夹、送盒装置电机、滚轮轴、放盒框、料盒校正器,所述放盒框安装在所述送盒装置前侧上方,所述卡盒夹安装在所述放盒框前后两侧中间,所述料盒校正器安装在所述放盒框左右两侧,所述送盒装置电机安装在所述送盒装置后端下方,所述滚轮轴安装在皮带下方,所述取盒夹安装在所述送盒装置前端下方,所述送盒装置安装在所述上料机构左侧,所述送盒装置后端设置有贴标装置。

3.根据权利要求1所述一种点胶设备配件的组装机构,其特征在于,所述上料机构设置有上料流水线和上料搬运轴装置,所述上料流水线设置有上料流水线电机、上料流水线传送带和上料流水线支架,所述上料流水线电机安装在所述上料流水线传送带下方,所述上料流水线传送带安装固定在所述上料流水线支架顶端;所述上料搬运轴装置设有搬运吸嘴、上料封板、上料搬运轴调速器和上料搬运轴手臂,所述上料封板安装在所述上料流水线右侧,所述上料搬运轴调速器安装在所述上料封板内侧下方,所述上料搬运轴手臂安装在所述上料封板顶端内侧上方,所述搬运吸嘴安装在所述上料搬运轴手臂顶端下侧。

4.根据权利要求3所述一种点胶设备配件的组装机构,其特征在于,所述上料封板内侧设有横向滑轨、竖向滑轨、竖向滑轨固定板和搬运轴手臂固定板;所述横向滑轨安装在上料封板内侧上部,所述横向滑轨与所述上料封板平行连接;所述竖向滑轨固定板安装在横向滑轨上,所述竖向滑轨固定板与所述横向滑轨垂直连接;所述竖向滑轨安装在竖向滑轨固定板上,所述竖向滑轨与所述竖向滑轨固定板竖直连接;所述搬运轴手臂固定板安装在竖向滑轨上,所述搬运轴手臂固定板与所述竖向滑轨垂直连接。

5.根据权利要求1所述一种点胶设备配件的组装机构,其特征在于,所述叠料扫码装置设有扫码校正装置和叠料校正装置,所述扫码校正装置设置有扫码校正台、分选盒,所述扫码校正台安装在所述上料流水线后侧,所述分选盒安装在所述扫码校正台后侧,所述叠料校正装置设有旋转夹持手、校正手指、叠料校正台,所述叠料校正台安装在所述分选盒后侧,所述校正手指围绕所述叠料校正台四周安装,所述旋转夹持手安装在所述叠料校正台左侧。

6.根据权利要求2所述一种点胶设备配件的组装机构,其特征在于,所述贴标装置设有标签盒装置和盖章装置,所述标签盒装置设有标签盒支柱、标签、标签盒,所述标签盒支柱固定在工作台上,标签盒安装在所述标签盒支柱顶端,所述标签放置在所述标签盒里,所述盖章装置设有印章、印泥、盖章光轴、盖章装置固定架,所述盖章装置固定架安装在所述三轴抓取装置右侧立柱上,所述盖章光轴安装在所述盖章装置固定架左侧顶端,所述印章安装在所述盖章光轴下方,所述印泥放置在所述标签盒右端。

7.根据权利要求1所述一种点胶设备配件的组装机构,其特征在于,所述三轴抓取装置设有机械手支座、X轴导轨装置、Y轴导轨装置、Z轴导轨装置,所述机械手支座安装在工作台左侧,所述X轴导轨装置设有X轴滑轨,所述X轴滑轨安装在所述机械手支座顶端,所述Y 轴导轨装置设有Y轴固定模组块、Y轴滑轨、Y轴夹盒手臂、Y轴夹盒手指、第二塑料盒,所述Y轴固定模组块安装在所述Y轴滑轨左侧,所述Y轴夹盒手臂安装在所述Y轴固定模组块前端,所述Y轴夹盒手指安装在所述夹盒手臂两侧下方,所述第二塑料盒安装在所述夹盒手指下方,所述Y轴导轨装置与所述X轴导轨装置垂直连接,所述Z轴导轨装置设有Z轴滑轨,Z轴固定模组块、Z轴夹爪手臂、Z轴夹持手指、盖子吸嘴,所述Z轴固定模组块安装在所述Z轴滑轨前端,所述Z轴夹爪手臂安装在所述Z轴固定模组块前端,所述Z轴夹持手指安装在所述Z轴夹爪手臂下方,所述盖子吸嘴安装在所述Z轴夹持手指前端,所述Z轴导轨装置与所述Y轴导轨装置垂直连接,所述Z轴导轨装置下方设有送盖装置。

8.根据权利要求7所述一种点胶设备配件的组装机构,其特征在于,所述送盖装置设有送盖流水线传送带、送盖流水线电机、送盖流水线调速器、送盖流水线卡盒夹、送盖流水线取盒夹、送盖流水线支座、送盖流水线放盒框,所述送盖流水线电机安装在所述送盖流水线后端下方,所述调速器安装在所述送盖流水线支座下方,所述送盖流水线放盒框安装在所述送盖流水线前端上方,所述送盖流水线卡盒夹安装在所述送盖流水线放盒框前后两侧中间,所述送盖流水线取盒夹安装在所述送盖流水线放盒框下方,所述送盖流水线支座安装在送盖流水线下方,所述送盖装置安装在所述装盒装置左侧。

9.根据权利要求7所述一种点胶设备配件的组装机构,其特征在于,所述Y轴固定模组块设有Y轴竖向滑轨、盒子撑开手指,所述Y轴竖向滑轨安装在所述Y轴滑轨右侧,所述Y轴竖向滑轨与所述Y轴滑轨垂直连接;所述盒子撑开手指安装在所述Y轴夹盒手臂下侧中间,所述盒子撑开手指与所述Y轴夹盒手臂垂直连接。

10.根据权利要求1所述一种点胶设备配件的组装机构,其特征在于,所述装盒装置设有第一塑料盒和装盒流水线,所述装盒流水线设有装盒流水线支座、装盒支撑气缸、装盒支撑滚轴、塑料盒挡板、装盒流水线电机,所述装盒流水线支座安装在所述送盖装置右侧,所述装盒支撑滚轴安装在所述装盒流水线传送带下方,所述装盒流水线电机安装在所述装盒流水线后端下方,所述装盒支撑气缸安装在所述第一塑料盒下方,所述塑料盒挡板安装在所述装盒支撑气缸顶端。