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专利号: 2021110508566
申请人: 南通理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种白车身侧身焊接产线用运维机器人,其特征在于,包括基座(1)、基板(2)、旋转机构(3)、维护机构(4)以及输送机构(5),所述基座(1)的上端固定有装配箱(6),所述装配箱(6)内部安装有PLC控制器和吸风设备,装配箱(6)上开设有安装孔(7),装配箱(6)的侧端还开设有两个延伸至安装孔(7)且对称设置的通孔(8),所述旋转机构(3)安装于基座(1)的上端,并用于控制焊接执行构件对白车身侧身进行焊接,所述维护机构(4)安装于装配箱(6)内,并用于对焊接执行构件的执行端进行清理及维护,所述输送机构(5)安装于基板(2)的上端,并用于将白车身精准的送入至焊接工段内。

2.根据权利要求1所述的一种白车身侧身焊接产线用运维机器人,其特征在于:所述转动机构(3)包括驱动电机一(301)、驱动电机二(302)、安装座二(303)以及齿轮一(304),所述驱动电机一(301)通过安装座一(305)安装于基座(1)的上端,安装座一(305)的侧端可拆卸安装有挡板(306),所述安装座二(303)安装于驱动电机一(301)的输出端上,所述齿轮一(304)固定于安装座二(303)上,所述驱动电机二(302)同样安装于安装座二(303)上,驱动电机二(302)的输出端连接有“H”形的安装座三(307),所述安装座三(307)的上端安装有驱动电机三(308),驱动电机二(302)和所述驱动电机三(308)的输出端均与安装座三(307)相固定连接,安装座三(307)的另一端与驱动电机二(302)和驱动电机三(308)均为转动连接,驱动电机三(308)的外端固定有转动件(309),所述转动件(309)的内部还安装有驱动电机四(310),所述驱动电机四(310)的输出端贯穿转动件(309)的侧端并连接有活动头(311),所述活动头(311)的另一端转动连接有驱动电机五(312),活动头(311)上开设有避让槽(313),所述驱动电机五(312)的输出端固定于避让槽(313)的内表面上,驱动电机五(312)的侧表面固定有连接件(314),所述连接件(314)的另一端连接有“L”形的安装部(315),所述安装部(315)上安装有上电极(316)和下电极(317)。

3.根据权利要求1所述的一种白车身侧身焊接产线用运维机器人,其特征在于:所述维护机构(4)包括齿轮二(401)、偏心轮(402)、弹簧一(403)、弹簧二(404)以及连接管(405),所述齿轮二(401)的上下端面均转动安装于安装孔(7)内,且齿轮二(401)与齿轮一(304)相啮合,所述偏心轮(402)固定于齿轮二(401)的下端,偏心轮(402)的端面上抵接有推动件(406),所述推动件(406)贯穿通孔(8)且于另一端与所述连接管(405)相连,所述弹簧一(403)套接于推动件(406)上,并置于推动件(406)的端部与装配箱(6)的内表面之间,连接管(405)的一端与装配箱(6)的外端相固定,连接管(405)的另一端部通过固定块(407)安装于安装部(315)上,连接管(405)的另一端内部设有空心状的滑杆(408),所述滑杆(408)的端部固定有清理刷(409),所述弹簧二(404)套设于滑杆(408)上,并置于固定块(407)与连接管(405)的管口之间,连接管(405)的内部于推动件(406)与滑杆(408)之间设置有若干个两两相抵的滚动珠(410),连接管(405)的外侧端连接有出气管(411),所述出气管(411)的另一端与吸风设备相连接。

4.根据权利要求3所述的一种白车身侧身焊接产线用运维机器人,其特征在于:所述连接管(405)为双空腔设置,若干个所述滚动珠(410)表面滑动设置有套环(412),所述套环(412)的外缘与连接管(405)的内空腔表面滑动连接,连接管(405)的外空腔为通气腔(413),所述通气腔(413)的一端通过滑杆(408)与清理刷(409)的根部相连通,通气腔(413)内均布有若干个带通气孔的支撑环(415),所述支撑环(415)内滑动设有“T”形的导流件(416),所述导流件(416)上开设有与通气腔(413)相配合的导流孔(417),导流件(416)还与连接管(405)相滑动连接,连接管(405)的外壁上于支撑环(415)的两侧转动连接有两个对称设置的导向螺纹杆(418),所述导向螺纹杆(418)的上端固定连接有齿轮三(419),导流件(416)的上端螺纹连接于导向螺纹杆(418)上,连接管(405)的外壁上还通过安装孔(420)安装有驱动电机八(421),所述驱动电机八(421)的输出端上连接有齿轮四(422),所述齿轮四(422)与齿轮三(419)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种白车身侧身焊接产线用运维机器人,其特征在于:所述输送机构(5)包括驱动电机六(501)、滑动台(502)、承接架(503)以及两个对称设置的油缸(504),所述滑动台(502)的两端固定有安装板(505),所述驱动电机六(501)安装于安装板(505)上,驱动电机六(501)的输出端连接有丝杠(506),所述丝杠(506)上螺纹连接有滑板(507),所述滑板(507)的下端滑动连接于滑动台(502)的上端,滑板(507)的上端安装有若干个对称设置的底座(508),所述底座(508)的上端滑动安装有转盘(509),滑板(507)的上端还安装有驱动电机七(510),所述驱动电机七(510)的输出端与转盘(509)的中心相连,所述承接架(503)安装于转盘(509)的上端,所述油缸(504)安装于基板(2)的上端,油缸(504)的输出端与滑动台(502)的下端相固定。

6.根据权利要求3所述的一种白车身侧身焊接产线用运维机器人,其特征在于:所述清理刷(409)的两端为钢性材质,清理刷(409)的中间为绝缘材料,清理刷(409)与上电极(316)和下电极(317)相对应。

7.根据权利要求2所述的一种白车身侧身焊接产线用运维机器人,其特征在于:所述所述转动件(309)的上端安装有光电检测器(318)。