1.一种羽毛球拍自动穿线机器人，它包括羽毛球拍(16)，羽毛球拍(16)框体上设有侧槽(14)，其特征在于，它还包括底座(15)、第一导线柱(12)、第二穿导线柱(2)、第三导线柱(20)和两个相互垂直设置的穿线机构，底座(15)的上端设置有羽毛球拍夹持机构，第一导线柱(12)、第二穿导线柱(2)和第三导线柱(20)设置在羽毛球拍夹持机构的侧面，球拍线(13)依次穿过第一导线柱(12)、第二穿导线柱(2)和第三导线柱(20)；所述的两个穿线机构包括水平推杆(11)，所述水平推杆(11)与直线驱动机构连接，水平推杆(11)的末端设置有线插(3)，线插(3)前端的插口(25)正面对准球拍线(13)和羽毛球拍(16)框体的穿线孔，直线驱动机构可驱动水平推杆(11)向前移动，线插(3)将球拍线推入插口(25)内并一同贯穿羽毛球拍(16)框体的穿线孔；线插(3)上设有卡扣，当直线驱动机构带动水平推杆(11)退回时，所述卡扣能够扣设在羽毛球拍(16)框体的穿线孔处；

所述的直线驱动机构包括座体(7)，座体(7)的上端设置有垫板(6)，垫板(6)上设置有直线导轨(4)，直线导轨(4)上安装有滑块(5)，滑块(5)的底部设置有滑鞍(1)，滑鞍(1)与滚珠丝杆(8)连接，滚珠丝杆(8)与步进电机(9)连接，滑块(5)的上端设置有两个平行的立板(10)，所述水平推杆(11)固定连接在立板(10)上；

座体(7)上设置有滑槽(21)，第二穿导线柱(2)的下端设置在所述滑槽(21)内；第二穿导线柱(2)的底部设置有螺杆(22)，螺杆(22)底部固定连接限位块(23)，螺杆(22)的上端与第二穿导线柱(2)之间通过螺纹连接，所述限位块(23)限位设置在所述滑槽(21)内；所述线插(3)的侧面且在顺延插口(25)的方向开始有线槽(30)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍自动穿线机器人，其特征在于，所述羽毛球拍夹持机构包括固定在底座(15)上端的支座(19)，支座(19)上端设置有垫块(17)，垫块(17)的上表面设有与羽毛球拍(16)框体轮廓相吻合的凹槽(24)，支座(19)上设有压块(18)，所述压块(18)设于羽毛球拍(16)框体的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球拍自动穿线机器人，其特征在于，所述压块(18)与垫块(17)之间通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍自动穿线机器人，其特征在于，线插(3)的侧面设置有槽口(29)，卡扣设置在所述槽口(29)处，卡扣包括形变段(26)和卡位尾端(28)，其中，形变段(26)末端与线插(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球拍自动穿线机器人，其特征在于，线插(3)的后端设有圆孔(27)，所述水平推杆(11)穿插在所述圆孔(27)内。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球拍自动穿线机器人，其特征在于，水平推杆(11)与圆孔(27)之间采用过渡配合。