1.一种城市排水管道污泥分离系统，包括排水管道(1)，其特征在于：所述排水管道(1)的内壁固定有两组滤网(2)，两组所述滤网(2)之间固定有排泥机构(3)，所述排泥机构(3)的一侧固定有收集机构(4)，所述收集机构(4)的顶端连接有排水管道井盖(5)，所述排水管道井盖(5)的底端位于收集机构(4)的一侧设置有摆动机构(6)，所述摆动机构(6)远离收集机构(4)的一侧安装有复位机构(8)，所述复位机构(8)的底端连接有复位箱(7)，所述复位箱(7)的内壁底端位于复位机构(8)的两侧固定有顶块(9)，所述排泥机构(3)的输出端设置有收纳箱(10)，所述收纳箱(10)的内部安装有集泥箱(11)，所述收纳箱(10)的顶端连接有第三翻转板(12)；

所述排泥机构(3)包括有第一齿轮盘(301)、绞龙(302)、吸泥管(303)、挡板(304)、排泥管(305)，所述第一齿轮盘(301)的内壁固定有绞龙(302)，所述绞龙(302)的外壁连接有吸泥管(303)，所述吸泥管(303)的内壁位于绞龙(302)的上方固定有挡板(304)，所述吸泥管(303)的输出端连接有排泥管(305)；

所述收集机构(4)包括有第二齿轮盘(401)、第一链条(402)、第一螺旋杆(403)、第一移动管(404)、摆动板(405)、第一弹簧(406)、第一水箱(407)、第一翻转板(408)、排水环(409)、清扫轮(410)，所述第二齿轮盘(401)的外壁连接有第一链条(402)，所述第二齿轮盘(401)的内壁固定有第一螺旋杆(403)，所述第一螺旋杆(403)的外壁位于第二齿轮盘(401)的下方设置有第一移动管(404)，所述第一移动管(404)的底端设置有摆动板(405)，所述摆动板(405)的内部安装有第一弹簧(406)，所述第一弹簧(406)的底端连接有第一水箱(407)，所述第一水箱(407)的底端设置有第一翻转板(408)，所述第一螺旋杆(403)的外壁位于第一移动管(404)的下方固定有排水环(409)，所述排水环(409)的底端连接有清扫轮(410)；

所述摆动机构(6)包括有软水管(601)、连接环(602)、摆动杆(603)、第一转动杆(604)、第一齿轮辊(605)、第二链条(606)、第二齿轮辊(607)、第三齿轮辊(608)，所述软水管(601)的外壁固定有连接环(602)，所述连接环(602)的顶端连接有摆动杆(603)，所述摆动杆(603)的顶端设置有第一转动杆(604)，所述第一转动杆(604)的内部安装有第一齿轮辊(605)，所述第一齿轮辊(605)的外壁位于第一转动杆(604)的一端连接有第二链条(606)，所述第二链条(606)的内壁位于第一齿轮辊(605)的下方设置有第二齿轮辊(607)，所述第二齿轮辊(607)的一端固定有第三齿轮辊(608)。

2.根据权利要求1所述的一种城市排水管道污泥分离系统，其特征在于：所述复位机构(8)包括有第三齿轮盘(801)、第三链条(802)、第三链条(802)、第四齿轮盘(803)、第二螺旋杆(804)、第二水箱(805)、第二弹簧(806)、堵块(807)、第二翻转板(808)，所述第三齿轮盘(801)与第一螺旋杆(403)固定连接，所述第三齿轮盘(801)的外壁连接有第三链条(802)，所述第三链条(802)的内壁位于第三齿轮盘(801)的一侧连接有第四齿轮盘(803)，所述第四齿轮盘(803)的内壁固定有第二螺旋杆(804)，所述第二螺旋杆(804)的外壁位于第四齿轮盘(803)的下方设置有第二水箱(805)，所述第二水箱(805)的内部安装有第二弹簧(806)，所述第二弹簧(806)的顶端连接有堵块(807)，所述第二水箱(805)的底端连接有第二翻转板(808)，所述复位箱(7)的内壁设置有与第二翻转板(808)相匹配的收纳槽。

3.根据权利要求1所述的一种城市排水管道污泥分离系统，其特征在于：所述复位箱(7)的内壁底端设置有贯穿至其外壁的第一通孔，所述排水管道(1)的内壁顶端设置有贯穿至其外壁的第二通孔，所述第一通孔的底端与第二通孔的底端重合。

4.根据权利要求1所述的一种城市排水管道污泥分离系统，其特征在于：所述第一移动管(404)的内壁设置有与第一螺旋杆(403)外壁相匹配的螺纹，所述挡板(304)的外壁设置有与第一翻转板(408)相匹配的收纳槽，所述摆动板(405)与第一移动管(404)通过转轴转动连接，所述摆动板(405)的内部设置有与第一弹簧(406)顶部相匹配的收纳槽，所述第一水箱(407)的内部设置有与第一弹簧(406)底部相匹配的收纳槽，所述第一水箱(407)的顶端设置有进水口，所述第一水箱(407)的一侧设置有卡条，所述卡条外壁的卡齿与第三齿轮辊(608)外壁的卡齿相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种城市排水管道污泥分离系统，其特征在于：所述第二齿轮盘(401)与第一齿轮盘(301)通过第一链条(402)连接，所述第二齿轮盘(401)的直径大小为第一齿轮盘(301)直径的两倍，所述第三齿轮盘(801)与第四齿轮盘(803)通过第三链条(802)连接，所述第四齿轮盘(803)的直径大小为第三齿轮盘(801)直径的两倍，所述第二水箱(805)的内壁设置有与第二螺旋杆(804)外壁相匹配的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种城市排水管道污泥分离系统，其特征在于：所述排水管道井盖(5)的顶端设置有滤孔，所述滤孔的输出端与软水管(601)的输入端连接。