1.电力巡检行走机构，其特征在于，包括检测基座（1）和检测上半环（2）；

检测下半环（3）：所述的检测下半环（3）转动连接在所述检测上半环（2）下端，所述的检测上半环（2）和检测下半环（3）能拼合成为完整的检测环；

广角镜头：所述的广角镜头均匀的设置在所述检测环的内壁上；

定位上半环（5）：所述的定位上半环（5）固定连接在所述基座两端；

定位下半环（6）：所述的定位下半环（6）转动连接在所述定位上半环（5）下端，所述的定位下半环（6）和相连的所述定位上半环（5）能拼合成完整的定位环，所述定位环的内径大于所述检测环的内径；

定位缸（7）：所述的定位缸（7）设置在所述定位环的外侧壁；

定位轮（8）：所述的定位轮（8）转动连接在所述定位缸（7）一端且位于所述定位环内；

漏电检测缸（9）：所述的漏电检测缸（9）设置在所述检测基座（1）内，所述的漏电检测缸（9）下端转动连接有漏电检测轮（10），所述漏电检测轮（10）及其转轴均为导电材质；

行走缸（11）：所述的行走缸（11）设置在所述检测基座（1）内，所述的行走缸（11）下端转动连接有行走轮（12），所述行走轮（12）为绝缘材质。

2.根据权利要求1所述的电力巡检行走机构，其特征在于，所述的检测下半环（3）和所述检测上半环（2）铰接处设置有检测回转缸（13），所述的检测下半环（3）另一端设置有检测锁止孔（14），所述的检测上半环（2）一端设置有检测锁止缸（15）。

3.根据权利要求1所述的电力巡检行走机构，其特征在于，所述定位下半环（6）和所述定位上半环（5）铰接处设置有定位回转缸（16），所述的定位下半环（6）另一端设置有定位锁止孔（17），所述的定位上半环（5）一端设置有定位锁止缸（18）。

4.根据权利要求1所述的电力巡检行走机构，其特征在于，所述的漏电检测缸（9）和行走缸（11）均为液压缸，所述的检测基座（1）内设置有液压泵（19），所述的液压泵（19）同时和所述漏电检测缸（9）、所述行走缸（11）相连通。

5.一种包括权利要求1所述电力巡检行走机构的电力巡检机器人，其特征在于，包括无人机（21），所述的无人机（21）下端设置有两组导向机构，两组所述导向机构之间设置有一个所述的电力巡检行走机构；

两组所述的导向螺杆（22）均包括若干导向螺杆（22），每个所述的导向螺杆（22）均穿过一个滑动连接在所述无人机（21）下端的电力巡检行走机构的检测基座（1）；

若干所述的导向螺杆（22）均为大螺距螺杆，每个所述的导向螺杆（22）一端均连接有设置在所述无人机（21）下端的导向电机。

6.根据权利要求5所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述的导向机构还包括设置在所述无人机（21）下端的导向轴（23），每个所述的导向轴（23）均穿过一个相应的所述检测基座（1）。

7.一种包括权利要求5所述的电力巡检机器人的遥控系统，其特征在于，所述的遥控系统包括显示器、无人机（21）操控子系统、定位子系统、对中子系统、行走子系统、完好度检测子系统、漏电检测子系统；

所述定位子系统包括设置在所述检测上半环（2）内的定位镜头（24）、设置在所述无人机（21）内的陀螺仪和定位控制单元，所述定位控制单元内集成有以下控制步骤：中央定位步骤：通过陀螺仪确定无人机（21）的稳定，之后通过中央的定位镜头（24）确定中央的检测基座（1）位置；

两侧定位步骤：通过剩余的定位镜头（24）确定各个检测基座（1）的位置，通过导向电机调节各个检测基座（1）的位置并完成所有检测基座（1）的定位；

所述的对中子系统包括对中控制单元，所述的对中控制单元内集成有以下步骤：下落步骤：无人机（21）下落并使各个检测基座（1）和相对应的线缆接触，通过定位上半环（5）内的定位缸（7）和定位轮（8）实现对无人机（21）的支撑；

定位步骤：控制所有定位下半环（6）扣合，并控制每个定位环上的所有定位缸（7）同步伸出；

所述的行走子系统用于控制所述行走缸（11）的升降和所述行走轮（12）的转动；

所述的完好度检测子系统包括完好度检测单元，所述的完好度检测单元和各个所述的广角镜头、所述的显示器均相连，所述的完好度检测单元接受各个广角镜头的图像并将接受的图像进行合成，形成线缆外皮的完整图像并在所述显示器上显示；

所述的漏电检测子系统包括设置在所述检测基座（1）内的漏电检测仪和漏电检测单元，所述的漏电检测仪的触点和所述漏电检测轮（10）的转轴接触；

所述无人机（21）操控子系统用于控制无人机（21）的运动状态。

8.根据权利要求7所述的一种遥控系统，其特征在于，所述的定位控制单元内预设有定位镜头（24）的中央轴线位置，所述的定位控制单元内集成有定位确定算法，所述的定位确定算法用于在中央定位步骤中调节无人机（21）的位置、在两侧定位步骤中调节检测基座（1）的位置；

所述的定位确定算法为：在定位镜头（24）拍摄的线缆图像中合成进入中央轴线的位置，计算中央轴线均线缆两侧边线的距离，并根据距离差作出微调直至距离差小于5mm。

9.根据权利要求7所述的一种遥控系统，其特征在于，在所述的完好度检测子系统中，所述的完整图像为线缆外皮展开的平面图；

所述的完好度检测子系统中还包括标准图像确定步骤：当一个检测环内的若干广角镜头采集线缆图像并合成出第一张所述完整图像时，完好度检测单元将第一张完整图像发送至所述显示器并等待被确认为标准图像，当标准图像被确认后，后续采集的所有完整图像均和标准图像对比。