1.一种居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，其特征在于：包括底座(1)、左侧运动机构(2)、右侧运动机构(4)、右摆动板(5)、左摆动板(6)、传动带(7)、金属球(8)，所述的右侧运动机构(4)包括右手柄(401)、右大带轮(402)、右连接杆(403)、右小带轮(404)，所述的左侧运动机构(2)与右侧运动机构(4)关于底座(1)的左右对称平面对称设置，所述的底座(1)呈左右对称的结构，右连接杆(403)下端固定右大带轮(402)，右连接杆(403)下端向左穿出大带轮(402)后转动安装在底座(1)上，所述的右连接杆(403)上端固定右手柄(401)；

所述的底座(1)上固定的右横梁(414)，右横梁(414)固定右摆动轴(407)，右摆动轴(407)同时转动安装右摆杆(408)上端和右小带轮(404)，右小带轮(404)固定右摆杆(408)的上端，右摆杆(408)下端固定右摆动板(5)的右端，左侧运动机构(2)的左摆杆下端固定左摆动板(6)的左端；

所述的传动带(7)从右大带轮(402)绕出，绕过右小带轮(404)，接着绕过右上支撑带轮(406)，依次绕过左侧运动机构(2)的左上支撑带轮、左小带轮、左大带轮、左下支撑带轮、右下支撑带轮(405)，绕进右大带轮(402)，所述的右上支撑带轮(406)、左上支撑带轮、左下支撑带轮、右下支撑带轮(405)的带轮轴均沿着竖直方向设置，均转动安装在底座(1)上；

所述的右摆动板(5)的上侧设置有右轨道(501)，右轨道(501)为半环形的凹槽结构，右轨道(501)包括右前直线轨道(5011)、右半环轨道(5012)、右后直线轨道(5013)，右前直线轨道(5011)与右后直线轨道(5013)通过右半环轨道(5012)连接，且连接位置相切，右前直线轨道(5011)和右后直线轨道(5013)分别位于右摆动板(5)的左端前侧、右摆动板(5)的左端后侧，且沿着右前直线轨道(5011)左端、右半环轨道(5012)前端至中部的位置高度逐渐降低，而沿着右半环轨道(5012)中部至后端、右后直线轨道(5013)的左端高度逐渐升高，右后直线轨道(5013)的左端高度高于右前直线轨道(5011)的左端，右摆动板(5)与左摆动板(6)关于底座(1)的左右对称平面对称设置；

所述的金属球(8)放置在右轨道(501)或左摆动板(6)的左轨道(601)内。

2.根据权利要求1所述的居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，其特征在于：所述的底座(1)的右侧前端固定右竖梁(415)的下端，右竖梁(415)沿着上下方向竖直设置，右竖梁(415)上端固定右横梁(414)的前端，右横梁(414)沿着前后方向水平设置，右横梁(414)的后端固定右摆动轴(407)。

3.根据权利要求2所述的居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，其特征在于：所述的右竖梁(415)的上端固定右上带轮架(410)，右上带轮架(410)上固定右上带轮轴(409)的下端，右上带轮轴(409)沿着上下方向竖直设置，右上带轮轴(409)上端转动安装右上支撑带轮(406)，右竖梁(415)的下端固定右下带轮架(411)，右下带轮架(411)上固定右下带轮轴(412)的上端，右下带轮轴(412)沿着上下方向竖直设置，右下带轮轴(412)下端转动安装右下支撑带轮(405)。

4.根据权利要求3所述的居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，其特征在于：所述的底座(1)前端中部设置有张紧机构(9)，用以张紧传动带(7)，所述的张紧机构(9)包括支撑梁(901)、滑槽(902)、张紧轮轴(903)、张紧轮(904)、固定盖(905)、丝杠(906)、手轮(907)、滑块(908)，所述的底座(1)前端中部固定支撑梁(901)后端，支撑梁(901)沿着前后方向水平设置，支撑梁(901)为空心结构，支撑梁(901)采用断面为方形空心钢管制成，支撑梁(901)内侧滑动安装滑块(908)，滑块(908)固定张紧轮轴(903)上端，支撑梁(901)上设置有上下贯穿的滑槽(902)，滑槽(902)沿着支撑梁(901)的方向设置，即前后方向水平设置，张紧轮轴(903)向下穿过滑槽(902)后，下端转动安装张紧轮(904)，张紧轮(904)位于传动带(7)的前侧，用于张紧同步带(7)，支撑梁(901)的前端固定所述的固定盖(905)，固定盖(905)设置有沿着前后方向的螺纹孔，螺纹孔旋合丝杠(906)，丝杠(906)前端固定手轮(907)，丝杠(906)后端与滑块(908)的前端转动连接。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，其特征在于：右前直线轨道(5011)左端比右半环轨道(5012)中部的位置高2‑3mm，右后直线轨道(5013)的左端与右前直线轨道(5011)的左端的高度差为2‑3mm。

6.根据权利要求1‑4任一项所述的居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，其特征在于：所述的右大带轮(402)与右小带轮(404)直径之比为3:1。

7.根据权利要求1‑4任一项所述的居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，其特征在于：还包括座椅(3)，座椅(3)固定在底座(1)的后侧。

8.根据权利要求1‑4任一项所述的居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，其特征在于：所述的底座(1)的右侧中部固定转轴架(413)，右连接杆(403)下端向左穿出大带轮(402)后转动安装在转轴架(413)上。