1.一种过渡金属氧化物掺杂二氧化锰抑烟减毒剂的制备方法，其特征在于，包括：S1：将二氧化锰纳米片分散到去离子水中，搅拌，随后引入醋酸钴，并加入还原剂，经沉淀，离心，水洗，干燥，灼烧得到过渡金属氧化物掺杂二氧化锰抑烟减毒剂；

其中，所述还原剂为氨水、水合肼、二甲基肼、氢碘酸、硼氢化钠或氢化铝锂；所述还原剂与所述二氧化锰的质量比为15:1～0.5:1。

2.根据权利要求1所述的过渡金属氧化物掺杂二氧化锰抑烟减毒剂的制备方法，其特征在于，在S1之前，还包括制备所述二氧化锰纳米片：将高锰酸钾完全溶于去离子水中，加入乙酸乙酯，回流反应后，冷却、离心、洗涤、干燥。

3.一种利用权利要求1或2的制备方法制备得到的过渡金属氧化物掺杂二氧化锰抑烟减毒剂。

4.一种改性硬质聚氨酯泡沫复合材料，其特征在于，包括如权利要求3所述的过渡金属氧化物掺杂二氧化锰抑烟减毒剂。

5.根据权利要求4所述改性硬质聚氨酯泡沫复合材料，其特征在于，还包括多元醇、锡类催化剂、胺类催化剂、去离子水、硅油、三乙醇胺、可膨胀型石墨和多异氰酸酯；

所述多元醇、所述锡类催化剂、所述胺类催化剂、所述去离子水、所述硅油、所述三乙醇胺、所述过渡金属氧化物掺杂二氧化锰抑烟减毒剂、所述可膨胀型石墨和所述多异氰酸酯的重量比为100：0.3～0.8：1～3：0.6～1.2：1.5～2.5：2.5～4：1～5:10～20：135。

6.根据权利要求5所述改性硬质聚氨酯泡沫复合材料，其特征在于，所述多元醇为羟值为350～500mgKOH/g的聚醚多元醇或聚酯多元醇。

7.根据权利要求5所述改性硬质聚氨酯泡沫复合材料，其特征在于，所述多异氰酸酯为含有30～32wt％异氰酸酯基团的多亚甲基多苯基多异氰酸酯。

8.一种如权利要求5所述的改性硬质聚氨酯泡沫复合材料的制备方法，其特征在于，包括：W1：将所述多元醇、所述锡类催化剂、所述胺类催化剂、所述去离子水、所述硅油、所述三乙醇胺和所述可膨胀型石墨混合获得白料混合物；

W2：将所述过渡金属氧化物掺杂二氧化锰抑烟减毒剂均匀分散在所述多异氰酸酯，随后加入到所述白料混合物中，搅拌均匀后发泡，待发泡后，熟化，即得改性硬质聚氨酯泡沫复合材料。