1.一种体育教学用踢足球脚力锻炼装置，其特征在于，包括：底座(1)，其上设置有高度调整机构(2)，所述高度调整机构(2)的调节端设置有俯仰角调整机构(3)，所述俯仰角调整机构(3)的调节端设置有水平角调整机构(4)；

发球机构(5)，包括设置在所述水平角调整机构(4)的调节端的发射筒(501)，所述发射筒(501)一端设置有为足球提供动力的动力组件(503)，所述动力组件(503)的发射点上设置有压力传感器；所述发射筒(501)上设置有第一定位组件和第一通信组件；

脚环，包括脚环本体，其上设置有第二定位组件和第二通信组件；

控制器，与所述第一定位组件、第一通信组件、第二定位组件、第二通信组件、压力传感器无线连接；

所述控制器采集高度调整机构(2)、俯仰角调整机构(3)和水平角调整机构(4)的调节值以及第一定位组件的位置信息计算发球点的位置和发球角度，通过所述压力传感器采集发球时所述动力组件(503)的推力，所述控制器结合发球点的位置、发球角度和发球时的推力计算落球点，所述脚环将自身位置信息上传控制器，所述控制器对比落球点位置与所述脚环位置，得到移动方向和距离的结果，指导训练者进行移动。

2.根据权利要求1所述的体育教学用踢足球脚力锻炼装置，其特征在于，所述高度调整机构(2)包括设置在所述底座(1)上的套筒(202)，所述套筒(202)的底端设置有与所述控制器电连接的第一电机(201)，所述第一电机(201)的输出轴传动连接有螺杆(203)，所述螺杆(203)的顶端与所述套筒(202)的顶端转动连接，所述螺杆(203)上螺接有套环(204)，所述套环(204)上固定有固定杆(205)，所述套筒(202)沿高度方向开设有通槽，所述固定杆(205)穿过所述通槽与所述俯仰角调整机构(3)连接。

3.根据权利要求2所述的体育教学用踢足球脚力锻炼装置，其特征在于，所述俯仰角调整机构(3)包括U型杆(301)，所述U型杆(301)与所述固定杆(205)固定连接，所述U型杆(301)的内部两侧壁上分别设置有第二电机(302)，两个所述第二电机(302)均与所述控制器电连接，两个所述第二电机(302)的输出轴传动连接有连接轴(303)，所述连接轴(303)上垂直设置有连接件(304)，所述连接件(304)上端与所述水平角调整机构(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的体育教学用踢足球脚力锻炼装置，其特征在于，所述水平角调整机构(4)包括第三电机(401)，所述第三电机(401)与所述控制器电连接，所述第三电机(401)的机身与所述连接件(304)固定连接，所述第三电机(401)的输出轴通过联轴器(402)连接有发球机构(5)。

5.根据权利要求4所述的体育教学用踢足球脚力锻炼装置，其特征在于，所述发射筒(501)与所述联轴器(402)固定连接；

所述动力组件(503)包括固定筒(503‑2)，其顶部开设有置球孔，所述置球孔上连通有置球漏斗(503‑1)，所述固定筒(503‑2)一端敞开并与所述发射筒(501)套接，其内部设置有推板(503‑3)，所述推板(503‑3)的一端固定有与所述控制器电连接的第一电动伸缩杆(503‑4)，所述第一电动伸缩杆(503‑4)与所述固定筒(503‑2)的另一端固定连接，所述推板(503‑3)远离所述第一电动伸缩杆(503‑4)的一端设置有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的体育教学用踢足球脚力锻炼装置，其特征在于，所述发射筒(501)外侧靠近所述固定筒(503‑2)的一端设置有与所述控制器电连接的第二电动伸缩杆(505)，所述第二电动伸缩杆(505)的一端设置有限位组件(504)，所述限位组件(504)与所述发射筒(501)活动连接；

所述限位组件(504)包括横杆(504‑2)、弧形杆和若干纵杆(504‑1)，所述横杆(504‑2)的侧壁与所述第二电动伸缩杆(505)固定连接，所述横杆(504‑2)侧壁的相对位置与若干所述纵杆(504‑1)的一端固定连接，所述发射筒(501)的侧壁上设置有若干通孔，每个所述纵杆(504‑1)穿过其中一个所述通孔，其另一端与所述弧形杆的内侧固定连接，所述弧形杆的外侧与所述发射筒(501)的内壁均设置有相互配合的磁吸装置，所述弧形杆和所述发射筒(501)通过磁吸装置活动连接。

7.根据权利要求5所述的体育教学用踢足球脚力锻炼装置，其特征在于，所述发球机构(5)还包括安全组件(502)，所述安全组件(502)包括与所述控制器电连接第四电机(502‑

1)，所述第四电机(502‑1)固定在所述发射筒(501)的外壁上，所述第四电机(502‑1)的输出轴通过L型连接杆(502‑2)传动连接有挡板(502‑3)，所述挡板(502‑3)活动设置在所述发射筒(501)远离所述动力组件(503)的一端。

8.根据权利要求7所述的体育教学用踢足球脚力锻炼装置，其特征在于，所述脚环的外壁设置有紧急按钮，所述紧急按钮与所述控制器电连接并控制所述安全组件(502)启动。

9.根据权利要求1所述的体育教学用踢足球脚力锻炼装置，其特征在于，所述脚环上设置有与所述控制器电连接的语音播报设备、收音设备。

10.根据权利要求1所述的体育教学用踢足球脚力锻炼装置，其特征在于，还包括用于观察预计落球点位置和使用者的移动轨迹的显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接。