1.一种超声波接收电路，其特征在于，包括：滤波放大电路，用于接受超声波回波信号，并对所述超声波回波信号进行滤波和放大生成滤波放大后的超声波回波信号；

整流电路，与所述滤波放大电路连接，用于对所述滤波放大后的超声波回波信号进行整流生成尖脉冲超声波回波信号；

波形变换电路，分别与所述整流电路和超声波采集装置连接，用于将尖脉冲超声波回波信号变换成方脉冲信号，并将所述方脉冲信号传输到所述超声波采集装置。

2.根据权利要求1所述的一种超声波接收电路，其特征在于，所述滤波放大电路，包括：一阶滤波放大电路，通过航空插头与超声波探头连接，用于接受超声波回波信号，并对所述超声波回波信号进行一阶滤波放大生成一阶滤波放大的超声波回波信号；

二阶滤波放大电路，与所述一阶滤波放大电路连接，用于对所述一阶滤波放大后的超声波回波信号进行二阶滤波放大生成二阶滤波放大的超声波回波信号；

三阶滤波放大电路，与所述二阶滤波放大电路连接，用于对所述二阶滤波放大后的超声波回波信号进行三阶滤波放大生成滤波放大后的超声波回波信号。

3.根据权利要求2所述的一种超声波接收电路，其特征在于，所述一阶滤波放大电路包括：第一电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第一可调电阻和电流反馈放大器；

所述电流反馈放大器的第二引脚分别与所述第二电阻和所述第一可调电阻的一端连接，所述电流反馈放大器的第三引脚分别与所述第一电容和所述第一电阻的一端连接，所述电流反馈放大器的第四引脚与所述第五电容的一端连接，所述电流反馈放大器的第六引脚与所述第一可调电阻的另一端连接，所述电流反馈放大器的第七引脚与所述第六电容的一端连接；

所述第一电阻的另一端、所述第二电阻的另一端、所述第五电容的另一端和所述第六电容的另一端均接地；

所述第一电容的另一端与所述航空插头连接。

4.根据权利要求3所述的一种超声波接收电路，其特征在于，所述电流反馈放大器的型号为AD811。

5.根据权利要求1所述的一种超声波接收电路，其特征在于，所述整流电路包括：第四电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第七电阻、第二可调电阻、第三可调电阻、第一二极管、第二二极管和反馈放大器；

所述反馈放大器的第二引脚分别与所述第七电阻的一端、所述第二可调电阻的一端和所述第一二极管的阳极连接，所述反馈放大器的第三引脚接地，所述反馈放大器的第四引脚与所述第十一电容的一端连接，所述反馈放大器的第六引脚分别与所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阳极连接，所述反馈放大器的第七引脚与所述第十二电容的一端连接；

所述第四电容的一端与滤波放大电路的输出端连接，所述第四电容的另一端与所述第七电阻的另一端连接；

所述第二二极管的阴极、所述第十三电容的一端和所述第三可调电阻的一端均与所述第二可调电阻的另一端连接；

所述第十一电容的另一端、所述第十二电容的另一端、所述第十三电容的一端和所述第三可调电阻的另一端均接地。

6.根据权利要求5所述的一种超声波接收电路，其特征在于，所述反馈放大器的型号为LM7171。

7.根据权利要求1所述的一种超声波接收电路，其特征在于，所述波形变换电路包括：单稳态触发器、第十四电容、第四可调电阻、第五可调电阻和稳压管；

所述单稳态触发器的第五引脚与所述整流电路的输出端连接，所述单稳态触发器的第三引脚、第四引脚和第七引脚均接地，所述单稳态触发器的第六引脚与所述第五可调电阻的一端连接，所述单稳态触发器的第九引脚与所述第四可调电阻的一端连接，所述单稳态触发器的第十引脚与所述第十四电容的一端连接，所述单稳态触发器的第十一引脚与所述第十四电容的另一端连接，所述单稳态触发器的第十四引脚与所述第四可调电阻的另一端连接；

所述第五可调电阻的另一端与所述稳压管的一端连接，所述稳压管的另一端接地。

8.根据权利要求7所述的一种超声波接收电路，其特征在于，所述单稳态触发器的型号为74121。