1.轴类零件直线度误差无线测量装置，其特征在于：包括侧U型座（26），所述侧U型座（26）的顶中部贯穿设有管体自适应板体组件，所述侧U型座（26）的顶部还设有可将所述管体自适应板体组件固定的卡杆组件，所述侧U型座（26）的一侧中部安装有监控箱体组件，所述侧U型座（26）的顶中部安装有旋转电机（15），所述旋转电机（15）的输出端通过第一转轴（38）安装有旋转盘（16），所述旋转盘（16）的顶部四角处通过固定杆（19）安装有夹持盘（17），所述旋转盘（16）的顶中部安装有支撑转杆（33），所述支撑转杆（33）的外侧顶部通过轴承安装有调节盘组件，所述旋转盘（16）的顶部安装有可调节顶齿轮盘（27）旋转的旋转驱动组件，所述固定杆（19）的顶部安装有夹持板组件，且所述夹持板组件上设有可被所述调节盘组件的调节夹持块（18），所述侧U型座（26）的一侧安装有侧固定板（1），所述侧固定板（1）的外侧中部安装有侧中固定板（10），所述侧中固定板（10）一侧中部贯穿开设有限位通口（23），所述限位通口（23）内侧插入有限位滑动杆（11），且所述限位滑动杆（11）的一端安装有撞击板组件，所述侧中固定板（10）的顶部一侧设有调节驱动组件，所述调节驱动组件与所述限位滑动杆（11）之间设有联动调节杆组件，所述侧中固定板（10）上设有可对联动调节杆组件运动限位的第二限位条型槽口（40）；所述管体自适应板体组件包括第二电动升降杆（3）、角度摩擦度测量板（5）和万向座（25），所述侧U型座（26）的顶中部安装有第二电动升降杆（3），所述第二电动升降杆（3）的输出端贯穿所述侧U型座（26）安装有万向座（25），所述万向座（25）的底部设有角度摩擦度测量板（5）；所述卡杆组件包括第一电动升降杆（2）、第三电动升降杆（4）、限位孔（6）和输出卡杆，所述角度摩擦度测量板（5）顶部的两侧开设有限位孔（6），所述侧U型座（26）顶部靠近所述第二电动升降杆（3）处分别安装有第三电动升降杆（4）和第一电动升降杆（2），所述第三电动升降杆（4）和第一电动升降杆（2）输出端安装有贯穿所述侧U型座（26）与所述限位孔（6）相互配合的输出卡杆；所述监控箱体组件包括监控箱体（7）、显示屏（8）、控制面板（9）、单片机、数模转换器和无线收发器，所述侧U型座（26）的一侧安装有监控箱体（7），所述监控箱体（7）的正面上方设有显示屏（8），所述监控箱体（7）正面的下方设有多组控制面板（9），所述监控箱体（7）的内部设有单片机、数模转换器和无线收发器，并在所述角度摩擦度测量板（5）上内置震动传感器和倾斜度传感器，所述震动传感器和倾斜度传感器通过导线与所述数模转换器电性链接，所述单片机与所述数模转换器和无线收发器；所述调节盘组件包括顶齿轮盘（27）、底齿轮环（32）和激光测量头（31），所述支撑转杆（33）通过轴承安装有顶齿轮盘（27），所述顶齿轮盘（27）的底部沿所述顶齿轮盘（27）环部设有底齿轮环（32），所述顶齿轮盘（27）的顶中部安装有激光测量头（31），所述旋转驱动组件与所述底齿轮环（32）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的轴类零件直线度误差无线测量装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机（34）、调节齿轮盘（35）和第二转轴（39），所述支撑转杆（33）的外侧中部安装有旋转驱动电机（34），所述旋转驱动电机（34）的输出端安装有第二转轴（39），所述第二转轴（39）的另一端安装有调节齿轮盘（35），所述调节齿轮盘（35）与所述底齿轮环（32）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的轴类零件直线度误差无线测量装置，其特征在于：所述夹持板组件包括固定环（30）、夹持盘（17）、第一限位侧条槽口（29）、调节夹持块（18）、圆形通口（36）、测量条（28）和固定环槽（37），所述固定环（30）的底部开设有固定环槽（37），所述固定杆（19）插入至所述固定环槽（37）内与所述固定环（30）内顶部固定，所述固定环（30）的顶部安装有夹持盘（17），所述夹持盘（17）的顶部沿所述夹持盘（17）环部开设有第一限位侧条槽口（29），且所述第一限位侧条槽口（29）的内侧插入有可在所述第一限位侧条槽口（29）内侧滑动的调节夹持块（18），所述调节夹持块（18）的底部与所述顶齿轮盘（27）相互啮合，所述夹持盘（17）的顶部沿所述夹持盘（17）环部设有测量条（28），所述夹持盘（17）顶中部开设有圆形通口（36），所述激光测量头（31）通过导线与所述数模转换器电线连接。

4.根据权利要求3所述的轴类零件直线度误差无线测量装置，其特征在于：所述撞击板组件包括撞击锤（13）、撞击板（12）和压力传感器，所述撞击板（12）安装在所述限位滑动杆（11）的一端，所述撞击板（12）的外侧等间距设有撞击锤（13），所述撞击锤（13）的另一端安装有压力传感器，且所述压力传感器与所述数模转换器电性连接。

5.根据权利要求4所述的轴类零件直线度误差无线测量装置，其特征在于：所述调节驱动组件包括调节电机（20）和调节转盘（14），所述侧中固定板（10）的底中端部处安装有调节电机（20），所述调节电机（20）的输出端贯穿所述第二限位条型槽口（40）安装有调节转盘（14），所述调节转盘（14）和限位滑动杆（11）之间设有联动调节杆组件。

6.根据权利要求5所述的轴类零件直线度误差无线测量装置，其特征在于：所述联动调节杆组件包括限位转杆（22）和铰接杆（21），所述限位滑动杆（11）的另一端贯穿设有限位转杆（22），且所述限位转杆（22）还贯穿所述第二限位条型槽口（40），所述限位转杆（22）与所述限位滑动杆（11）相互啮合，所述限位转杆（22）的外侧通过轴承与所述铰接杆（21）铰接，所述铰接杆（21）的另一端铰接在所述调节转盘（14）顶边部处。