1.一种高载荷磁流变液‑弹三向减振装置，其特征在于：该装置包括磁流变液阻尼器和高载荷弹性体减振器；

磁流变液阻尼器包括活塞杆[1]、活塞杆盖[4]、活塞[8]、内套[9]、注液端盖[10]、励磁线圈[11]、阻尼通道[12]，内套[9]上端和注液端盖[10]内部均设计两个连通的凹槽，分别安装密封圈和自润滑复合轴承铜套，形成密封结构，活塞杆[1]由直径大小不同的两部分构成，活塞[8]外壁加工有一个凹槽，励磁线圈[11]绕制在活塞[8]凹槽中，活塞[8]从活塞杆[1]小直径部分下端套入，并在活塞杆[1]小直径部分下端拧上活塞杆盖[4]固定活塞[8]位置，活塞杆[1]与活塞[8]一起深入内套[9]内部，活塞杆[1]的大直径部分从内套[9]上端的密封圈和自润滑复合轴承铜套伸出，活塞[8]外壁与内套[9]内壁之间的间隙构成阻尼通道[12]；注液端盖[10]上设置有注液孔，通过注液孔向内套[9]内灌注磁流变液；注液端盖[10]位于活塞[8]外侧，注液端盖[10]内部安装的密封圈和自润滑复合轴承铜套套在活塞杆[1]小直径部分的末端并固定在内套[9]腔体下端，活塞杆[1]受活塞杆[1]大、小直径两部部分所构成的台阶与注液端盖[10]内部安装的自润滑复合轴承铜套限制可沿垂直方向运动；

高载荷弹性体减振器包括外壳[2]、加强板[3]、过渡座[5]、上盖[6]、球铰[7]，内套[9]为磁流变液阻尼器和高载荷弹性体减振器的共用部件，外壳[2]套在内套[9]外围并与其共轴，外壳[2]的前端边沿与上盖[6]通过螺钉连接，球铰[7]深入活塞杆[1]一端空腔内，通过下螺纹与活塞杆[1]相连，上盖[6]套在球铰[7]外围，上盖[6]内表面与球铰[7]外表面焊死固结；外壳[2]和内套[9]之间由橡胶连接。

2.根据权利要求1所述的高载荷磁流变液‑弹三向减振装置，其特征在于，外壳[2]和内套[9]均设计成上部分有倾斜角度的空心圆台状、下部分为圆筒状的结构。

3.根据权利要求1所述的高载荷磁流变液‑弹三向减振装置，其特征在于，根据活塞[8]和阻尼通道[12]尺寸，确定内套[9]和外壳[2]下部分尺寸，并且为保证外壳[2]和内套[9]的相对位移最大，外壳[2]和内套[9]为同心结构。

4.根据权利要求1所述的高载荷磁流变液‑弹三向减振装置，其特征在于，外壳[2]与内套[9]之间橡胶为一体化制备。

5.根据权利要求1所述的高载荷磁流变液‑弹三向减振装置，其特征在于，活塞杆[1]和活塞杆盖[4]由钛合金制成。

6.根据权利要求1所述的高载荷磁流变液‑弹三向减振装置，其特征在于，活塞[8]和内套[9]由导磁材料制成。

7.根据权利要求1所述的高载荷磁流变液‑弹三向减振装置，其特征在于，外壳[2]、加强板[3]、过渡座[5]、上盖[6]和注液端盖[10]由45钢制成。

8.根据权利要求1所述的高载荷磁流变液‑弹三向减振装置，其特征在于，外壳[2]与发动机支架[13]相连，发动机支架[13]连接并支撑发动机，过渡座[5]位于载体[14]上方，与载体[14]相连，加强板[3]放置在过渡座[5]与发动机支架[13]之间。

9.根据权利要求1所述的高载荷磁流变液‑弹三向减振装置，其特征在于，高载荷磁流变液‑弹三向减振装置的外壳[2]从下方套入并安装在发动机支架[13]上，两个发动机支架[13]上方与发动机[15]相连，高载荷磁流变液‑弹三向减振装置下方通过过渡座[5]与载体[14]相连；当发动机[15]与载体[14]发生相对运动时，活塞[8]与内套[9]、内套[9]与外壳[2]产生相对位移，则磁流变液阻尼器和高载荷弹性体减振器两部分同时产生阻尼力和弹性力，通过调节励磁线圈[11]的励磁电流改变磁流变液阻尼器阻尼力。