1.一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于，包括：第一阀块III、集成于第一阀块III底部的三通开关阀IX、对称安装于第一阀块III和三通开关阀IX两侧的电磁直驱伺服泵模块I及电磁直驱伺服泵模块II；所述电磁直驱伺服泵模块I和电磁直驱伺服泵模块II结构相同，均包括泵单元IV、第二阀块V、阀单元VI、泵阀连接体VIII和两个动圈式电磁直线作动器VII，两个动圈式电磁直线作动器VII垂直安装于泵阀连接体VIII的一端，并分别同轴连接泵阀连接体VIII另一端的泵单元IV和阀单元VI，第二阀块V内置安装于泵单元IV和阀单元VI中间，泵单元IV与阀单元VI间的运动位移差为π/2或‑π/2；

所述动圈式电磁直线作动器VII包括外磁轭（2）、粘接于外磁轭（2）内表面的永磁阵列（4），通过内磁轭（3）同轴固连于永磁阵列（4）两端的第一端盖（1）和第二端盖（7），电磁线圈组（6）绕制于线圈骨架（5）的凹槽内，线圈骨架（5）套装于内磁轭（3）上，线圈骨架（5）的伸出齿通过第二端盖（7）的凹槽置于泵阀连接体VIII的内腔中，线圈骨架连接板（9）通过线圈骨架（5）伸出齿上的螺纹孔与线圈骨架（5）固定连接；所述泵单元V活塞杆（12）贯穿缸体（10），靠近泵阀连接体VIII端的活塞杆（12）与线圈骨架连接板（9）同轴螺纹联接，活塞杆（12）上同轴固定连接活塞（11），活塞（11）与缸体（10）间形成对称的吸排油工作腔（13）和吸排油工作腔（14），吸排油工作腔壁上设有第一吸排油口AP和第二吸排油口BP；所述阀单元VI的阀芯杆（16）贯穿阀体（14），靠近泵阀连接体VIII端的阀芯杆（16）与线圈骨架连接板（9）同轴螺纹联接，阀芯杆（16）上同轴固定连接阀芯（15），阀芯（15）与阀体（14）间形成阀腔，阀腔壁上设有第一阀口AV、第二阀口Bv、第三阀口T1、第四阀口T2和第五阀口P；所述泵单元IV中第一吸排油口AP和第二吸排油口BP通过第二阀块V分别与阀单元VI中第一阀口AV和第二阀口Bv连通；

所述电磁直驱伺服泵模块I中阀单元VI的第三阀口T1、第四阀口T2通过第一阀块III与电磁直驱伺服泵模块II中阀单元VI的第三阀口T1、第四阀口T2通过第一阀块III连通，共同组成第一集成油口X，电磁直驱伺服泵模块I中阀单元VI的第五阀口P通过第一阀块III与电磁直驱伺服泵模块II中阀单元VI的第五阀口P通过第一阀块III连通，共同组成第二集成油口Y；所述三通开关阀IX为主动阀，包括中位机能、左位机能和右位机能，通过负载信号控制，其中，左位机能控制电磁直驱伺服泵模块I中阀单元VI的第三阀口T1、第四阀口T2和第五阀口P的截止，右位机能控制电磁直驱伺服泵模块II中阀单元VI的第三阀口T1、第四阀口T2和第五阀口P的截止，中位机能控制电磁直驱伺服泵模块I和电磁直驱伺服泵模块II中所有阀口的连通。

2.根据权利要求1所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述永磁阵列（4）由m个轴向充磁永磁体（4.1）和n个径向充磁永磁体（4.2）相互紧贴组成，其中m、n均为正整数，m=n+1。

3.根据权利要求1所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述电磁线圈组（6）由a个正向线圈绕组（6.1）和b个反向线圈绕组（6.2）组成，相邻绕组的线圈缠绕方向相反，其中a、b均为正整数，a=b或a‑b=±1。

4.根据权利要求1、2和3所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述电磁线圈组（6）的绕组个数与径向充磁永磁体（4.2）个数满足n=a+b。

5.根据权利要求1所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述泵阀连接体VIII与缸体（10）和阀体（14）间设有密封圈，活塞（11）与缸体（10）内壁间设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述远离泵阀连接体VIII端的活塞杆（12）和阀芯杆（16）处设有直线轴承，轴承与缸体（10）和阀体（14）外端部设有密封圈。

7.根据权利要求1至6所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述电磁直驱伺服泵有三种工作模式：单模块驱动、双模块串联驱动和双模块协同驱动。