1.一种轴向柱塞泵或马达内部旋转组件搅拌损失测试装置，其特征在于，其包括上端壳体上端盖、上端壳体、上端轴承、压板、动密封环、动密封环密封圈、下端壳体、柱塞、下端斜盘、下端轴承、主轴、上端斜盘、滑靴、回程盘、缸体和上端壳体下端盖，所述上端壳体上下两端分别经螺纹与所述上端壳体上端盖和上端壳体下端盖固定连接，中上部内表面经支撑孔与所述上端轴承外表面相配合，下部内表面经支撑孔与所述动密封环外表面相配合；所述下端壳体上部内表面经螺纹与所述上端壳体下部外表面固定连接，中下部经支撑孔与所述下端轴承相配合。

所述缸体上部外表面与所述动密封环的内表面相配合，圆周上经缸孔安装有柱塞；所述主轴中上部经螺纹与所述缸体上表面固定连接，中部外表面经花键与所述缸体中心孔内表面相连，上下部外表面分别经所述上端轴承和下端轴承内表面支撑；所述上端斜盘上表面与所述上端壳体中部下表面通过销钉相连，所述下端斜盘下表面与所述下端壳体中部上表面通过销钉相连；所述回程盘上侧经孔洞将所述滑靴压在所述上端斜盘的下表面，下侧外沿受限于所述压板下端；所述压板经螺纹与所述上端斜盘下表面外端相连并以恒定间隙控制所述回程盘的自由度，所述滑靴下侧通过球铰与所述柱塞上端相连。

2.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵或马达内部旋转组件搅拌损失测试装置，其特征在于，所述柱塞上端为球头结构，下端为半球体结构且与所述下端斜盘上表面不接触，上半部分与所述缸体缸孔之间过渡配合，下半部分的直径略小于其上半部分且与所述缸体缸孔之间间隙配合；所述柱塞在所述缸体缸孔中的上半部分的长度大于外伸所述缸体上端面的最大长度，在所述缸体缸孔中的下半部分的长度大于外伸所述缸体下端面的最大长度。

3.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵或马达内部旋转组件搅拌损失测试装置，其特征在于，所述缸体为圆柱体，其圆周上均布9个用于安装9个所述柱塞的缸孔，所述回程盘上开设9个对应孔以压住通过球铰与9个所述柱塞上端相连的所述滑靴。

4.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵或马达内部旋转组件搅拌损失测试装置，其特征在于，所述上端斜盘和下端斜盘的斜盘倾角均为17°，所述上端斜盘限制了所述柱塞的位移，保证所述柱塞在所述主轴和缸体旋转的带动下，做既有旋转又有往复的复合运动，所述复合运动保证了9个所述柱塞的下端一直处于呈17°倾角且与所述下端斜盘上部斜面平行而不重合的斜面上。

5.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵或马达内部旋转组件搅拌损失测试装置，其特征在于，所述上端壳体侧壁变径处下端且与所述上端斜盘上表面同水平高度处开设有油口A，所述下端壳体侧壁的上部变径处倒角下侧、中部与所述缸体下端同水平高度处和下部与所述下端斜盘下端同水平高度位置分别开设油口1、油口2和油口3。

6.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵或马达内部旋转组件搅拌损失测试装置，其特征在于，所述上端壳体上端盖、上端斜盘和下端斜盘中间均留有所述主轴穿过的通孔且与所述主轴为间隙配合，所述上端壳体上端盖下部外表面与所述上端壳体上部内表面间嵌有所述上端壳体上端盖密封圈，所述动密封环内表面与所述缸体上部外表面间嵌有所述动密封环密封圈。

7.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵或马达内部旋转组件搅拌损失测试装置，其特征在于，所述压板为L型结构，所述滑靴为圆台结构。

8.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵或马达内部旋转组件搅拌损失测试装置，其特征在于，所述主轴为八段阶梯轴结构，自上而下轴径变化为：d8