1.一种疫苗自动注射及销毁装置，包括销毁破碎装置、注射装置、调整定位装置、销毁破碎驱动装置，其特征在于：所述的注射装置和销毁破碎驱动装置分别固定安装在销毁破碎装置上，调整定位装置与销毁破碎装置固定连接；

所述的销毁破碎装置包括破碎辊和推出组件，所述的破碎辊设置有两个，两个破碎辊用于将使用后的注射器进行销毁破碎，推出组件用于将破碎的注射器推出；

所述的注射装置包括注射滑动块和注射滑块，所述的注射滑块上设置有滑动槽，注射滑动块滑动安装在注射滑块的滑动槽中，用于实现对疫苗的注射；

所述的调整定位装置包括调整定位丝杆和液压缸，液压缸的顶部固定安装有座椅，调整定位丝杆的转动以及液压缸用于来驱动座椅的位置调整；

所述的销毁破碎驱动装置包括破碎电机和调整气缸，破碎电机与调整气缸固定连接，调整气缸推动破碎电机用于调整销毁破碎驱动装置的中心距。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗自动注射及销毁装置，其特征在于：所述的销毁破碎装置还包括丝杆、推出驱动电机、安装壳，所述的丝杆转动安装在安装壳中，丝杆的一端与推出驱动电机的输出端固定连接，推出驱动电机固定安装在安装壳上，推动组件固定安装在安装壳上，其中一个破碎辊转动安装在安装壳上，安装壳上设置有弧形滑槽和腰形滑槽，另一个破碎辊滑动安装在腰形滑槽上。

3.根据权利要求1所述的一种疫苗自动注射及销毁装置，其特征在于：所述的推出组件包括滑槽、门板、丝杆螺母、连接轴和同步带轮，所述的滑槽固定安装在安装壳上，丝杆螺母滑动安装在安装壳上，丝杆螺母与丝杆形成螺纹配合，丝杆螺母上固定安装有推出板，门板上设置有门板连接座，连接轴转动安装在门板连接座中，连接轴上固定安装有连接板，连接板上固定安装有滑动轮，同步带轮水平设置有两个，两个同步带轮均转动安装在安装壳上，两个同步带轮通过同步带连接，同步带与推出板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种疫苗自动注射及销毁装置，其特征在于：所述的门板、门板连接座、连接轴、连接板和滑动轮均设置有多个，多个滑动轮均滑动安装在滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种疫苗自动注射及销毁装置，其特征在于：所述的注射装置还包括注射气缸、转动轴、Z型齿轮、注射器、注射导轨，所述的注射气缸固定安装在安装壳上，注射气缸的活塞杆上固定安装有连接杆，转动轴固定安装在安装壳上，转动轴上转动安装有驱动轮和注射驱动轮，Z型齿轮与连接杆固定连接，Z型齿轮上端的齿条与注射驱动轮啮合，Z型齿轮下端的齿条与驱动轮啮合，注射滑动块的两端分别固定安装有注射齿条和注射驱动板，注射齿条与注射驱动轮啮合，注射滑块上固定安装有注射器放置座、注射器卡板和驱动齿条，驱动齿条与驱动轮相互啮合，注射导轨固定安装在安装壳上，注射滑块和注射导轨形成滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种疫苗自动注射及销毁装置，其特征在于：所述的调整定位装置还包括固定板、调整电机、调整滑块，所述的固定板与安装壳固定连接，调整电机固定安装在固定板上，调整定位丝杆转动安装在固定板中，调整定位丝杆的一端与调整电机固定连接，调整滑块与调整定位丝杆形成螺纹配合，调整滑块滑动安装在固定板上，调整滑块上固定安装有导向块，座椅上固定安装有导轨，导向块和导轨滑动连接，液压缸固定安装在调整滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种疫苗自动注射及销毁装置，其特征在于：所述的销毁破碎驱动装置还包括驱动齿轮、长连杆、短连杆和传动台阶轴，所述的传动台阶轴滑动安装在弧形滑槽中，传动台阶轴上转动安装有传动齿轮，长连杆的两端与传动齿轮和驱动齿轮转动连接，驱动齿轮与传动齿轮相互啮合，调整气缸固定安装在安装壳上。

8.根据权利要求7所述的一种疫苗自动注射及销毁装置，其特征在于：所述的驱动齿轮、长连杆、传动齿轮和传动台阶轴镜像设置有两组，破碎电机的输出轴其中一个驱动齿轮固定连接，两个驱动齿轮分别与两个破碎辊固定连接，两个传动齿轮相互啮合，短连杆的两端转动安装在两个传动齿轮上，短连杆用于控制两个传动齿轮的中心距，长连杆用于控制驱动齿轮个传动齿轮的中心距。