1.一种自动化的蒲菜采收切割分拣装置，其特征在于：包括船体（1）、采收机构（2）、排装机构（3）、梳理机构（4）、第一切割推送机构（5）、第二切割推送机构（6）及分拣收集机构（7）；所述船体（1）上设有电控装置（101）及驱动机构（102），船体（1）的前端两侧设有前护板（103），前护板（103）之间连接有铲板（104）；所述采收机构（2）连接于铲板（104）上；所述排装机构（3）的一端位于铲板（104）上方，另一端连接于船体（1）上；所述梳理机构（4）连接于前护板（103）上，且梳理机构（4）位于排装机构（3）前端的上方；所述第一切割推送机构（5）及第二切割推送机构（6）连接于船体（1）上，且第一切割推送机构（5）及第二切割推送机构（6）位于排装机构（3）的下方；所述分拣收集机构（7）连接于船体（1）后侧。

2.如权利要求1所述的一种自动化的蒲菜采收切割分拣装置，其特征在于：所述采收机构（2）包括拢刀（201）；所述拢刀（201）为左右对称设置的两个，其包括刀轴（2011）、拢爪（2012）及驱动装置a；所述刀轴（2011）的底端转动连接于铲板（104），拢爪（2012）呈V字型结构，且呈环形阵列排布于刀轴（2011）的外壁，且两个刀轴（2011）上的拢爪（2012）上下交错布设，驱动装置a驱动连接于刀轴（2011）；所述铲板（104）前端的中部设有弧形缺口（1041），且缺口（1041）位于两个拢刀（201）之间的下方。

3.如权利要求2所述的一种自动化的蒲菜采收切割分拣装置，其特征在于：所述采收机构（2）还包括上挡环（202）及下挡环（203）；所述前护板（103）外壁连接有两个前臂架（204），上挡环（202）的一端分别连接于前臂架（204）的顶端，另一端分别延伸至两个拢刀（201）顶端的内侧；所述下挡环（203）连接于铲板（104）上，两个下挡环（203）的一端分别接近于拢刀（201）底端的内侧。

4.如权利要求3所述的一种自动化的蒲菜采收切割分拣装置，其特征在于：所述排装机构（3）包括前传送带（301）与后传送带（302），前传送带（301）与后传送带（302）前后设置并为独立驱动装置b驱动运转，且前传送带（301）与后传送带（302）均为前低后高设置且前后留有一段间隙；所述前传送带（301）的前端连接于前护板（103）内侧，且前传送带（301）的前端紧邻于铲板（104）的后端，前传送带（301）的后端转动连接于船体（1）外侧的前立杆（303）上；所述后传送带（302）的前端转动连接于船体（1）外侧的中立杆（304）上，后传送带（302）的后端转动连接于船体（1）外侧的后立杆（305）上，且后传送带（302）的后端高于前传送带（301）的后端。

5.如权利要求4所述的一种自动化的蒲菜采收切割分拣装置，其特征在于：所述梳理机构（4）包括支撑杆（401）、梳理辊（402）及第一油缸（403）；所述支撑杆（401）的底端对称的转动连接于前护板（103）的外侧，梳理辊（402）的两端通过辊轴转动连接于支撑杆（401）的顶端，驱动装置B连接于前护板（103）上，且驱动装置B通过链条驱动连接于辊轴；所述梳理辊（402）包括正多边形的辊座（4021），辊座（4021）之间转动连接有若干个梳妆的梳理杆（4022）；所述第一油缸（403）的的一端铰接于前护板（103）的外壁，另一端铰接于支撑杆（401）上，第一油缸（403）驱动梳理辊（402）接近或远离前传送带（301）。

6.如权利要求5所述的一种自动化的蒲菜采收切割分拣装置，其特征在于：所述第一切割推送机构（5）包括第二油缸（501）、基座（502）、第一推板（503）及第一切刀（504）；所述前传送带（301）与后传送带（302）之间的船体（1）上设有凹槽（105），凹槽（105）的内部沿船体（1）的宽度方向设有上下两层水平设置的滑道（106），基座（502）的两端滑动连接于上层滑道（106），且平移机构a驱动基座（502）在上层的滑道（106）之间水平滑动；所述第二油缸（501）连接于基座（502）上，第二油缸（501）的活塞杆上连接有U字型的第一推板（503）；所述第一切刀（504）的两端滑动连接于下层滑道（106）中，平移机构b驱动第一切刀（504）在下层的滑道（106）之间水平滑动。

7.如权利要求6所述的一种自动化的蒲菜采收切割分拣装置，其特征在于：所述第二切割推送机构（6）包括电机A（601）、第二切刀（602）、摇杆（603）及滑座（604）；所述电机A（601）连接于船体（1）上，电机A（601）的动力输出轴上连接有飞轮（607），两个滑座（604）连接于远离第一切割推送机构（5）的船体（1）上，第二切刀（602）的后侧连接有滑杆（605），滑杆（605）沿船体（1）长度方向滑动连接于滑座（604）；所述摇杆（603）的一端铰接于飞轮（607），另一端铰接于第二切刀（602）的后侧。

8.如权利要求7所述的一种自动化的蒲菜采收切割分拣装置，其特征在于：所述第二切刀（602）顶部的两侧连接有第二推板（606），摇杆（603）推动第二切刀（602）移动时，第二切刀（602）经过凹槽（105）上方，且第二切刀（602）高于第一切刀（504）。

9.如权利要求5所述的一种自动化的蒲菜采收切割分拣装置，其特征在于：所述分拣收集机构（7）包括蒲根收集仓（701）、蒲茎传送带（702）、蒲茎收集仓（703）、蒲叶传送带（704）及蒲叶收集仓（705）；所述蒲根收集仓（701）放置于凹槽（105）底部，蒲茎收集仓（703）连接于船体（1）侧部，蒲叶收集仓（705）连接于船体（1）上；所述蒲叶传送带（704）连接于船体（1）上，其一端与第二切割推送机构（6）前后对应，另一端延伸至蒲叶收集仓（705）中；所述蒲茎传送带（702）连接于船体（1）侧部，蒲茎传送带（702）的一端与凹槽（105）左右对齐，另一端延伸至蒲茎收集仓（703）中，凹槽（105）与蒲茎传送带（702）之间设有挡板（706）。

10.如权利要求1所述的一种自动化的蒲菜采收切割分拣装置，其特征在于：所述驱动机构（102）包括电机B（1021）、长轴（1022）、齿轮组（1023）及旋桨（1024）；所述长轴（1022）转动连接于船体（1）后端的底部，电机B（1021）连接于船体（1）上，旋桨（1024）连接于长轴（1022）两端；所述齿轮组（1023）连接于长轴（1022）中部，电机B（1021）驱动连接于齿轮组（1023）。